国信长天单片机竞赛训练之超声波实验（四）

本次是第四次作业了，作业要求如下：

1.结合定时器知识，使用定时器1作为中断源，使用定时器0做计数器进行超声波测距，并在数码管上显示；

2.以第一种方式进行测距。当测试距离大于10cm，小于等于20cm时，蜂鸣器打开，继电器打开。大于20cm，小于40cm时，继电器打开，蜂鸣器关闭，当距离大于等于40cm时，继电器关闭；

 超声波的电气参数如下：

 

 本次作业用的是stc15f2k60s2.h，程序运行的频率设置为11.0592MHZ,实际上与12Mhz差别并不大（以我目前的水平感觉上可以兼容）：

正如工作原理所说，至少要给10us的高电平，所以用了延时函数，延时12us，已经这里用到的定时器时钟是12T,至于1T和12T的时钟有什么区别，我找了找别人给出的解释：

标准51单片机是12T的，就是说12个时钟周期（晶振周期，例如12M的，周期是1/12M，单位秒），机器做一个指令周期，刚好就是1/12M*12=1uS，常见指令例如_nop_就是一个周期，刚好1uS，其他的大多多于一个周期，乘除法更多。所以如果计算指令时间可以这样算。

而现在51核的单片机工艺质量上去后，频率大大提高，增强型51有6T的，如果接12M的话，一个nop就只需要0.51uS，如果是STC的部分单片机1T的话，那只需要1/12uS。

单片机的晶振不是随便选，要看技术手册，看最高频率，看支持类型等等。一般12M，接串口的话11.0592M。如果是PIC，很多4M，8M。

不是越高越好，对很多不需要大量处理，只是控制的情况，为了增加可靠性，降低编程难度，降低功耗，往往可选用低频的，例如实时时钟的32768晶振。

故  计算nT单片机的指令周期公式为：  T   =   1/晶振周期*n

例如： 使用12M晶振的1T单片机的指令周期为：  T = 1 / 12 * 1 = 1 / 12 us

附上我本次工程的源码：

main.c

#include "sys.h"



unsigned int count=0;
u16 dis;
void main(){
	
	
	stop_all();
	EA=1;
	ET1=1;
	ET0=0;
	Timer1Init();//定时器1做中断源
	Timer0Init();//用于超声波的计算器初始化
	 
	while(1){
		
		if(count%100==0){//每150ms读取一次
			
		dis=get_dis();
		 judge(dis);
		}
		if(dis==999){

smg_show(9,0);
smg_show(9,1);
smg_show(9,2);
		}
		else {                   //正常显示
			
			if(dis>10&&dis<100){
				smg_show(0,0);
				smg_show(dis/10,1);
				smg_show(dis%10,2);
		}
		else if(dis>100){
			
			smg_show(dis/100,0);
			smg_show(dis/10%10,1);
			smg_show(dis%10,2);
		}
		else if(dis<10){
			smg_show(0,0);
			smg_show(0,1);
			 smg_show(dis,2);
	}
}
 
	
	 
	
	
}


 
}


void timer1() interrupt 3{
	
	count++;
	 
	
}

 

sys.h

#ifndef __SYS_H__
#define __SYS_H__

#include "stc15f2k60s2.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
 
sbit Tx=P1^0;
sbit Rx=P1^1;
void stop_all();
void smg_show(unsigned char du,unsigned char wei);
void Timer1Init();
void Timer0Init();
void Delay12us();
void csb_start();
unsigned int get_dis();
void judge(u16 dis);
#endif

sys.c(各种函数的实现）

 
	#include "sys.h"
	
sbit buzzer=P0^6;
sbit rely=P0^4;
unsigned char  code smg_index[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0x7f,0xbf};

/*
关蜂鸣器，led，继电器,数码管段，位
*/


	void stop_all(){
	P2=P2&0x1f|0x80;
	P0=0xff;
	P2&=0x1f;
 
	P2=P2&0x1f|0xe0;
	P0=0;	
	P2&=0x1f;
	 
	P2=P2&0x1f|0xc0;
	P0=0;	
	P2&=0x1f;
	 
	P2=P2&0x1f|0xa0;	
	P04=0;
	P06=0;

	P2&=0x1f;
	
	
}  

/*
数码管显示

*/
 void smg_show(unsigned char du,unsigned char wei){
	 
	 
	 
	 
	 P2=P2&0x1f;
	P0=0xff;
	P2=(P2&0x1f) | 0xe0; 
	 
	  
	 
	  
	P2=P2&0x1f;
	P0=1<<wei;             //位选
	P2=(P2&0x1f)|0xc0;
	P2=P2&0x1f;
	
	P0=smg_index[du];    //段选
	P2=(P2&0x1f)|0xe0;
	P2=P2&0x1f;

 
	 
 }
 /*
 定时器1初始化
 */
 void Timer1Init(void)		//1000微秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xCD;		//设置定时初值
	TH1 = 0xD4;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;	//定时器1开始计时
	 
}
/*
延时用于超声波
*/
void Delay12us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	
	i = 33;
	while (--i);
}

/*
定时器1用于超声波计数

*/
void Timer0Init(void)		//1微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		 //设置为定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x00;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 0;		//定时器关闭计时
}
void csb_start(void)
{
	u8 i=8;
	EA=0;
	while(i--)
	{
		Tx=1;
		Delay12us();
		Tx=0;
		Delay12us();
	}
	EA=1;
}

unsigned int get_dis(void)
{
	u16 dis;
	Rx=1;
	csb_start();
	TR0=1;
	while((Rx==1 && TF0==0));
	TR0=0;
	if(TF0==1)
	{
		dis=999;TF0=0;
		TH0=0;TL0=0;
	}
	else
	{
		dis=(TH0<<8)|TL0;
		TH0=0;TL0=0;
		dis=(dis*0.17)/10;
		if(dis <= 2 || dis >= 400)
			dis=999;
	}
	return dis;
}






/*
函数名称 judge()
当测试距离大于10cm，小于等于20cm时，蜂鸣器打开，继电器打开。
大于20cm，小于40cm时，继电器打开，蜂鸣器关闭，
当距离大于等于40cm时，继电器关闭；

*/


void judge(u16 dis){
	if(dis>10&&dis<=20){
		
		P2=P2&0x1f|0xa0;
		buzzer=1;rely=1;
		P2=0x1f;
		
	}
	else if(dis>20&&dis<40){
			P2=P2&0x1f|0xa0;
		rely=1;
		buzzer=0;
		P2=0x1f;
		
	}
	else if(dis>=40){
		
		P2=P2&0x1f|0xa0;
		rely=0;;
		buzzer=0;
		P2=0x1f;
	}
	
	
}