CubeIDE stm32硬件错误调试

在单片机中，经常会出现硬件错误。跳转到HardFault_Handler（）错误中断

void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

在cubeide中会自动暂停，这时候打开故障分析器窗口。典型如下：

双击，lr或者pc则会跳转到异常除的代码，例如双击pc后：

LR、PC、SP寄存器的功能及使用

LR（R14）
子程序的返回地址：从子程序返回后，主程序继续执行的指令的地址称为子程序的返回地址
LR也叫链接寄存器，用于存放子程序的返回地址。在要进入子程序之前，先将子程序的返回地址存入LR

PC（R15）
PC也叫计数寄存器，用于存放下一条要执行的指令的地址，因此在子程序返回后，要将LR中的地址存入PC，即mov PC LR。

SP（R13）
SP也叫堆栈寄存器，用于存放要执行的数据。在跳转到子程序之前，应该先将子程序的返回地址存入SP，即进行入栈操作，也叫保护现场（把子程序的返回地址保存在堆栈中就将返回地址保护起来了）；在子程序执行完，要返回继续执行主程序，这是就需要恢复现场，即进行出栈操作；在出栈完成后，再将LR存入PC，继续执行下一条指令。

参考链接：https://blog.csdn.net/m0_49155898/article/details/123290241