【中文技术博客】基于STM32F103实现无感FOC算法的滑膜观测器及滑模弦波方案-SVPWM，基于STM32F103的无感FOC滑膜观测器算法：全开源C代码、启动顺滑的滑模弦波方案与SVPWM

于 2024-07-15 07:23:27 发布
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文章标签： stm32 开源 c语言
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无感FOC 滑膜观测器 滑模 弦波方案 svpwm
算法采用滑膜观测器,全开源c代码，全开源，启动顺滑，提供原理图、全套源码。
使用stm32f103。

ID:5419726783665068

机械汪


相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/726783665068.html

OzGNzUIR
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STM32和DSP无感FOC电机控制代码，滑膜观测器算法+SVPWM控制，全开源代码含原理图、SMO推导、文档资料、matlab模型，具参考价值
FlWRrBHvED的博客
04-19 536
本文提供的开源代码基于STM32和DSP平台，完整实现了无感FOC电机控制的功能，并附带有原理图、SMO推导、相关文档资料、matlab模型和电机控制资料等。无感FOC电机控制是现代电机控制技术中一种重要的控制方法，它能够实现高效、精确和稳定的电机控制。滑膜观测器是无感FOC电机控制中一种常用的位置估计方法，通过观测电机绕组电流的变化，估计转子位置，从而实现电机的精确控制。无感FOC电机控制的核心是磁场定向控制，通过准确测量电机磁场位置和转速，控制相应的电流，实现对电机的精确控制。六、开源代码和相关资料。
无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制
sjDGIiTapg的博客
12-29 676
滑膜观测器算法通过对电机运行状态的准确估计，实现对电机的稳定控制，并能有效降低传感器的成本和复杂性。该代码经过精心设计和优化，通过对电机的电流、转子位置和速度等参数进行实时监测和反馈控制，实现对电机的精确控制。四、启动采用Vf 无感FOC电机的启动是电机运行的关键阶段，采用Vf启动策略可以有效提高电机的启动性能。通过本文的介绍，读者将能够全面了解无感FOC电机控制算法的原理和应用，为相关领域的研究和开发提供参考和指导。带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。
STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY
richardgann的博客
11-23 5574
stm32 滑膜观测器
STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器、SVPWM控制，启动采用Vf，全开源代码，很有参考价值，STM32和DSP无感FOC电机控制代码，滑膜观测器算法+SVPWM控制，全开源代
hpEqGxge的博客
06-15 260
综上所述，本文围绕STM32和DSP无感FOC电机控制代码展开讨论，重点介绍了滑膜观测器算法和SVPWM控制方法，并探讨了启动过程中采用的Vf方法。首先，滑膜观测器是一种常用的无感FOC电机控制算法，其核心思想是通过观测电机绕组的瞬时磁链作为反馈信号，实现对电机磁场的准确感知与控制。其次，SVPWM控制是一种针对三相交流电机的控制方法，通过合理控制电机三相电压的幅值和相位，实现对电机转矩和速度的精确控制。本文提供的代码结合滑膜观测器算法，实现了对电机的SVPWM控制，提高了电机控制的精确性和稳定性。
STM32龙贝格观测器无感foc方案：KEIL版本工程文件，代码开源，带学习资料和流程图
bdPukfseW的博客
04-22 407
在这个流程中，我们需要设置相关的寄存器，包括AD（模拟数字转换器）和TIM1（定时器/计数器）等，以便实现对电机的控制。在代码中，我们没有对功能进行过度封装，保留了原始的代码结构，方便学习者进行学习和理解。通过注释和学习资料的提供，我们希望读者能够更好地理解代码的实现和运行原理，并能够灵活应用到自己的项目中。在代码的注释部分，我们为学习者提供了一些帮助和提示。寄存器设置AD TIM1，龙贝格+PLL，前馈控制，弱磁控制，foc的基本流，svpwm占空比计算方法，斜坡启动，死区补偿，代码有注释帮助学习。
无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码
m0_73470961的博客
08-28 872
无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。
【电机控制】PMSM无感FOC控制（七）滑模观测器的应用
Cyber.L的博客
12-18 7742
滑膜变结构控制系统要求系统在任意状态能够在一定时间内到达滑动平面， 能够在滑动平面稳定运行，这个意义上包含两个问题：滑动平面S(x)选择和 控制函数U(x)的设计。本章结合PMSM无感控制应用详细讲解了滑动平面S(x)选择和 控制函数U(x)的设计。
永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析
小师兄的学习记录
04-30 6168
本章节采用滑膜观测器（SMO）进行永磁同步电机的无传感器控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理并设计了低阶滑膜观测器，并针对普通滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，即采用电控届经典资料AN1708的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/Sinmulink对该方案进行仿真分析。
无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值
m0_73480482的博客
08-29 1112
无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。
STM32F407无感foc电机控制滑膜观测器Vf启动C源码原理图SMO仿真
06-30
无感Foc控制 无感Foc电机控制 stm32f407算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。带原理图，smo推导过程，仿真模型。
STM32F103开发的无刷直流电机控制FOC
04-22
本文将深入探讨基于STM32F103微控制器的无刷直流电机FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）的开发知识。 首先，我们要理解FOC技术的基本原理。FOC是一种优化电机控制策略，通过实时计算电机的磁链位置，将...
基于stm32f103控制旋转编码器（EC11）正交解码，定时器12345都有
01-11
STM32F103是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。旋转编码器EC11是一种精密的位置传感器，常用于需要精确测量角度变化的场合，如机器人、自动...
STM32F103驱动无刷电机工程.zip
08-23
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103微控制器驱动无刷直流电机。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微处理器，因其性能强大、性价比高而广泛应用于嵌入式...
STM32F103_FOC源代码.rar
06-07
STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。该芯片广泛应用于嵌入式系统设计，特别是工业自动化、电机控制和物联网等领域。FOC，即Field Oriented ...
STM32第十八课：SPI&Flash
小白橘颂的博客
07-11 1412
一般能够支持SPI模式0的设备也支持SPI模式3，支持模式1的设备也支持模式2。一般的传输数据时候采用的就是8位进行，高位先传还是低位先传，传输的速度。3.循环往FLash发送数据（无所谓什么数据，只是为了置换出FLash状态寄存器的值），判断寄存器的第0位BUSY是否为0，为0时就代表Flash为空闲状态，可以执行其他操作。：判断接收缓冲器非空(RXNE)是否为0，为0表示接受缓冲区为空，没数据，此时持续等待数据到来。CPHA：时钟相位， CPHA=0时，在时钟的第一个边沿进行采样，第二个边沿进行输出。
STM32杂交版（HAL库、音乐盒、闹钟、点阵屏、温湿度）
yandadzf的博客
07-11 1066
本设计是一个高度集成的基于STM32MP157A单片机的多功能系统，通过整合蜂鸣器、数码管、点阵屏、温湿度传感器、LED灯、按键等多种模块，实现了丰富的交互与功能。系统利用STM32CUBEIDE作为开发平台，充分发挥了STM32MP157A单片机的高性能与灵活性，展现了其在嵌入式系统设计中的广泛应用潜力。模块化设计：本设计采用了模块化设计思路，将不同功能模块（如闹钟、音乐盒、温湿度监测）独立设计后整合在一起，不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还使得各个模块的功能实现更加清晰明了。灵活的模式切换。
STM32+三色LED智能调光系统源程序 易安卓APP 原理图
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利用开发的智能手机软件，对照明三色LED进行智能调光。包含的功能有，支持多手机同时连接服务端，互动调光。支持关闭照明，快捷设置灯光颜色，支持自定义灯光的颜色。理论上支持无限种色彩。ESP8266：WIFI信号接收端。STM32F030F4：主控制器。IRFP1205：LED驱动。
STM32MP135裸机编程：烧录程序到EMMC的方法
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07-14 401
本文详细介绍了基于STM32MP135裸机编程，使用STM32CubeProgrammer下载程序到EMMC的方法。
stm32f103 foc无感
07-27
您好！对于STM32F103 FOC（Field Oriented Control）无感驱动的问题，我可以给您一些基本的指导。 首先，FOC是一种电机控制算法，可以实现高效的电机运行和精确的位置/速度控制。在无感驱动中，传统的霍尔传感器或编码器被替代为通过电流和电压测量来获取电机状态信息。 下面是一些步骤和注意事项来实现STM32F103 FOC无感驱动： 1. 硬件准备：您需要一个支持无感驱动的电机，以及与STM32F103芯片兼容的电机驱动器。确保您的硬件接线正确，包括电源、电机相线和测量电流和电压的传感器。 2. 选择适当的FOC库：有许多开源的FOC库可供选择，例如SimpleFOC或TLE9879。根据您的需求选择一个适合的库，并将其集成到您的STM32F103项目中。 3. 配置FOC库：根据您的电机规格和硬件设置，配置FOC库的参数，例如电流传感器类型、PWM频率和分辨率等。这些参数通常在库的文档中有详细说明。 4. 初始化FOC库：在您的代码中初始化FOC库，并设置合适的参数。这包括电机的电流和速度控制环路参数，以及其他相关设置。 5. 实现FOC算法：根据FOC库的要求，在主循环中调用FOC算法函数，并传递所需的输入参数，例如测量的电流和电压值。FOC库将根据这些输入计算出适当的电机控制信号，以实现无感驱动。 6. 调试和优化：一旦完成以上步骤，您可以开始测试和调试FOC无感驱动。您可能需要调整控制环路参数、校准传感器或进行其他优化来获得更好的控制性能。 请注意，以上步骤只是一个基本的指导，具体的实现细节可能因您选择的FOC库和硬件配置而有所不同。我建议您查阅相关文档和示例代码，以获得更详细的指导和支持。 希望以上信息对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

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