STM32F103学习笔记（六）- GPIO控制LED

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一、GPIO/AFIO介绍

GPIO：通用输入输出引脚；
AFIO：备用输入输出引脚；

1、GPIO功能描述

     每个输入/输出端口有2个32位的配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），1个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），1个16位的复位寄存器（GPIOx_BRR），1个32位的锁存寄存器（GPIOx_LCKR）。
    每个输入/输出端口的特有的硬件特点在数据手册中已经列出来了，通用输入/输出的每个端口位可以由软件单独的配置成以下几种模式：

• 输入浮动：此引脚只受外部输入影响；
• 输入上拉：内部有上拉电阻；
• 输入下拉：内部有下拉电阻；
• 模拟输入：将模拟信号直接输入，一般接入AD转换；
• 输出开漏：需要外部接上拉电阻；
• 输出推挽
• 备用推挽
• 备用开漏
      每个I/O端口位可以自由的编程，尽管I/O端口寄存器必须以32位字的方式访问（不允许以半字或者字节的方式访问）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器的目的就是用来允许GPIO寄存器进行原子的读/写改操作。在这种方式下，当TRQ（中断请求）发生在读和修改之间时，不会存在任何风险。

2、GPIO方框图

3、输入/输出配置模式

4、I/O相关寄存器

• 端口配置寄存器低位：GPIOx_CRL
• 端口配置寄存器低位：GPIOx_CRH
• 端口输入数据寄存器：GPIOx_IDR
• 端口置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
• 端口复位寄存器：GPIOx_BRR
• 端口配置锁存寄存器：GPIOx_LCKR

5、备用功能输入/输出和调试配置

    为了优化64引脚或者100引脚封装的可用外设数量，可以将一些备用功能映射到一些其他的引脚，这是通过软件编程AF重映射和调试输入/输出配置寄存器（AFIO_MAPR）实现的。在这种情况下，备用功能不再映射到原始的分配：

• 使用OSC32_IN/OSC32_OUT引脚作为GPIO端口PD0、PD1；
• BXCAN备用功能重映射；
• JTAG/SWD备用功能重映射；
• 定时器备用功能重映射；
• USART备用功能重映射；
• I2C1备用功能重映射；
• SPI1备用功能重映射。

6、AFIO相关寄存器

• 事件控制寄存器：AFIO_EVCR；
• AF重映射和调试I/O配置寄存器：AFIO_MAPR；
• 外部中断配置寄存器1：AFIO_EXTICR1；
• 外部中断配置寄存器2：AFIO_EXTICR2；
• 外部中断配置寄存器3：AFIO_EXTICR3；
• 外部中断配置寄存器4：AFIO_EXTICR4；
• AF重映射和调试I/O配置寄存器2：AFIO_MAPR2。

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二、原理图及MDK工程建立

1、原理图接法

• LED端口J19，依次接单片机PB8~PB15；
• GOPI接到LED的负极，故GPIO给低电平，LED亮，反之亦然。

2、工程建立

1. 第一步：Project->New Project
   
2. 第二步：设置工程名字保存
   
3. 第三步：在设备选型列表找到你要的设备

注意：这一步当然要先安装好官方提供的pack支持包，不然你的Keil里是找不到你要用的那个芯片型号的。

4. 第四步：根据需要选择外设库文件，也可以全选，只不过编译速度会慢一下，用到哪些外设就选择哪些会比较快一下

5. 第五步：工程建立如下，并在Source Group 1文件夹添加C文件。
   

6. 第六步：在新添加的C文件里写main函数
   

7. 第七步：编译，会报错”FCARM - Output Name not specified, please check ‘Options for Target - Utilities’“

原因：用户的.c和.h文件往往都是新建txt，然后改的后缀，这样的文件被导入keil后，有可能会被识别成image file。

8. 第八步：选中C文件，右键，选择Option for File ‘gpio.c’…
   

9. 第九步：将image file改成C Source file
   

10. 第十步：确认后重新编译，问题解决
    

11. 注意：将编译器版本改成V5版本，最新版本可能会编译报错
    

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三、代码的编写

1、寄存器确认

1. GPIO PortB的基地址：0x4001 0C00；
2. 有可能涉及到的寄存器：

寄存器	偏移量	地址
GPIOB_CRL	0x00	0x40010C00
GPIOB_CRH	0x04	0x40010C00
GPIOB_IDR	0x08	0x40010C08
GPIOB_ODR	0x0C	0x40010C0C
GPIOB_BSRR	0x10	0x40010C10
GPIOB_BRR	0x14	0x40010C14

2、寄存器的操作

1. ARM是内存与IO统一编址的，所以ARM中的所有外设都是通过操作寄存器的方式来操作的；
2. 每个寄存器都对应有内存地址，C语言通过这些内存地址来操作这些寄存器，所以用到的C语言知识就是指针；
3. 例如：向地址0x40010C00里写一个数32

*(unsigned int *)0x40010C00 = 32;
/*或者*/
unsigned int *p = (unsigned int *)0x40010C00;     //将0x40010C00地址强制转换成一个指针	
*p = 32;                    //指针的解引用

3、代码

#define GPIOB_CRH      0x40010C04
#define GPIOB_ODR      0x40010C0C
#define RCC_APB2ENR    0x40021018

int main()
{
	*((unsigned int *)RCC_APB2ENR) = 0x00000008;  //PortB的RCC使能
	//PB8~PB15配置成输出模式
	*((unsigned int *)GPIOB_CRH) = 0x33333333;   //推挽输出模式，输出速率50MHz
	*((unsigned int *)GPIOB_ODR) = 0x00000F00;   //输出0，点亮LED
	while(1);
	return 0;
}

8颗LED全部点亮。