STM32篇六：GPIO/AFIO

1、推挽输出和开漏输出区别

https://blog.csdn.net/lostand/article/details/70052918
https://blog.csdn.net/anbaixiu/article/details/78572553
以上为两篇博客对此进行详细讲解。

2、GPIO基本结构和功能

3、输入

4、输出

5、复用功能

6、模拟输入

7、GPIO寄存器说明

• 2个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）
• 2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR）
• 1个32位复位/置位寄存器（GPIOx_BSRR）
• 1个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）
• 1个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

8、AFIO寄存器说明

• 1个 事件控制寄存器（AFIO_EVCR）
• 1个复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）
• 4个外部中断配置寄存器（AFIO_EXTICRx）

注：以上图片均来自《STM32中文参考手册》