蓝桥杯单片机超声波

1.编程思想：

（1）打开定时器开始定时

（2）发射超声波40KHz（每个电平维持100个NOP，一共8周期脉冲）

（3）检测是否有RX的情况，若RX == 0则接收到了反馈的波

（4）停止定时器，读时间

（5）计算距离

2.代码：

#include "ultrasonic.h"

sbit TX = P1 ^ 0; // 发射引脚
sbit RX = P1 ^ 1; // 接收引脚

void Timer0Init(void) // 定时长度12us		@12.000MHz
{
    AUXR &= 0x7F;
    TMOD &= 0xF0;
    TL0 = 0xF4;
    TH0 = 0xFF;
    TF0 = 0;
    TR0 = 0;//定时器0停止计时
}

unsigned char Wave_Recv(void)
{
    unsigned char ucDist, ucNum = 10;
    TX = 0;
    TL0 = 0xF4;//设置定时初始值
    TH0 = 0xFF;//设置定时初始值
    TR0 = 1;//定时器0开始计时
    while(ucNum--)
    {
        while(!TF0);清除TF0标志,TF0=0
        TX ^= 1;
        TF0 = 0;//清除TF0标志
    }
    TR0 = 0;//停止定时器
    TL0 = 0;//设置定时初始值
    TH0 = 0;//设置定时初始值
    TR0 = 1;//定时器0开始计时
    while(RX && !TF0);//等待收到脉冲
    TR0 = 0;//停止定时器
    if(TF0)//发生溢出
    {
        TF0 = 0;//清除TF0标志
        ucDist = 255;
    }
    else
        ucDist = ((TH0 << 8) + TL0) * 0.017;//计算距离单位为cm,时间单位为us
    return ucDist;
}