I2C 通信详解

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已于 2023-08-23 23:17:57 修改

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文章标签： stm32

于 2023-08-23 17:59:07 首次发布

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8. STM32 硬件 I2C 发送与接收

8.1 I2C 发送一个字节

8.2 I2C 接收一个字节

9. I2C 仲裁机制

1. I2C 通信介绍

I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
同步，半双工
带数据应答 （0 -- > 确认应答、1 -- > 非应答）
支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）

异步时序的特点：

好处：不需要时钟线，省一根线
缺点：对硬件电路非常依赖

2. 硬件电路

所有 I2C 设备的 SCL 连在一起，SDA 连在一起
设备的 SCL 和 SDA 均要配置成开漏输出模式
SCL 和 SDA 各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

3. I2C 时序基本单元

特点：

SCL 高电平期间如果检测到 SDA 有变化（拉低或者拉高）即是起始或者终止信号。
SCL 高电平期间如果 SDA 无变化那就是正在读 SDA 信号，0 或 1。
SCL 低电平期间可以允许 SDA 电平发生跳变，为下一次读取信号做准备。

栗子：

读取信号类似 123 木头人游戏。SCL 来发口令，SDA 来做动作：

当 SCL 是低电平时（相当于在喊123木头人），此时 SDA 允许变动来做好准备，当 SCL 变成高电平时（相当于喊完木头人此时转身），此时 SDA 不准变动，开始读取 SDA 的值来确定这一位是 0 还是 1，重复上述动作 8 次即可读取或者写入一个字节。

如果在 SCL 高电平期间（喊完123木头人转身后），发现 SDA 还在发生变动（还有人在动 -- > 淘汰），这说明这是一个起始信号或者终止信号。

3.1 起始与终止信号

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

3.2 发送一个字节

规则：SCL 低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程 8 次，即可发送一个字节

3.3 接收一个字节

规则：SCL 低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

接收字节与发送字节的区别（收发都是对主机是描述）：

（主机）发送数据时：SCL 低电平由主机来设定 SDA 数据，SCL 高电平时从机来读取 SDA 数据
（主机）接收数据时：SCL 低电平由从机来设定 SDA 数据，SCL 高电平时主机来读取 SDA 数据

3.4 发送应答与接收应答

发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

4. I2C 完整时序数据帧

4.1 指定地址写

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，写入指定数据（Data）。

从机地址采用七位地址。最后一位（第七位）可变，可以用来区分接了多个相同的设备。

开始信号 --> 发送一个字节（7位从机地址 + 1位读(1) / 写(0)标志位） -- > 接收应答（每发送8位都要接收一次应答） --> 开始写入 8 位代表写入数据的指定地址 --> 接收应答（同上） --> 写入8位代表需要写入指定地址的数据 -- > 接收应答 -- > 结束信号。