本文介绍如何手写神经网络训练代码
已知数据:
输入数据
X
∈
R
n
×
d
X\in\mathbb{R}^{n\times d}
X∈Rn×d,
n
n
n为样本个数,
d
d
d为样本维数,也就是神经网络输入节点数。
标注数据
Y
∈
R
n
×
t
Y\in\mathbb{R}^{n\times t}
Y∈Rn×t,
t
t
t为输出维数,也就是神经网络输出节点数。
注意,为了便于书写,不考虑偏置Bias。
神经网络模型:
两层权重,三层节点。
Y
^
=
f
2
(
f
1
(
X
W
1
)
W
2
)
\widehat{Y}=f_2(f_1(XW_1)W_2)
Y
=f2(f1(XW1)W2),
W
1
∈
R
d
×
h
W_1\in\mathbb{R}^{d\times h}
W1∈Rd×h和
W
2
∈
R
h
×
t
W_2\in\mathbb{R}^{h\times t}
W2∈Rh×t为带求参数。
Y
^
\widehat{Y}
Y
为预测输出。
f
1
,
f
2
f_1,f_2
f1,f2为激励函数。
损失函数:
L = 1 2 ∣ ∣ Y ^ − Y ∣ ∣ 2 L=\frac{1}{2}||\widehat{Y}-Y||^2 L=21∣∣Y −Y∣∣2
训练伪代码:
-
初始化 W 1 W_1 W1, W 2 W_2 W2.
-
前向过程:
H = f 1 ( X W 1 ) H=f_1(XW_1) H=f1(XW1)
Y ^ = f 2 ( H W 2 ) \widehat{Y}=f_2(HW_2) Y =f2(HW2) -
反向过程:
令 e = Y ^ − Y e=\widehat{Y}-Y e=Y −Y
∂ L ∂ W 2 = f 1 T [ e . ∗ f 2 ′ ] \frac{\partial L}{\partial W_2}=f_1^T[e.*f_2'] ∂W2∂L=f1T[e.∗f2′]∂ L ∂ W 1 = X T [ e W 2 T . ∗ f 1 ′ ] \frac{\partial L}{\partial W_1}=X^T[eW_2^T.*f_1'] ∂W1∂L=XT[eW2T.∗f1′]
此处注意误差 e e e传递过程,当层数更多时只需计算 e W T eW^T eWT即可。
(直观上说,任何一条权重的梯度等于 a i e a o ′ a_iea_o' aieao′: a i a_i ai为输入权重的激励值,e为传到输出节点 a o a_o ao的误差, a o ′ a_o' ao′为激励函数导数输出。)
注意:反向传播是一种自动微分技术,是一种特殊的反向模式自动微分技术,其通过构建计算图来计算所有权重的梯度。
如下是一个两层权重神经网络的计算图示意图:
∂ L ∂ Y ^ = ( Y ^ − Y ) . ∗ f 2 ′ \frac{\partial L}{\partial \widehat{Y}}=(\widehat{Y}-Y).*f'_2 ∂Y ∂L=(Y −Y).∗f2′
∂ Y ^ ∂ W 2 = H . ∗ f 2 ′ \frac{\partial\widehat{Y}}{\partial W_2} = H.*f_2' ∂W2∂Y =H.∗f2′
∂ L ∂ W 2 = ∂ Y ^ ∂ W 2 T ∂ L ∂ Y ^ \frac{\partial L}{\partial W_2}=\frac{\partial\widehat{Y}}{\partial W_2}^T\frac{\partial L}{\partial \widehat{Y}} ∂W2∂L=∂W2∂Y T∂Y ∂L
∂ Y ^ ∂ H = W 2 . ∗ f 2 ′ \frac{\partial \widehat{Y}}{\partial H} = W_2.*f_2' ∂H∂Y =W2.∗f2′
∂ L ∂ H = ∂ Y ^ ∂ H ∂ L ∂ Y ^ \frac{\partial L}{\partial H}=\frac{\partial \widehat{Y}}{\partial H}\frac{\partial L}{\partial\widehat{Y}} ∂H∂L=∂H∂Y ∂Y ∂L
∂ H ∂ W 1 = X . ∗ f 1 ′ \frac{\partial H}{\partial W_1} = X.*f_1' ∂W1∂H=X.∗f1′
∂ L ∂ W 1 = ∂ H ∂ W 1 T ∂ L ∂ H \frac{\partial L}{\partial W_1}=\frac{\partial H}{\partial W_1}^T \frac{\partial L}{\partial H} ∂W1∂L=∂W1∂HT∂H∂L
实际梯度batch平均梯度为:
∂ L ∂ W 2 = ∂ L ∂ W 2 / n \frac{\partial L}{\partial W_2}=\frac{\partial L}{\partial W_2}/n ∂W2∂L=∂W2∂L/n
∂ L ∂ W 1 = ∂ L ∂ W 1 / n \frac{\partial L}{\partial W_1}=\frac{\partial L}{\partial W_1}/n ∂W1∂L=∂W1∂L/n -
应用梯度更新权重:
W 1 = W 1 − α ∂ L ∂ W 1 W_1=W_1-\alpha\frac{\partial L}{\partial W_1} W1=W1−α∂W1∂L
W 2 = W 2 − α ∂ L ∂ W 2 W_2=W_2-\alpha\frac{\partial L}{\partial W_2} W2=W2−α∂W2∂L
α \alpha α为学习率。 -
计算损失函数,不收敛则继续2-4步骤。