Robocup 3D 写日志代码----robolog代码分析 (bit) Everest

04年其实就拿到了roblog的3D robocoup的代码,但是,直到06年工作才有时间来帮这师弟们分析这些代码

3D 模型建立server+spaces+client的模型,更多的可以不用去管什么连接,如果不会boost就不要去研究了,拿到3D的eg就可以了,然后分析里面的代码,手册也很有用,不知道有人看没有,

每年的国内和国际的比赛的论文集,也是很好的读物,上面不同层次的内容都有~

从最基本的建模,到高层的体系结构,还有些算法,都有讲解到,不过看国内和国外的论文,有一些区别,国内的多的是讲底层建模,高层的分析的2D的居多,3D的还是偏少