嵌入式 Linux 进程相关知识点

目录

1. exec 族函数

1.1 exec 族函数的作用

1.2 函数族：

1.3 返回值：

1.4 参数说明：

1.5 excelp 代码实例

2. 孤儿进程和僵尸进程

2.1 孤儿进程

2.2 僵尸进程

3. 进程回收

3.1 wait 阻塞函数

3.2 waitpid 函数

4 进程退出

4.1 正常退出

4.2 异常退出

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1. exec 族函数

1.1 exec 族函数的作用

我们用 fork 函数创建新进程后，经常会在新进程中调用 exec 函数去执行另外一个程序。当进程调用 exec 函数时，该进程被完全替换为新程序。因为调用 exec 函数并不创建新进程，所以前后进程的ID并没有改变。

1.2 函数族：

exec 函数族分别是：execl, execlp, execle, execv, execvp, execvpe

• 带 p 的一类 exec 函数，包括 execlp、execvp、execvpe，如果参数 file 中包含 /，则就将其视为路径名，否则就按 PATH 环境变量，在它所指定的各目录中搜寻可执行文件。
• 带 l 的一类 exec 函数（l表示list，包括 execl、execlp、execle，要求将新程序的每个命令行参数都说明为一个单独的参数。这种参数表以空指针结尾。

1.3 返回值：

exec 函数族的函数执行成功后不会返回，调用失败时，会设置 errno 并返回-1，然后从原程序的调用点接着往下执行。

1.4 参数说明：

path：可执行文件的路径名字
arg：  可执行程序所带的参数，第一个参数为可执行文件名字，没有带路径且 arg 必须以 NULL 结束
file：  如果参数 file 中包含 /，则就将其视为路径名，否则就按 PATH 环境变量，在它所指定的各目录中搜寻可执行文件。

1.5 excelp 代码实例

代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    printf("before execlp\n");

    if (execlp("ps", "ps", "-l", NULL) == -1)
    {
        printf("execlp failed!\n");
        perror("execlp");
    }
    printf("after execlp\n"); // 调用 execlp 函数后就不打印这句了

    return 0;
}

运行结果：

 执行程序与在终端直接输入 ps -l 的效果一样，且调用 execlp 后，后续没走完的程序将不再继续生效，该进程被完全替换为新程序。

2. 孤儿进程和僵尸进程

2.1 孤儿进程

父进程如果不等待子进程退出，在子进程之前就结束了自己的“生命”，此时子进程叫做孤儿进程。 Linux 避免系统存在过多孤儿进程，init（进程号为1）进程收留孤儿进程，变成孤儿进程的父进程。

2.2 僵尸进程

一个比较特殊的状态，当子进程退出时，父进程（使用wait()系统调用）没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵尸进程。僵尸进程会在以终止状态保持在进程表中，并且会一直等待父进程读取退出状态代码。

3. 进程回收

3.1 wait 阻塞函数

函数作用：

• 1.阻塞并等待子进程退出
• 2.回收子进程残留资源
• 3.获取子进程结束状态（退出原因）

pid_t wait(int *wstatus);

返回值：
        ‐1 : 回收失败，已经没有子进程了
        >0 : 回收子进程对应的 pid
 
参数  ：  
         status 判断子进程如何退出状态
         1.WIFEXITED(status):为非0 ，进程正常结束
              WEXITSTATUS(status)
              如上宏为真，使用此宏，获取进程退出状态的参数

         2.WIFSIGNALED(status):为非0，进程异常退出
              WTERMSIG(status):
              如上宏为真，使用此宏，取得使进程种植的那个信号的编号
                  
调用一次只能回收一个子进程

3.2 waitpid 函数

函数作用：同wait函数

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

参数
    1.pid: 指定回收某个子进程
           pid == ‐1 回收所有子进程
                 while((wpid = waitpid(‐1,status,0)) != ‐1)
           pid > 0  回收某个 pid 相等的子进程
           pid == 0 回收当前进程组的任一子进程
           pid < 0  子进程的 pid 取反（加减号）

    2.status: 子进程的退出状态，用法同 wait 函数

    3.options:设置为 WNOHANG,函数非阻塞，设置为0，函数阻塞
返回值：
      >0 :返回清理掉的子进程ID
      ‐1 ：回收失败，无子进程
      如果为非阻塞
      =0 ：参数3为 WNOHANG,且子进程正在运行

4 进程退出

4.1 正常退出

• 1. main 函数调用 return
• 2. 进程调用 exit(), 标准 C 库
• 3. 进程调用 _exit() 或者 _Exit(), 属于系统调用

4.2 异常退出

• 1.调用 abort 函数
• 2.当进程收到某些信号时，比如 ctrl +C
• 3.最后一个线程对取消（cancellation）请求做出相应

对上述任一一种终止情形，我们都希望终止进程能够通知其父进程它是如何终止的。对于三个终止函数(exit, _exit和 _ Exit)，实现这一点的方法是，将其退出状态(exit status)作为参数传送给函数，在异常终止情况下，内核(不是进程本身)产生一个指示其异常终止原因的终止状态(termination status)。在任意一种情况下，该终止进程的父进程都能用 wait 或 waitpid 函数取得终止状态。