Qt Creator + PCL + VTK环境配置

已于 2024-08-02 16:49:16 修改
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分类专栏： PCL点云库学习 文章标签： qt 开发语言
于 2024-08-02 16:47:01 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/P0stNuke_HY/article/details/140873322
版权

1.工具：

Qt Creator版本：13.0.2

构建套件版本：Desktop Qt 6.9.0 MSVC2022 64bit

PCL版本：1.13.0

VTK版本：9.2.0

2.概述

        虽然AlInOne版本的PCL 1.13.0第三方库中包含VTK，但是其中缺少了Qt相关支持组件，需要自行下载版本兼容的VTK源码并使用Cmake进行编译，编译时需要注意勾选VTK_Group_ENABLE_Qt选项。同时为了QVTKOpenGLNativeWidget类能够正常调用，还需要配置OpenGL并添加openglwidgets模块。

PCL配置参考：Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.13.0_vs2022 pcl 1.11.1-CSDN博客

Qt环境配置VTK参考：windows搭建Qt与VTK_cmake vtk9.2-CSDN博客

Qt环境配置VTK_qt vtk-CSDN博客

Qt环境配置OpenGL参考：OpenGL Qt环境配置_qt+opengl环境配置-CSDN博客

关于添加openglwidgets模块的参考：Qt C++ lnk2019 errors with opengl widget | Qt Forum

3. .pro文件配置

        如果库没有正确的连接到项目中可能出现一系列链接错误。

        例如：

        mainwindow.obj:-1: error: LNK2019: 无法解析的外部符号 "__declspec(dllimport) public: void __cdecl QVTKOpenGLNativeWidget::setRenderWindow(class vtkRenderWindow *)" (__imp_?setRenderWindow@QVTKOpenGLNativeWidget@@QEAAXPEAVvtkRenderWindow@@@Z)，函数 "private: void __cdecl MainWindow::initialvtk(void)" (?initialvtk@MainWindow@@AEAAXXZ) 中引用了该符号

        或

        bolt.obj:-1: error: LNK2019: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: __cdecl QOpenGLWidget::QOpenGLWidget(class QWidget *,class QFlags<enum Qt::WindowType>)" (__imp_??0QOpenGLWidget@@QEAA@PEAVQWidget@@V?$QFlags@W4WindowType@Qt@@@@@Z) referenced in function "public: void __cdecl Ui_BOLT::setupUi(class QMainWindow *)" (?setupUi@Ui_BOLT@@QEAAXPEAVQMainWindow@@@Z)

# PCL及第三方库
PCL_ROOT        =   $$quote(C:/Tools/PCL 1.13.0)
3rdParty_Qhull  =   $$quote(C:/Tools/PCL 1.13.0/3rdParty/Qhull)
3rdParty_FLANN  =   $$quote(C:/Tools/PCL 1.13.0/3rdParty/FLANN)
3rdParty_Boost  =   $$quote(C:/Tools/PCL 1.13.0/3rdParty/Boost)
3rdParty_Eigen  =   $$quote(C:/Tools/PCL 1.13.0/3rdParty/Eigen)
3rdParty_VTK    =   $$quote(C:/Tools/PCL 1.13.0/3rdParty/VTK)
OpenNI_ROOT     =   $$quote(C:/Tools/PCL 1.13.0/3rdParty/OpenNI2)

INCLUDEPATH += \
    $$PCL_ROOT/include/pcl-1.13 \
    $$3rdParty_Qhull/include \
    $$3rdParty_FLANN/include \
    $$3rdParty_Boost/include/boost-1_80 \
    $$3rdParty_Eigen/eigen3 \
    $$3rdParty_VTK/include/vtk-9.2\
    $$OpenNI_ROOT/Include

LIBS+= \
    -L$$PCL_ROOT/lib \
    -L$$3rdParty_Qhull/lib \
    -L$$3rdParty_FLANN/lib \
    -L$$3rdParty_Boost/lib \
    -L$$3rdParty_Eigen/lib \
    -L$$3rdParty_VTK/lib \
    -L$$OpenNI_ROOT/Lib

LIBS += -lOpenNI2

# Release版本lib
win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += \
    -lpcl_common \
    -lpcl_features \
    -lpcl_filters \
    -lpcl_io \
    -lpcl_io_ply \
    -lpcl_kdtree \
    -lpcl_keypoints \
    -lpcl_ml \
    -lpcl_octree \
    -lpcl_outofcore \
    -lpcl_people \
    -lpcl_recognition \
    -lpcl_registration \
    -lpcl_sample_consensus \
    -lpcl_search \
    -lpcl_segmentation \
    -lpcl_stereo \
    -lpcl_surface \
    -lpcl_tracking \
    -lpcl_visualization \
    -lvtkcgns-9.2 \
    -lvtkChartsCore-9.2 \
    -lvtkCommonColor-9.2 \
    -lvtkCommonComputationalGeometry-9.2 \
    -lvtkCommonCore-9.2 \
    -lvtkCommonDataModel-9.2 \
    -lvtkCommonExecutionModel-9.2 \
    -lvtkCommonMath-9.2 \
    -lvtkCommonMisc-9.2 \
    -lvtkCommonSystem-9.2 \
    -lvtkCommonTransforms-9.2 \
    -lvtkDICOMParser-9.2 \
    -lvtkDomainsChemistry-9.2 \
    -lvtkDomainsChemistryOpenGL2-9.2 \
    -lvtkdoubleconversion-9.2 \
    -lvtkexodusII-9.2 \
    -lvtkexpat-9.2 \
    -lvtkFiltersAMR-9.2 \
    -lvtkFiltersCore-9.2 \
    -lvtkFiltersExtraction-9.2 \
    -lvtkFiltersFlowPaths-9.2 \
    -lvtkFiltersGeneral-9.2 \
    -lvtkFiltersGeneric-9.2 \
    -lvtkFiltersGeometry-9.2 \
    -lvtkFiltersHybrid-9.2 \
    -lvtkFiltersHyperTree-9.2 \
    -lvtkFiltersImaging-9.2 \
    -lvtkFiltersModeling-9.2 \
    -lvtkFiltersParallel-9.2 \
    -lvtkFiltersParallelImaging-9.2 \
    -lvtkFiltersPoints-9.2 \
    -lvtkFiltersProgrammable-9.2 \
    -lvtkFiltersSelection-9.2 \
    -lvtkFiltersSMP-9.2 \
    -lvtkFiltersSources-9.2 \
    -lvtkFiltersStatistics-9.2 \
    -lvtkFiltersTexture-9.2 \
    -lvtkFiltersTopology-9.2 \
    -lvtkFiltersVerdict-9.2 \
    -lvtkfmt-9.2 \
    -lvtkfreetype-9.2 \
    -lvtkGeovisCore-9.2 \
    -lvtkgl2ps-9.2 \
    -lvtkglew-9.2 \
    -lvtkhdf5-9.2 \
    -lvtkhdf5_hl-9.2 \
    -lvtkImagingColor-9.2 \
    -lvtkImagingCore-9.2 \
    -lvtkImagingFourier-9.2 \
    -lvtkImagingGeneral-9.2 \
    -lvtkImagingHybrid-9.2 \
    -lvtkImagingMath-9.2 \
    -lvtkImagingMorphological-9.2 \
    -lvtkImagingSources-9.2 \
    -lvtkImagingStatistics-9.2 \
    -lvtkImagingStencil-9.2 \
    -lvtkInfovisCore-9.2 \
    -lvtkInfovisLayout-9.2 \
    -lvtkInteractionImage-9.2 \
    -lvtkInteractionStyle-9.2 \
    -lvtkInteractionWidgets-9.2 \
    -lvtkIOAMR-9.2 \
    -lvtkIOAsynchronous-9.2 \
    -lvtkIOCesium3DTiles-9.2 \
    -lvtkIOCGNSReader-9.2 \
    -lvtkIOChemistry-9.2 \
    -lvtkIOCityGML-9.2 \
    -lvtkIOCONVERGECFD-9.2 \
    -lvtkIOCore-9.2 \
    -lvtkIOEnSight-9.2 \
    -lvtkIOExodus-9.2 \
    -lvtkIOExport-9.2 \
    -lvtkIOExportGL2PS-9.2 \
    -lvtkIOExportPDF-9.2 \
    -lvtkIOGeometry-9.2 \
    -lvtkIOHDF-9.2 \
    -lvtkIOImage-9.2 \
    -lvtkIOImport-9.2 \
    -lvtkIOInfovis-9.2 \
    -lvtkIOIOSS-9.2 \
    -lvtkIOLegacy-9.2 \
    -lvtkIOLSDyna-9.2 \
    -lvtkIOMINC-9.2 \
    -lvtkIOMotionFX-9.2 \
    -lvtkIOMovie-9.2 \
    -lvtkIONetCDF-9.2 \
    -lvtkIOOggTheora-9.2 \
    -lvtkIOParallel-9.2 \
    -lvtkIOParallelXML-9.2 \
    -lvtkIOPLY-9.2 \
    -lvtkIOSegY-9.2 \
    -lvtkIOSQL-9.2 \
    -lvtkioss-9.2 \
    -lvtkIOTecplotTable-9.2 \
    -lvtkIOVeraOut-9.2 \
    -lvtkIOVideo-9.2 \
    -lvtkIOXML-9.2 \
    -lvtkIOXMLParser-9.2 \
    -lvtkjpeg-9.2 \
    -lvtkjsoncpp-9.2 \
    -lvtkkissfft-9.2 \
    -lvtklibharu-9.2 \
    -lvtklibproj-9.2 \
    -lvtklibxml2-9.2 \
    -lvtkloguru-9.2 \
    -lvtklz4-9.2 \
    -lvtklzma-9.2 \
    -lvtkmetaio-9.2 \
    -lvtknetcdf-9.2 \
    -lvtkogg-9.2 \
    -lvtkParallelCore-9.2 \
    -lvtkParallelDIY-9.2 \
    -lvtkpng-9.2 \
    -lvtkpugixml-9.2 \
    -lvtkRenderingAnnotation-9.2 \
    -lvtkRenderingContext2D-9.2 \
    -lvtkRenderingContextOpenGL2-9.2 \
    -lvtkRenderingCore-9.2 \
    -lvtkRenderingFreeType-9.2 \
    -lvtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.2 \
    -lvtkRenderingHyperTreeGrid-9.2 \
    -lvtkRenderingImage-9.2 \
    -lvtkRenderingLabel-9.2 \
    -lvtkRenderingLICOpenGL2-9.2 \
    -lvtkRenderingLOD-9.2 \
    -lvtkRenderingOpenGL2-9.2 \
    -lvtkRenderingSceneGraph-9.2 \
    -lvtkRenderingUI-9.2 \
    -lvtkRenderingVolume-9.2 \
    -lvtkRenderingVolumeOpenGL2-9.2 \
    -lvtkRenderingVtkJS-9.2 \
    -lvtksqlite-9.2 \
    -lvtksys-9.2 \
    -lvtkTestingRendering-9.2 \
    -lvtktheora-9.2 \
    -lvtktiff-9.2 \
    -lvtkverdict-9.2 \
    -lvtkViewsContext2D-9.2 \
    -lvtkViewsCore-9.2 \
    -lvtkViewsInfovis-9.2 \
    -lvtkWrappingTools-9.2 \
    -lvtkzlib-9.2 \
    -lvtkGUISupportQt-9.2 \
    -lvtkGUISupportQtQuick-9.2 \
    -lvtkGUISupportQtSQL-9.2 \
    -lvtkRenderingQt-9.2 \
    -lvtkViewsQt-9.2

# Debug版本lib
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += \
    -lpcl_commond \
    -lpcl_featuresd \
    -lpcl_filtersd \
    -lpcl_iod \
    -lpcl_io_plyd \
    -lpcl_kdtreed \
    -lpcl_keypointsd \
    -lpcl_mld \
    -lpcl_octreed \
    -lpcl_outofcored \
    -lpcl_peopled \
    -lpcl_recognitiond \
    -lpcl_registrationd \
    -lpcl_sample_consensusd \
    -lpcl_searchd \
    -lpcl_segmentationd \
    -lpcl_stereod \
    -lpcl_surfaced \
    -lpcl_trackingd \
    -lpcl_visualizationd \
    -lvtkcgns-9.2-gd \
    -lvtkChartsCore-9.2-gd \
    -lvtkCommonColor-9.2-gd \
    -lvtkCommonComputationalGeometry-9.2-gd \
    -lvtkCommonCore-9.2-gd \
    -lvtkCommonDataModel-9.2-gd \
    -lvtkCommonExecutionModel-9.2-gd \
    -lvtkCommonMath-9.2-gd \
    -lvtkCommonMisc-9.2-gd \
    -lvtkCommonSystem-9.2-gd \
    -lvtkCommonTransforms-9.2-gd \
    -lvtkDICOMParser-9.2-gd \
    -lvtkDomainsChemistry-9.2-gd \
    -lvtkDomainsChemistryOpenGL2-9.2-gd \
    -lvtkdoubleconversion-9.2-gd \
    -lvtkexodusII-9.2-gd \
    -lvtkexpat-9.2-gd \
    -lvtkFiltersAMR-9.2-gd \
    -lvtkFiltersCore-9.2-gd \
    -lvtkFiltersExtraction-9.2-gd \
    -lvtkFiltersFlowPaths-9.2-gd \
    -lvtkFiltersGeneral-9.2-gd \
    -lvtkFiltersGeneric-9.2-gd \
    -lvtkFiltersGeometry-9.2-gd \
    -lvtkFiltersHybrid-9.2-gd \
    -lvtkFiltersHyperTree-9.2-gd \
    -lvtkFiltersImaging-9.2-gd \
    -lvtkFiltersModeling-9.2-gd \
    -lvtkFiltersParallel-9.2-gd \
    -lvtkFiltersParallelImaging-9.2-gd \
    -lvtkFiltersPoints-9.2-gd \
    -lvtkFiltersProgrammable-9.2-gd \
    -lvtkFiltersSelection-9.2-gd \
    -lvtkFiltersSMP-9.2-gd \
    -lvtkFiltersSources-9.2-gd \
    -lvtkFiltersStatistics-9.2-gd \
    -lvtkFiltersTexture-9.2-gd \
    -lvtkFiltersTopology-9.2-gd \
    -lvtkFiltersVerdict-9.2-gd \
    -lvtkfmt-9.2-gd \
    -lvtkfreetype-9.2-gd \
    -lvtkGeovisCore-9.2-gd \
    -lvtkgl2ps-9.2-gd \
    -lvtkglew-9.2-gd \
    -lvtkhdf5-9.2-gd \
    -lvtkhdf5_hl-9.2-gd \
    -lvtkImagingColor-9.2-gd \
    -lvtkImagingCore-9.2-gd \
    -lvtkImagingFourier-9.2-gd \
    -lvtkImagingGeneral-9.2-gd \
    -lvtkImagingHybrid-9.2-gd \
    -lvtkImagingMath-9.2-gd \
    -lvtkImagingMorphological-9.2-gd \
    -lvtkImagingSources-9.2-gd \
    -lvtkImagingStatistics-9.2-gd \
    -lvtkImagingStencil-9.2-gd \
    -lvtkInfovisCore-9.2-gd \
    -lvtkInfovisLayout-9.2-gd \
    -lvtkInteractionImage-9.2-gd \
    -lvtkInteractionStyle-9.2-gd \
    -lvtkInteractionWidgets-9.2-gd \
    -lvtkIOAMR-9.2-gd \
    -lvtkIOAsynchronous-9.2-gd \
    -lvtkIOCesium3DTiles-9.2-gd \
    -lvtkIOCGNSReader-9.2-gd \
    -lvtkIOChemistry-9.2-gd \
    -lvtkIOCityGML-9.2-gd \
    -lvtkIOCONVERGECFD-9.2-gd \
    -lvtkIOCore-9.2-gd \
    -lvtkIOEnSight-9.2-gd \
    -lvtkIOExodus-9.2-gd \
    -lvtkIOExport-9.2-gd \
    -lvtkIOExportGL2PS-9.2-gd \
    -lvtkIOExportPDF-9.2-gd \
    -lvtkIOGeometry-9.2-gd \
    -lvtkIOHDF-9.2-gd \
    -lvtkIOImage-9.2-gd \
    -lvtkIOImport-9.2-gd \
    -lvtkIOInfovis-9.2-gd \
    -lvtkIOIOSS-9.2-gd \
    -lvtkIOLegacy-9.2-gd \
    -lvtkIOLSDyna-9.2-gd \
    -lvtkIOMINC-9.2-gd \
    -lvtkIOMotionFX-9.2-gd \
    -lvtkIOMovie-9.2-gd \
    -lvtkIONetCDF-9.2-gd \
    -lvtkIOOggTheora-9.2-gd \
    -lvtkIOParallel-9.2-gd \
    -lvtkIOParallelXML-9.2-gd \
    -lvtkIOPLY-9.2-gd \
    -lvtkIOSegY-9.2-gd \
    -lvtkIOSQL-9.2-gd \
    -lvtkioss-9.2-gd \
    -lvtkIOTecplotTable-9.2-gd \
    -lvtkIOVeraOut-9.2-gd \
    -lvtkIOVideo-9.2-gd \
    -lvtkIOXML-9.2-gd \
    -lvtkIOXMLParser-9.2-gd \
    -lvtkjpeg-9.2-gd \
    -lvtkjsoncpp-9.2-gd \
    -lvtkkissfft-9.2-gd \
    -lvtklibharu-9.2-gd \
    -lvtklibproj-9.2-gd \
    -lvtklibxml2-9.2-gd \
    -lvtkloguru-9.2-gd \
    -lvtklz4-9.2-gd \
    -lvtklzma-9.2-gd \
    -lvtkmetaio-9.2-gd \
    -lvtknetcdf-9.2-gd \
    -lvtkogg-9.2-gd \
    -lvtkParallelCore-9.2-gd \
    -lvtkParallelDIY-9.2-gd \
    -lvtkpng-9.2-gd \
    -lvtkpugixml-9.2-gd \
    -lvtkRenderingAnnotation-9.2-gd \
    -lvtkRenderingContext2D-9.2-gd \
    -lvtkRenderingContextOpenGL2-9.2-gd \
    -lvtkRenderingCore-9.2-gd \
    -lvtkRenderingFreeType-9.2-gd \
    -lvtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.2-gd \
    -lvtkRenderingHyperTreeGrid-9.2-gd \
    -lvtkRenderingImage-9.2-gd \
    -lvtkRenderingLabel-9.2-gd \
    -lvtkRenderingLICOpenGL2-9.2-gd \
    -lvtkRenderingLOD-9.2-gd \
    -lvtkRenderingOpenGL2-9.2-gd \
    -lvtkRenderingSceneGraph-9.2-gd \
    -lvtkRenderingUI-9.2-gd \
    -lvtkRenderingVolume-9.2-gd \
    -lvtkRenderingVolumeOpenGL2-9.2-gd \
    -lvtkRenderingVtkJS-9.2-gd \
    -lvtksqlite-9.2-gd \
    -lvtksys-9.2-gd \
    -lvtkTestingRendering-9.2-gd \
    -lvtktheora-9.2-gd \
    -lvtktiff-9.2-gd \
    -lvtkverdict-9.2-gd \
    -lvtkViewsContext2D-9.2-gd \
    -lvtkViewsCore-9.2-gd \
    -lvtkViewsInfovis-9.2-gd \
    -lvtkWrappingTools-9.2-gd \
    -lvtkzlib-9.2-gd \
    -lvtkGUISupportQt-9.2 \
    -lvtkGUISupportQtQuick-9.2 \
    -lvtkGUISupportQtSQL-9.2 \
    -lvtkRenderingQt-9.2 \
    -lvtkViewsQt-9.2

# opengl glfw
INCLUDEPATH += C:/Tools/OpenGL/glfw/include
DEPENDPATH += C:/Tools/OpenGL/glfw/include
LIBS += -lOpenGL32
LIBS += -LC:/Tools/OpenGL/glfw/lib-vc2022 -lglfw3dll
LIBS += -lglfw3dll\
        -lglfw3\
        -lglfw3_mt
# opengl glew
INCLUDEPATH += C:/Tools/OpenGL/glew/include
DEPENDPATH += C:/Tools/OpenGL/glew/include
LIBS += -LC:/Tools/OpenGL/glew/lib/Release/Win32
LIBS += -lglew32\
        -lglew32s
# opengl glut
INCLUDEPATH += C:/Tools/OpenGL/glut
DEPENDPATH += C:/Tools/OpenGL/glut
LIBS += -LC:/Tools/OpenGL/glut
LIBS += -lglut\
        -lglut32
# 添加openglwidgets模块
QT += openglwidgets

以下.lib文件是PCL自带的VTK库中不包含的：

    -lvtkGUISupportQt-9.2 \
    -lvtkGUISupportQtQuick-9.2 \
    -lvtkGUISupportQtSQL-9.2 \
    -lvtkRenderingQt-9.2 \
    -lvtkViewsQt-9.2
vtkGUISupportQt-9.2.lib
vtkGUISupportQtQuick-9.2.lib
vtkGUISupportQtSQL-9.2.lib
vtkRenderingQt-9.2.lib
vtkViewsQt-9.2.lib

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Windows10+QT5.15.2+PCL1.13.1+VTK9.2.0
01-16
总结，"Windows10+QT5.15.2+PCL1.13.1+VTK9.2.0"的组合提供了一个完整的点云可视化开发环境。通过利用这些技术，开发者可以轻松地创建出针对各种领域（如机器人、无人机、医疗成像等）的点云应用，实现数据的高效...
《QT+PCL》专栏 pcl1.12版本demo案例，下载一个就好，不要都下载，瞎花钱 对应qt6
06-29
1. 安装和配置Qt6环境，包括Qt Creator或其它IDE。 2. 安装PCL1.12库及其依赖项。 3. 配置Qt项目文件，确保链接到正确的PCL库。 4. 实现PCL相关的函数，比如读取点云数据、执行滤波等操作。 5. 在Qt界面中展示点云，...
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置
qq_2210007943的博客
05-29 3987
VS2019+PCL1.11.1+VTK8.2.0+Qt5.14.2在Windows配置资源文件PCl配置QT配置VTK编译最终配置环境常见问题解决 本文档主要解决在配置过程中出现的问题，对于环境的主要配置会附上优秀博客的链接。 配置VS2019+PCL+VTK+Qt 可以实现UI图形化界面展示PCL库自带的viewer展示 效果如下： 资源文件 PCL+QT+VTK+Cmake资源可以官网下载，也可以下面网盘链接： 链接：百度网盘 提取码：yf12 将所有的资源准备好后，开始环境的配置。QT和PCL
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置
m0_51303272的博客
10-15 1009
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置 记录学习，（千里之行，始于足下） 在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译。所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。 1.安装前的准备 1.qt5.9.1安装 安装包位置：http://download.qt.io/archive/qt/ 百度云： 链接：https://pan.baidu.
Ubuntu + Qt5 + VTK9环境配置+测试
HLdongdong的博客
07-01 7994
Ubuntu18.04 + Qt5.10.1 + VTK8.1环境配置 浪费了一整天的时间，尝试使用Visual Stdio 编译VTK8.1，然后结合MFC开发。官方的文档提供的方法，换了几个版本的Cmake，照着网上各路大神的方法各种改，然而就是出错。应该是我电脑里的VS与VTK八字不合吧。于是换了Ubuntu18.04，同样是官方的方法，一次成功。。。。。论安装软件的坑，是永远也论不完的，...
Qt PCL学习（一）：环境搭建
qq_42994487的博客
02-04 2998
Qt PCL学习（一）：环境搭建
PCL+QT+VTK完整开发环境搭建以及开发- QT安装
v俊逸
06-02 1653
背景 ubuntu 16.04通过ros-kinetic-desktop-full安装的PCL库开发有很多bug，所以改用稳定的QT5.7+VTK8.1+PCL1.8.1的组合。 总览 qt: 5.7.0 qmake: 3.0 based on Qt 5.7.0 qtcreator: 3.5.1 based on Qt 5.5.1 清除已有的QT sudo apt-get purge qt5-default qtcreator sudo apt-get purge qt4-designer
如何在VS2022(QT)或QTCreator上配置并显示PCL点云文件
TeAmo
11-04 7147
PCL下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。选择第三个，如果安装失败就选第一个，没什么影响。勾选CreatePCL Desktop Tcon。安装目录自己选择即可。安装PCL和3rd。 安装完成，在安装目录下找到3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装该程序，安装目录自己选择。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压得到的文件
QT 配置PCL1.8.1
m0_68312479的博客
08-31 1558
QT5.9.9 配置PCL1.8.1
PCL1.13和PCL1.8的区别
04-05
PCL1.13和PCL1.8是两个不同版本的PCL（Printer Control Language）打印机控制语言，它们的主要区别如下： 1. 版本号：PCL1.13比PCL1.8更高，因此具有更多的功能和性能优化。 2. 支持的打印机：PCL1.13只适用于较新的打印机型号，而PCL1.8适用于较早的打印机型号。 3. 支持的操作系统：PCL1.13支持更广泛的操作系统，包括Windows 10、macOS、Linux等，而PCL1.8主要适用于早期的Windows操作系统。 4. 内置字体：PCL1.13具有更多的内置字体，使得打印文档时更加灵活。 5. 打印速度：PCL1.13比PCL1.8更快，可以更快地打印复杂的文档。 总的来说，PCL1.13比PCL1.8更先进，更适合现代打印机和操作系统，但是对于早期的打印机和操作系统，PCL1.8仍然是一个有效的选择。
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