ESP32的串口通信（以中断和看门狗的方式进行）

 

目录

前言

内容

代码 (以串口0自发自收测试,可直接改串口2) 

效果

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前言

esp32自带wifi通信模块，且能基于arduino调用库开发，是目前物联网的主流之选，且开发板成本低（10-20块）说实在的，如果不是特别复杂的开发，用esp32上的引脚来进行开发完全是足够的，最主要是能直接调库通信。

内容

实现esp32与另一块esp32之间的串口通信（以中断和看门狗的方式进行） 一块板子发数据 ，而另一块板子接受数据，发数据不必多说，直接通过串口0的

Serial.println()

 进行

而另一块板子接受数据，则用串口二（为啥用串口二？默认串口一被占用，有兴趣可以试着去解除占用）接受 ，并用串口0打印出来（为什么能打印？esp32与电脑通过串口0连接，所以能通过Serial.println打印在控制台上）

中断：esp32并未找到与串口有关的中断函数。像51和stm32那样，所以可以通过定时器来定时轮询（定时一定要小于发送间隔）查看缓冲区的状态 。

具体过程类似于51(一个字符的接受后继续接受下一个字符）

过程：

定时器轮询中断查看缓冲区状态以设置标记（缓冲区不为空标记设置1 ,并设计喂狗信号量为25（根据波特率与发送间隔大致估算出一个值，该值远小于发送间隔），缓冲区为空则喂狗信号量自减，自减为0则标记设置0，以表示一次接受已经完毕）->while里对标记判断来接受数据。

代码 (以串口0自发自收测试,可直接改串口2) 

 
#include "Ticker.h"
#include "string.h"
Ticker ticker;
int flag=0;
int led=2;
char Rbuf[56]={'\0'};
int count=0;
void setup(){

pinMode(led,OUTPUT);
digitalWrite(led,HIGH);
Serial2.begin(115200);
Serial.begin(115200);
  ticker.attach_ms(2,TIME1);
}



void loop(){

     if( Serial.available()){ 
        if(count>55){
          Serial.println("数据溢出");
          memset(Rbuf,0x00,sizeof(Rbuf));
          count=0;
          return;
        }
        else {
           flag=5;
           Rbuf[count++]=Serial.read();        
        }
      }
      else if(count&&!flag){//接受数据完毕
        count=0;
        Serial.println("接受到的数据为:");
        Serial.println(Rbuf);
        memset(Rbuf,0x00,sizeof(Rbuf));
      }
}
 

void TIME1(){//2ms触发一次中断
  
    if(flag)flag--;//10ms没收到数据
   
}
 

 

效果