kinect V2开发API

引言

记录在开发的时候，常用的一些接口含义。

开发API

数据类型

Frame	数据类型
bodyFrame	骨骼数据
infraredFrame	红外数据
depthFrame	景深数据
colorFrame	彩色图像
multiSourceFrame	所有数据
audio	音频数据
longExposureInfraredFrame	类似infraredFrame，貌似精度更高，优化后的数据
rawDepthFrame	未经处理的景深数据

骨骼节点类型

JointType	节点名称
spineBase	脊椎基部
spineMid	脊椎中部
sneck	颈部
head	头部
shoulderLeft	左肩
elbowLeft	左肘
wristLeft	左腕
handLeft	左手掌
shoulderRight	右肩
elbowRight	右肘
wristRight	右腕
handRight	右手掌
hipLeft	左臀
kneeLeft	左膝
ankleLeft	左踝
footLeft	左脚
hipRight	左臀
kneeRight	右膝
ankleRight	右踝
footRight	右脚
spineShoulder	颈下脊椎
kneeRight	右膝
ankleRight	右踝
footRight	右脚
spineShoulder	颈下脊椎
handTipLeft	左手指（食中无小）
thumbLeft	左拇指
handTipRight	右手指
spineShoulder	thumbRight

手势

手势，据测识别并不是太准确，在精度要求不高的情况下使用

handle	手势
unknown	不能识别
notTracked	未能检测到
open	手掌
closed	握拳
lasso	不剪刀手，并合并中食指

骨骼数据

body [object] {
  bodyIndex [number]：索引，允许6人
  joints [array]：骨骼节点，包含坐标信息，颜色信息
  leftHandState [number]：左手手势
  rightHandState [number]：右手手势
  tracked [boolean]：是否捕获到
  trackingId
}