STM32学习笔记（二）——STM32的GPIO和AFIO

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分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： stm32 学习 笔记
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STM32学习笔记（二）——STM32的GPIO和AFIO

STM32学习笔记（二）——STM32的GPIO和AFIO

一、STM32芯片引脚分布

1.1 特殊功能引脚和普通功能引脚

STM32F103C8T6共有48个引脚

  • 特殊功能引脚（11个）
    • Vdd+Vss给芯片供电引脚 共三队，六个
    • VDDA+VSSA模拟电压 两个（A~Analog模拟的）
    • BOOT0启动方式选择引脚 一个
    • VBAT备用电池引脚（Battery）一个
    • NRST复位引脚 一个
  • 普通IO口引脚（37个）

其中特殊功能引脚是为了维持芯片的运行，所以被特殊化了
普通IO引脚是我们可以去应用的
来源B站铁头山羊

1.2 STM32芯片IO引脚复用

IO复用：IO引脚身兼数职的现象叫IO复用

  • 如：下图的PA9和PA10
    • 不仅可以做普通IO口,
    • 还能做串口通信的发送端口和接收端口，
    • 还能做定时器的通道引脚

来源B站UP铁头山羊

  • 作为芯片设计人员，希望STM32芯片的功能越强大越好
  • 所以设计人员向STM32芯片内加了各种外设模块，来执行各种功能，比如ADC模块，用来做模数转换；I2C模用来通信等，详见下图
  • 每一个模块都能执行特定的功能，每一个模块也会占用不同的引脚资源，芯片的引脚资源明显不够，所以必须让同一个引脚去身兼数职

在这里插入图片描述

1.3 引脚的通用功能和复用功能辨析

  • 通用功能（普通IO）：我们通过编程让CPU直接通过GPIO模块对对应的IO引脚进行直接的控制

  • 复用功能：我们通过编程让CPU控制串口模块，串口模块自动的去控制GPIO模块，跟外接进行通信

总结：
通用功能：我们直接对IO引脚进行控制
复用功能：通过控制其他外设，间接对IO口进行控制，复用功能可有多个

在这里插入图片描述

1.4 IO引脚的重映射

IO重映射就说，将某个片上外设的复用功能，移动到其它的IO引脚上

  • 若我们想用PA9和PA10的串口功能，又想用PA9和PA10的定时器功能，就会产生冲突，这时我们可以将串口功能重映射到其它引脚上，避免了冲突

来源B站UP铁头山羊

1.5 最小系统板引脚图

B站UP铁头山羊老师整理的，清晰的很

  • 如，PA9和PA10，可以当作通用IO，也可以复用定时器和串口
  • 当既想用PA9、PA10的串口和定时器时，查重映射部分，看到串口可重映射到PB6和PB7

在这里插入图片描述

1.6 C8T6引脚功能总结

在这里插入图片描述

二、STM32的GPIO

2.1 GPIO简介

  • STM32的CPU通过控制片上外设来执行相应的功能在这里插入图片描述
  • 其中有一种外设叫GPIO，GPIO根据CPU的指令去控制对应的引脚，进行读写操作在这里插入图片描述

2.2 GPIO的寄存器组

寄存器组概念

  • CPU控制GPIO这个片上外设模块，执行引脚的读写操作
  • 可CPU怎么控制GPIO这个片上外设呢，他们之间怎么通信呢？
  • CPU通过寄存器组去控制GPIO外设
    在这里插入图片描述

寄存器组的组成

  • 一个寄存器组由若干个寄存器组成
  • 一个GPIO外设，可以控制16个IO口
  • GPIO寄存器组由以下组成
    • 配置寄存器
    • 输入数据寄存器
    • 输出数据寄存器

在这里插入图片描述

2.3 GPIO的8种工作模式

  • GPIO的工作模式有以下8种
    在这里插入图片描述
  • 中文之华美，我们将名称拆开理解
  • 输入输出
    • 输入：单片机IO口读取到连接的设备的电平
    • 输出：单片机IO口向连接的设备发送电平
  • 通用复用
    • 通用：CPU直接控制GPIO
    • 复用：CPU控制片上外设，片上外设控制GPIO，间接控制
    • 只有输出才有通用、复用功能区分
    • 输入只是读取外部电平，无论是CPU读取，还是片上外设读取都一样，都是那个电平信号
  • 推挽开漏
    • IO引脚内部由2个MOS管组成
    • 推挽模式：通过电压控制MOS交替导通，输出高、低电压
    • 开漏模式： 可以输出低电平，和高阻抗在这里插入图片描述
  • 上拉下拉（针对输入模式）
    • 如果IO引脚工作在输入模式，IO引脚内阻会无穷大，输入是测电压的，可以想象成万用表，万用表测量电阻两端电压时，是并联的，万用表的内存是无穷大的
    • 当输入高低电压时一切正常，但若悬空时，这时IO引脚会类似于天线，接收外界电磁波，产生干扰
    • 解决办法，就说加 上拉电阻或下拉电阻
    • 当接上拉电阻时：引脚悬空时，引脚会被拉高到高电平；引脚正常输入高低电平时，一切正常
    • 当接下拉电阻时：引脚悬空时，引脚会被拉到低电平； 引脚正常输入高低电平时，一切正常在这里插入图片描述

2.4 IO口的最大输出速度

最大输出速度：IO允许输出电平的最大切换频率

  • 受控于上升时间和下降时间，若频率太快，保持时间就会很小，输出不了有效的电平
    在这里插入图片描述

STM32C8T6的最大输出速度分为三挡

  • 2MHZ：每秒钟切换200万次
  • 10MHZ：每秒钟切换1000万次
  • 50MHZ：每秒钟切换5000万次

选择原则：选择满足要求的最小值，以此降低功耗
-在这里插入图片描述

2.5 GPIO内部结构

B站铁头山羊：2.2节 10：42
在这里插入图片描述

三、是的终于到了-----点灯

单纯点灯方法应用程序: 点我点我点我

3.1 学会看原理图

PC13是我们要控制的引脚，当PC13为低电平时，LED导通，点亮；当PC13为高电平时，LED不导通，不亮。
我们要去看想要控制的器件的原理图，了解是什么电平，什么方式驱动这个想要控制的器件的

在这里插入图片描述

3.2 新建工程

  • “工程是包含了我们所有编写的代码的东西”
  • 我们用到的代码，包括，从网上找到的函数库＋自己编写的功能代码
  • 从标准库建立一个工程挺复杂的（想学习的可以去看正点原子的前几节课），避免重复造轮子，我们引入工程模板的概念，将常用的库函数功能，集成到一个模板里，而后只需要调用我们所需的库函数，专注于编写我们自己的功能代码即可
  • 网上已经有很多大神，帮我们建立了工程模板，如正点原子的，洋桃电子的，海创电子的，铁头山羊的，因为最近在和铁老师学习，我们接下来用铁老师的模板。

3.3 工程模板结构

  • User：用户自己编写的代码
  • Startup:单片机上电后，会先执行启动文件里的程序，而后执行主函数里的程序
  • PAL库：对标准库的补充
  • 标注库：ST提供的官方库函数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.4 GPIO的标准库编程接口

标准库的编程接口，是和寄存器一一对应的

在这里插入图片描述

3.4 开始编程

3.4.1 IO引脚初始化

初始化：使用IO引脚前做一些参数配置的工作
IO引脚初始化步骤:

  • 使能GPIO端口时钟
  • 选择模式和其它参数（如：推挽输出？最大传输速度？）
    在这里插入图片描述

一、啥是使能GPIO端口时钟 ？？？？？？
为啥要使能时钟啊 ？？？

  • CPU控制的片上外设，都为时序电路，时序电路需要时钟
  • 默认状态，片上外设的时钟，都是关闭的，为了省电
  • 所以用到哪个片上外设，就要开启它对应的时钟在这里插入图片描述

不是，那咋使能时钟啊 ？？？

  • 我们需要向RCC外设的寄存器里写值（忽略）
  • 我们只需要调用对应的函数即可
    在这里插入图片描述

二、GPIO_Init咋用啊？？？？？？
GPIO_Init简介：

  • 用于初始化单个IO引脚
  • 使用时填入两个参数
  • 参数1：选择想要初始化引脚的端口号，如出书画PC13，参数填GPIOC
  • 参数2：初始化各种参数，为结构体类型的指针。库函数帮我们声明好了结构体类型，这个结构体类型名称叫GPIO_InitTypeDef，也就是它给了一张表格，表格叫GPIO_InitTypeDef，你需要将你用的参数，填写到表格中。在这里插入图片描述

结构体知识补充：

  • 声明结构体类型，再定义结构体变量
  • 类比：结构体类型=int类型
  • 类比：定义结构体类变量=定义整形变量。
  • 类比：GPIO_InitTypeDef a = int a

具体操作步骤

  • 将库函数给你表格，写上你自己的名字，也就是定义结构体类型变量GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct（名称自定义）;

  • 填写结构体变量的参数：

    • 端口C一共有16个引脚，用的哪一个引脚？
    • GPIO的模式是啥？推挽输出，输入上拉？
    • 若是输出，输出的最大速度是啥？

  • 调用GPIO_Init()函数，填入两个参数
    在这里插入图片描述

3.4.2 ODR的写入和读取

ODR（Output Data Register）输出数据寄存器

  • 此寄存器可以写入也可以读取
  • 写入：控制MOS管通断
  • 读取：读出上次写入ODR的值

在这里插入图片描述

3.4.3 IDR的读取

IDR（Intput Data Register）输入数据寄存器

在这里插入图片描述

3.4.4 IO的翻转

IO翻转：先让灯亮，延时一会，再让灯灭，在延时一会，以此循环
编程实现：

  • 实现延时功能：库函数中没有这个功能，引入PAL库
    • 引入头文件#include “stm32f10x_pal.h”
    • 对PAL 库初始化 PAL_Init()
    • 使用PAL库中的延时函数 PAL_Delay() 单位ms

在这里插入图片描述

方案1的实现：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIO外设时钟
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//输出开漏
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIO外设C组
	
	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);//给PC13引脚写0，点亮灯
		PAL_Delay(100);//延时100ms
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);//给PC13引脚写0，熄灭灯
		PAL_Delay(100);//延时100ms
	}
}

方案2的实现：

方案2中的翻转是如何做到的呢？

  • ODR寄存器的可以读取上次写入的值
  • 我们只需要读取上次写的是0还是1，若是1 这次写0；若是0，这次写1，就可以实现翻转的功能在这里插入图片描述
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIO外设时钟
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//输出开漏
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIO外设C组
	
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);//给PC13引脚写0，点亮灯
	
	while(1)
	{
		  PAL_Delay(100);//延时100ms
			
			//翻转代码
			if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0)
			{
				GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
			}
			else 
			{
				GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
			}
	}
}

四、按键编程

单纯按键应用程序: 点我点我点我

4.1 按键的电路设计

外接上拉电阻：

  • 按键打开，IO口读取到的是高电平
  • 按键闭合，IO口读取到的是低电平

内部上拉电阻

  • 由于单片机内部本来就有两个电阻
  • 可设置输入模式，来启用内部的上拉电阻，这样按键电路，节省了一个电阻

在这里插入图片描述

按键电路：连接时，连接1-3端 或者2-4端
在这里插入图片描述

4.2 按键编程的原理

当按键按下时，IO口读取到的是低电平 当按键松开时，IO口读取到的值是高电平，我们可以不断的读取IO引脚的值，来检测按键的状态

在这里插入图片描述

但我们习惯于捕捉，按键按下或者松开那一瞬间的值，因为只有在按键状态变化的瞬间才去切换LED的亮灭

  • 如：电脑的鼠标左键，当我们按下按键时，鼠标不会有反映，只有当我们松开按键的瞬间，鼠标才完成了点击这个动作，所以我们捕捉的是按键发生变化的瞬间。
  • 方法：我们声明两个变量
    • previous 上次
    • current 当前
    • 若上次读到IDR寄存器里值是1，当前IDR寄存器是0，表示按键按下的瞬间
      *若读到从0到1，是松开按键的瞬间

在这里插入图片描述

1.先定义两个变量，存储上一次读取到的值，和这一次读取到的值
2.然后将当前值，赋给上一次值
3.在读取当前值
4.若当前值和上一次值不想等，则代表，按键状态发生了变化
5.那是按下的变化，还是松开的变化呢
6.只需要判断当前值，当前值是0，则是按下的瞬间
7.当前值是1，则是松开的瞬间

在这里插入图片描述

4.3 按键控制灯的亮灭代码实现

1.PC13连接的是灯 要把PC13初始化为输出开漏模式
2.PA0连接的按键 初始化为输入上拉模式
3.读取PA0的电平，看其是否是按键按下后又松开那个瞬间，若是
4.编写灯翻转程序

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	uint8_t current = 1;
	uint8_t previous = 1;
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启GPIOC时钟
	PAL_Init();
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOC
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//代码一行一行执行，所以直接给结构体变量直接赋值就行
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOA 
	
	while(1)
	{
		previous = current ;
		current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		if(current != previous)
		{
			if(current == 0)//按键按下
			{		
			}
			else
			{
				//切换灯的亮灭状态
				if( GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0 )
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
				}
				else
				{
					GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
				}
			}
		}
		
	}
}

4.4 按键消抖

４.4.１ 按键抖动产生原因
  • 按键按下时，弹簧片与另一个引脚连通，不按下时不连通，
  • 因为其物理结构，会产生抖动
  • IO引脚会捕获这种抖动，从而对实验产生干扰

在这里插入图片描述

４.4.2 按键消抖方法

硬件电路时固定的，我们考虑用软件消抖方法。

在这里插入图片描述

由于抖动的时间不会超过10ms，所以我们可以等待10ms，直到按键电平稳定的时候，再去判断其电平状态

在这里插入图片描述

代码实现如下

  • 采集当前值和上一次值，如果当前值不等于上次的值
  • 那么，等待10ms
  • 再次采集当前值，如果当前值，还是不等于上次值
  • 那么执行对应的程序

在这里插入图片描述

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	uint8_t current = 1;
	uint8_t previous = 1;
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//开启GPIOC时钟
	PAL_Init();
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOC
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
	
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//代码一行一行执行，所以直接给结构体变量直接赋值就行
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);//初始化GPIOA 
	
	while(1)
	{
		previous = current ;
		current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//第一次读取
		if(current != previous)//第一次检测 不相等
		{
			PAL_Delay(10);//延时10ms
			current = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//再次读取
			if(current != previous)//再次检测
			{
				if(current == 0)//按键按下
				{		
				}
				else
				{
					//切换灯的亮灭状态
					if( GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0 )
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
					}
					else
					{
						GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
					}
				}
			}
		
		}
	}
}
４.4.3 大佬的肩膀-PAL库按键消抖

大佬的库中，关于按键的函数有两条

在这里插入图片描述

使用方法：

在这里插入图片描述

使用方法详细介绍：

  • 引用头文件：#include “stm32f10x_pal_button.h”
  • 声明句柄：PalButton_HandleTypeDef hbutton1;//button1的句柄变量，（最好写主函数外面）
  • 填写按键初始化参数
    • 哪个引脚组
    • 哪个引脚
    • 外部上拉电阻 还是内部上拉电阻
    • 编写按键按下执行的功能函数，并将函数名，填写到句柄回调函数参数中
  • 调用初始化函数PAL_Button_Init( )
  • 在While中写执行函数PAL_Button_Proc( )

在这里插入图片描述

标准库和PAL库对比

在这里插入图片描述

代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "stm32f10x_pal_button.h"

PalButton_HandleTypeDef hbutton1;//button1的句柄变量

static void OnButtonlRealeased(void)
{
	//对PC13亮灭切换
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,1);
	}
	else
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,0);
	}

}

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOinitStruct;
	
	PAL_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOinitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;
	GPIOinitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOinitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOinitStruct);
	
	//设置按键PA0 内部上拉
	hbutton1.Init.GPIOx = GPIOA;
	hbutton1.Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	hbutton1.Init.Button_Mode = Button_Mode_IPU;
	hbutton1.Init.ButtonReleasedCallback = OnButtonlRealeased;
	
	PAL_Button_Init(&hbutton1);
	
	while(1)
	{
		PAL_Button_Proc(&hbutton1);
	}
}
4.4.3 补充 句柄

句柄：

  • 编程=数据结构+算法
  • 如：描述人要有年龄，身高，性别（数据结构）+行为，走，跑，跳（算法）
  • 句柄就说一种数据结构，用来存储，表示这个实体的所有数据
  • 而函数，算法，是对句柄里的数据执行的某种操作

例子： 现在创建一个句柄，也就是描述一个茶壶的信息，
有总容积，当前水量

在这里插入图片描述

然后对这个茶壶进行三种操作

  • 创建一个10L的空茶壶：其实就是对茶壶这个数据结构进行操作

在这里插入图片描述

  • 向茶壶中注入水：其实就是对茶壶这个数据结构进行操作

在这里插入图片描述

  • 将茶壶中水倒出：其实就是对茶壶这个数据结构进行操作

在这里插入图片描述

4.4.3 补充 回调函数（HAL库编程也会用到）

什么是回调函数：
将我们定义的函数名称告诉给PAL库，这样PAL库将在适当的时机调用这个函数(自动调用，我搞不懂怎么调用的)

  • 但是用法是，将想要在按键松开时执行的程序，自己封装成一个自定义函数，然后把函数名传递给句柄中的一个参数

  • 例：我们将切换PC13亮灭状态的代码，封装成一个函数 void OnButtonlPressed()

  • 我们希望按键松开时执行这个函数，这样我们把我们定义的函数名，给到PAL库，也就是给到这个句柄中的一个参数

在这里插入图片描述

五、AFIO

5.1 AFIO简介

  • IO引脚可以进行复用，
  • IO复用，就说同一个IO引脚身兼数职，有多个功能
  • IO引脚直接被CPU控制–通用
  • IO引脚被片上外设进行控制–复用，同一个IO引脚复用功能有多个
  • 如下图，若我们想同时使用，片上外设1和片上外设2，那么引脚就冲突了，这是我们需要复用功能重映射来解决这个问题，也就是左图黄色的小框框，
  • 这个小框框，将某一个开关的引脚，重映射到别的位置，这个方式就说复用功能的重映射
  • AFIO也是一个片上外设
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5.2 IO复用功能重映射表

官方编程手册8.3小节
B站UP铁头山羊：2.5节 14：00
B站UP铁头山羊: 2.5AFIO

在这里插入图片描述

5.3 AFIO编程

标准库接口位置：和GPIO外设在一起在这里插入图片描述
有四个编程接口：
在这里插入图片描述
使用方法：
在这里插入图片描述
调用上图函数，第一参数填写要重映射外设功能的名称，开启重映射

如：

重映射外设USART1

在这里插入图片描述

重映射外设TIM1

在这里插入图片描述

LaiGuo.
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weixin_42224577的博客
10-07 3432
从stm32的架构图可以看到，挂载在APB2上的外设有GPIO、EXTI、AFIO GPIO的所有引脚默认是与输入输出寄存器相连映射的 AFIO算是一个不是外设的外设，因为它主要是用来将引脚重映射到其它外设寄存器的，但是对它操作也需要开启相应的时钟，所以也就放在了这里 从引脚到->EXTI中断控制器->NVIC控制器的整个硬件架构 通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上，配置AFIO_EXTICRx寄存器 该部分主要是将引脚重映射到终端线上，也就是下下个图里的输入线 但是再这.
通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)的使用
lovesjj_1011的博客
10-17 2461
如果输入电压比3.3V还要高上方的二极管就会导通，输入电压产生的电流就会直接流入VDD,如果输入电压比0V还要低，相对于VSS就会产生负电压，下方二极管导通，电流会从VSS流出，不会从内部电路汲取电流1.LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮(长脚是正极，短脚是负极，内部小的是正极，大的是负极)2.有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定3.无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。
通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)
在校大学生
04-10 1万+
一、通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 1、GPIO_Mode GPIO端口的每个位可以由软件分别配置 成多种模式。 ─ 输入浮空 GPIO_Mode_IN_FLOATING ─ 输入上拉 GPIO_Mode_IPU ─ 输入下拉 GPIO_Mode_IPD ─ 模拟输入 GPIO_Mode_AIN ─ 开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD ─
STM32引脚定义表以及重映射的使用方法
2301_77206599的博客
07-25 7617
简单来说就是这个功能有两个GPIO口都能使用，但你的上电默认的端口（能完成这个功能的端口）有其他的用途，就可以将能完成这个功能的引脚重新定义到另一个能实现这个功能的引脚上，可以使新引脚代替它完成功能。作用：如果两个功能同时复用在一个IO口上，而确实需要用这个两个功能，就可以把其中一个复用功能重映射到其他端口上，前提是这个重定义功能的表里有对应的端口。那么这三行代码你就都得需要，首先打开AFIO的时钟，然后将端口重映射成你需要使用的端口，最后将这个调试端口变成正常的GPIO端口（不具备调试功能）即可。
STM32学习笔记 — 之GPIO端口篇
07-19
最近刚开始学习STM32，所以从最基本的GPIO开始学起；首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍
STM32学习笔记——通用定时器的PWM介绍及配置
01-06
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时...
STM32学习笔记（1）：GPIO口的使用
07-19
STM32F103VET6摸索了很久之后终于把ARM开发板上的LED灯点亮了，虽然是很简单的一个IO口操作，但是由于以前从来都没有什么经验，所以浪费了很多时间，也查找了很多资料。现在可以操作IO口了，证明迈出了学习ARM的第一...
STM32学习笔记（五）——GPIO八种工作模式
01-06
GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问； 总结在STM32中选用IO模式 1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1 2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入 3...
STM32学习手记——GPIO的输入、输出、检测
07-18
本例程演示如何操作GPIO输入和输出。通过检测USER1、USER2按键的状态，点亮不同的LED，同时输出键值到串口1。
《STM32 HAL库》中断相关函数详尽解析——外部中断服务函数
weixin_68094467的博客
04-30 336
可打开任意库函数工程即可查看到。当两个中断的抢占式优先级相同时，如果一个中断正在处理，而另一个中断到达，后到达的中断需要等待前一个中断处理完毕后才能被处理。抢占式优先级用于决定中断事件是否能够打断当前正在执行的主程序或中断程序，而响应优先级用于确定同一抢占式优先级下，中断的相对优先级。当两个中断的抢占式优先级不同时，具有较高抢占式优先级的中断可以打断正在执行的较低抢占式优先级中断。这种情况下，中断嵌套发生，高抢占式优先级的中断会打断当前正在执行的较低抢占式优先级中断，并开始执行自己的中断服务程序。
【STM32】快速使用F407通用定时器输出可变PWM
最新发布
AC0
04-30 254
网上的文章太啰嗦，这里直接开始。使用的是STM32CubeIDE，HAL。以通用定时器TIM12在 通道2上输出1KHz的PWM为例。要确定输出的引脚、定时器连接在哪里。在APB1上，最大计数频率84M。在APB2上，最大计数频率168M。
【STM32】F405/407的模块总览图，记录查看
AC0
04-30 93
从STM32F405/407数据手册中提取，方便以后查看。主要是什么外设连接在什么总线上，时钟频率是多少。TIM2、3、4、5、12、13、14在APB1上，最大频率84。TIM1、8、9、10、11在APB2上，最大频率168M。
学习STM32第十五天
dabuding666的博客
04-17 1677
学习STM32F4XX硬件SPI外设
STM32GPIO输出实验——点亮三色LED
07-11
您好！对于STM32GPIO输出实验，点亮三色LED，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，您需要在STM32的开发环境中创建一个新的工程。 2. 在工程中，您需要包含相应的头文件，如"stm32f10x.h"。 3. 接下来，配置相应的引脚为输出模式。假设红色LED连接到GPIOA的Pin0引脚，绿色LED连接到GPIOA的Pin1引脚，蓝色LED连接到GPIOA的Pin2引脚，您可以使用以下代码进行配置： ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置红色LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置绿色LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置蓝色LED引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ``` 4. 现在，您可以使用相应的寄存器来控制LED的点亮和熄灭。例如，要点亮红色LED，可以使用以下代码： ``` GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将Pin0引脚置高，点亮红色LED ``` 要熄灭红色LED，可以使用以下代码： ``` GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将Pin0引脚置低，熄灭红色LED ``` 同样的方法，您可以控制绿色和蓝色LED的点亮和熄灭。 这就是点亮三色LED的基本步骤。希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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