ESP32 中断

结论：以为是没有遵守中断函数的规则，最后发现我的错误出现在printf()和Serial.printf()上，如果在中断中使用printf()，就会出现这种错误，要在中断中打印，需要使用Serial.printf()。

我开始写的代码为

#include <Arduino.h>

void onReceived() {

  int count=0;

  printf("进入中断%d",count);
}

void setup()
{
	Serial.begin(115200);
  printf("程序开始执行--------------\r\n");
  pinMode(3,OUTPUT);
	attachInterrupt(3,onReceived,CHANGE);
  
  for(int i=0;i<5;i++)
  {
    delay(1000);
    digitalWrite(3, 1 ^ digitalRead(3));
  }
  detachInterrupt(3); //关闭中断
}

void loop()
{
	
}

程序报错

 

正确代码

#include <Arduino.h>

int count = 0;
void onReceived()
{
  count++;
  Serial.printf("进入中断%d\r\n", count);
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  printf("程序开始执行--------------\r\n");
  pinMode(3, OUTPUT);
  attachInterrupt(3, onReceived, CHANGE);

  for (int i = 0; i < 5; i++)
  {
    delay(1000);
    digitalWrite(3, 1 ^ digitalRead(3));
  }
  detachInterrupt(3); // 关闭中断
}

void loop()
{
}

经过一顿查找，竟然是因为打印函数，哭死