Linux 内核编译与移植

目录

1. 树莓派等芯片带操作系统的启动过程

1.1 各种操作系统启动流程

1.2 BootLoader 简介

2. Linux 源码目录树分析

2.1 Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码

2.2 Linux内核源代码目录树结构

3. 树莓派 Linux 源码配置

3.1 第一种配置方式：使用源码里自带的config

3.2 第二种配置方式：使用make menuconfig  一项项配置

4. Linux内核编译

4.1 编译指令

4.2 编译成功显示

5. Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核

5.1 打包 zImage 成树莓派可用的 xxx.img

5.2 把树莓派的SD读卡器插到电脑，映射到ubuntu上：

 5.3 进行数据拷贝

 5.4 安装 modules, 设备驱动文件： 驱动功能比如：hdmi usb wifi io ...

5.5 更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

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1. 树莓派等芯片带操作系统的启动过程

1.1 各种操作系统启动流程

（1）C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 

业务流程型的裸机代码：遥控灯： while(1)、垃圾桶：WemosD1 LOOP、恩智浦智能车： stm32

（2）X86,Intel   windows

启动过程：  电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

（3）嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
        启动过程：  电源 --> BootLoader（引导操作系统启动） --> Linux内核 --> 文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限） --> KTV点歌机（应用程序）

（4）文件系统：

•  / 根目录底下的文件系统；
• lib：放库(动静态库)、
• dev：放驱动设备、
• proc：内核的数据信息、
• home：工作目录、
• sbin：通常是一些可执行的文件或者指令、
• bin：通常是一些可执行的文件或者指令

（5）安卓

启动过程：  电源-》 fastBoot/Bootloader/-》Linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

1.2 BootLoader 简介

• 一阶段：初始化时钟，关闭看门狗，关中断，启动 ICACHE，关闭 DCACHE 和 TLB，关闭MMU，初始化 SDRAM，初始化 FLASH、串口，IIC、驱动等，重定位。
• 二阶段：初始化一个串口，检测系统内存映射，将内核映象和根文件系统映象从 Flash上读到SDRAM空间中，为内核设置启动参数，调用内核引导Linux内核启动

2. Linux 源码目录树分析

2.1 Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码

Linux可移植性非常高，但Linux内核编译出来一般就几M

因为Linux支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

那么Linux内核支持哪些架构呢？

ARM架构：（目前比较主流的架构）
海思，友善之臂，RK，树莓派，nanopi

X86架构

PowerPc架构（较早期）
MIPS架构     （较早期）

2.2 Linux内核源代码目录树结构

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和 power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。

3. 树莓派 Linux 源码配置

驱动代码编写的前提：驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核（编译内核就必须配置）

配置的最终目标会生成 .config 文件，该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核

好比买了一个树莓派，那么厂家就会给配这个树莓派相关的 linux 内核源码

参考树莓派之Linux内核源码（基础）_树莓派源码_Love小羽的博客-CSDN博客

树莓派Linux源码配置有三种方式：

1. cp   厂家.config    xxx.config
2. make menuconfig  一项项配置，通常是基于厂家的 config 来配置
3. 完全自己来

如何配置树莓派Linux内核：

（1）查看 Linux 内核 .config 版本，拿到树莓派芯片后厂家一般会告诉你用哪个.config：

find -name *_defconfig

（2）配置config
        linux 源码中有很多工程：
        树莓派1的工程是 bcmrpi_defconfig；
        树莓派2、3的工程是 bcm2709_defconfig。

3.1 第一种配置方式：使用源码里自带的config

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

arm：指定ARM架构

 COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：指定编译器

KERNEL=kernel7：树莓派里面特别指定的kernel

make bcm2709_defconfig：核心指令（把厂家的config变成了.config）

如果在上述的命令中报错这个，是因为缺少关键库，下载相关的库

sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison

再次执行次命令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

如果执行上述的命令，依然报错：

scripts/Kconfig.include:44: Sorry, this compiler is not supported.
scripts/kconfig/Makefile:94: recipe for target 'bcm2709_defconfig' failed
make[1]: *** [bcm2709_defconfig] Error 1
Makefile:619: recipe for target 'bcm2709_defconfig' failed
make: *** [bcm2709_defconfig] Error 2

则升级gcc编译器的命令，就好了

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

3.2 第二种配置方式：使用make menuconfig  一项项配置

（1）配置前先安装需要用到的库

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

（2）输入内核配置指令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

执行结果显示

Enter：进入下一个子菜单

前面带Y的：把驱动编译进内核

M：驱动模块的方式加载

exclude：代表略过

module：也是让内核变小的一种方式

驱动两种加载方法：

        * 编译进内核，zImage 包含了驱动

        M 模块的方式，生成驱动文件，在系统启动后，通过命令inmosd  xxx.ko 加载

4. Linux内核编译

4.1 编译指令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

arm：代表指定arm架构

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：编译工具

KERNEL=kernel7：内核

-j4：代表指定用多少电脑资源进行编译，j4指四核

zImage：生成内核镜像

modules：要生成驱动模块

dtbs：生成配置文件

4.2 编译成功显示

提示：编译过程需要一些时间，请耐心等待。。。。

编译成功显示：

（1）看到源码树目录多了一个 vmlinux文件 ，失败则无此文件

（2）生成的 zImage内核镜像 在  arch/arm/root目录底下

 

5. Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核

5.1 打包 zImage 成树莓派可用的 xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

5.2 把树莓派的SD读卡器插到电脑，映射到ubuntu上：

用 dmesg 命令查看SD卡是否成功映射到ubuntu上，如下图代表映射成功

 5.3 进行数据拷贝

树莓派的SD卡有两个分区：
一个 fat 分区，是 boot 相关的内容，kernel 的 img 文件就放在这个分区里；
一个是 ext4 分区，也就是系统的根目录分区。

（1）在 ubuntu 的根目录下创建两个新目录 mkdir data1 和mkdir data2

（2）挂载U盘，执行命令如下：

sudo mount /dev/sdb1 data1   //一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件
sudo mount /dev/sdb2 data2   //一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区

挂载U盘后查看data1和data2目录的结果： 

 5.4 安装 modules, 设备驱动文件： 驱动功能比如：hdmi usb wifi io ...

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/outside/data2 modules_install

注意：

（1）上述命令是执行在linux-rpi-5.15.y的目录下

（2）把该驱动安装在 SD 卡的 ext4 分区，也就是系统的根目录data2分区，即make INSTALL_MOD_PATH=/home/outside/data2（/home/outside是本人的跟目录，请写自己的根目录路径）

5.5 更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

（1）先备份原本就刷好的SD卡里的kernel7.img，以免刷机失败，那样就不能启动树莓派了：

在SD卡的fat分区中备份，也就是在data1目录下进行备份

cd /home/outside/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img

（2）再把编译新生成的kernel_new.img 拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/outside/data1/kernel7.img

（3）检查拷贝后的文件是否有损坏：md5sum

du kernel_new.img  
du kernel_new.img -h  //计算文件的大小
 
md5sum kernel_new.img //每个文件都有一个唯一编码号，以下为了检测是否拷贝有错
md5sum /home/lzy/data1/kernel7.img   //这是检查拷贝后的文件

（4）拷贝其他相关配置文件，不能漏，要拷贝到SD卡的fat分区中，也就拷贝到data1目录下

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/outside/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/outside/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/outside/data1/overlays/

.*dtb*：指dtb前后都有文字的，意思是以"."开头的，"."和d中间有什么字符不管，然后以dtb在中间，并且b后面有什么字符也不管，这样的所有文件，全都拷贝下来

"."：是指通配符

（5）更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变