51单片机系列知识8--定时器、计数器(1)

几个相关的概念：

 

1、时钟与机器周期

时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏。时钟信号的频率称为振荡频率或时钟频率。振荡频率的倒数为振荡周期。

规定了每个机器周期包括6个状态周期（用s）表示，每个状态周期划分为两个节拍，分别对应着两个节拍时钟的有效期间。因此，一个机器周期有12个振荡周期，分别为S1P1、S1P2、S2P1…….S6P2

 

i. 与定时器、计数器有关的寄存器

方式寄存器TMOD

D7 GATE

D6 C/T

D5 M1

D4 M0

D3 GATE

D2 C/T

D1 M1

D0 M0

定时器方式和外部事件计数方式的差别是计数脉冲源和用途的不同，C/T的实质是选择计数脉冲源。

对外部输入脉冲计数的目的通常是为了测试脉冲的周期、频率或对输入的脉冲数进行累加。

△ 计算脉冲的周期、频率是否用到了输入捕捉方式？

GATE=1时。定时器的计数受外部引脚输入电平的控制。

GATE=0时，定时器的计数不受外部引脚输入电平的控制。

INTO控制T0的计数，INT1控制T1的计数。

控制寄存器TCON

D7 TF1

D6 TR1

D5 TF0

D4 TR0

D3 IE1

D2 IT1

D1 IE0

D0 IT0

特殊功能寄存器TCON的高4位为定时器的计数控制位和溢出标志位，低4位为外部中断的触发方式控制位和锁存外部中断请求源。

TR0：定时器T0的运行控制位。由软件置位和清“0”

GATE	TR0	INTO	T0的运行状态
0	1	X	允许T0计数
0	0	X	禁止T0计数
1	1	1	允许T0计数
1 1 1	1 0 0	0 1 0	禁止T0计数

△ 加入GATE=1时，引入INTO信号的目的是什么？

TF0：T0的溢出标志：TF0可由程序查询和清“0”。 TF0也是中断请求源，当CPU响应T0中断时由硬件清“0”TF0。

TR1、TF1类是TR0、TF0

T2的状态控制寄存器

D7 TF2

D6 EXF2

D5 RCLK

D4 TCLK

D3 EXEN2

D2 TR2

D1 C/T2

D0 CP/RL2

 

ii. 工作方式

51系列单片机定时器T0有四种工作方式：方式0、方式1、方式2、方式3

            定时器T1有三种工作方式：方式0、方式1、方式2

52系列单片机除拥定时器T0、T1外还有定时器T2

            定时器T2有三种工作方式：捕捉方式、常数自动再装入方式和串口的波特率发生器方式。

 

方式0：13位的定时器/计数器

如定时器T0，方式0为13位计数器，由TL0的低5位与TH0的8位组成，TL0低5计数溢出时向TH0进位，TH0计数溢出时置“1”溢出标志TF0。定时器T0方式0的结构框图见教材P115。

定时器初值计算公式：设计数初值为a，则T=12／fosc×（213-a）us

            

方式1：16位的定时器/计数器

基本类同方式0

 

方式2：常数自动重新装入的8位定时器/计数器

方式2为自动恢复初值的8位计数器。TL0作为8位计数器，TH0作为计数初值寄存器。当TL0计数溢出时，计数器完成两项工作。①置位“1”溢出标志TF0，向CPU请求中断②将TH0内容送TL0，使TL0从初值开始重新加1计数。

T0工作于方式2定时，有点：精度比较高；缺点：定时时间小

T=12／fosc×（28-a）

 

分析：T0工作于方式0和方式1时，定时产生误差的原因?

T0工作于方式0、方式1，初值a是由中断服务程序恢复，而CPU响应T0溢出中断的时间随程序状态的不同而不同。

（CPU执行指令不同或者在执行其他中断程序都影响响应时间）

CPU响应中断之前T0从0开始继续计数，CPU响应中断时又从初值开始计数，这样是定时产生误差。

 

△ 误差来源即是T0从0开始计数到T0再次从初值开始计数这之间少计的脉冲。

 

方式3：仅适用于T0，两个8位计数器

T1设为方式3时，停止计数。T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0.

TL0使用T0的所有状态控制位GATE、TR0、INT0（P3、2）、T0（P3、4）、TF0

TH0被固定为一个8位定时器方式，使用T1的窗台控制位TR1、TF1。

 

一般情况下，只有当T1用于串行口的波特率发生器时，T0才在需要时选工作方式3，一增加一个计数。

此时T1的运行由方式来控制，方式3停止计数，方式0～2允许计数，计数溢出时不置“1”标志TF1。定时器T1作为波特率发生器时，应禁止T1中断。T1工作于定时方式（C/T=0），计数脉冲为振荡器的十二分频信号。也可以选择外部T1（P3-5）上的输入脉冲作为T1计数信（C/T=1）.T1的溢出率又和它的工作方式有关，一般选方式2定时。

 

△ 其实只能选择方式2作为计数器（定时方式）的工作方式，因为方式2是自动重装初值的方法。由于计数溢出时并不置位“1”标志TF1，CPU不响应中断，方式0、方式1重赋初值一般都放在中断服务程序中，所有计数器在溢出后总是从0开始计数，由此而得到波特率便不是我们所涉及要求的（为2SMOD×fosc/32×12×256）

T1的溢出率如何和波特率发生联系？

By：霜月孤鸟

2016.2.24