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FLASH简介
FLASH,也就是闪存,在stm32里通常被用来放程序代码,而剩余的空间就可以被用户手动去读和写。
基于STM32F103ZET6 正点原子的大容量产品,512K的FLASH,共256页,每页2K,比起以前用过的51不知道高了多少倍。
以下摘抄自正点原子团队的文档
STM32 的闪存模块由:主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等 3 部分组成。
主存储器,该部分用来存放代码和数据常数(如 const 类型的数据)。对于大容量产品,其
被划分为 256 页,每页 2K 字节。注意,小容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。从上图可以
看出主存储器的起始地址就是 0X08000000, B0、 B1 都接 GND 的时候,就是从 0X08000000
开始运行代码的。
信息块,该部分分为 2 个小部分,其中启动程序代码,是用来存储 ST 自带的启动程序,
用于串口下载代码,当 B0 接 V3.3, B1 接 GND 的时候,运行的就是这部分代码。用户选择字
节,则一般用于配置写保护、读保护等功能,本章不作介绍。
闪存存储器接口寄存器,该部分用于控制闪存读写等,是整个闪存模块的控制机构。
对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理;编程与擦除的高电
压由内部产生。
在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁住总线,在写操作完成后读操作才能正
确地进行;既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。
读写基本步骤
需要搞清楚两件事
- 关于读:闪存的512M都支持直接寻址,读可以直接通过地址引用返回数据。
- 关于写:写之前必须要判断所在页是否擦除,未擦除则擦除所在页,然后才能写入数据;若以擦除则直接写入数据。
分开来看
擦除页
步骤:
⚫检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁,如果没有则先解锁
⚫ 检查 FLASH_SR 寄存器的 BSY 位,以确认没有其他正在进行的闪存操作
⚫ 设置 FLASH_CR 寄存器的 PER 位为’ 1’
⚫ 用 FLASH_AR 寄存器选择要擦除的页
⚫ 设置 FLASH_CR 寄存器的 STRT 位为’ 1’
⚫ 等待 BSY 位变为’ 0’
⚫ 读出被擦除的页并做验证
写FLASH
步骤
⚫ 检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁,如果没有则先解锁
⚫ 检查 FLASH_SR 寄存器的 BSY 位,以确认没有其他正在进行的编程操作
⚫ 设置 FLASH_CR 寄存器的 PG 位为’ 1’
⚫ 在指定的地址写入要编程的半字
⚫ 等待 BSY 位变为’ 0’
⚫ 读出写入的地址并验证数据
如常见的写一个16位的数据的例子:
HAL_FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
FLASH_PageErase(FLASH_READ_FLAG); //擦除页
FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); //等待上次操作完成
CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER); //清除标记
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD,FLASH_READ_FLAG,temp);//temp为写的一个数据,写一个字(32位)数据,若是一个半字则写半字16位
HAL_FLASH_Lock();//上锁
常见的使用场景:要求系统的某个变量初始化值是xxx,接受发送给它的命令让它修改某值,修改后把值写入Flash,系统再次开机则能保留上次命令修改的值,里面关于判断系统是否是第一次启动。
例如以下代码:(其中的几个函数是原子哥封装的函数)
void StartReadFlashInit(void){
u16 temp=STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_READ_FLAG); //读取一个16位数
printf("ReadNum:%d\r\n",temp);
//默认初始化 概率是1/65535
if(temp!=858){
temp=858;
//STMFLASH_Write,这个函数写一个数据就等价于以下
HAL_FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
FLASH_PageErase(FLASH_READ_FLAG); //擦除页
FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); //等待上次操作完成
CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER); //清除标记
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD,FLASH_READ_FLAG,temp);//写一个字(32位)数据,若是一个半字则写半字16位
HAL_FLASH_Lock();//上锁
// STMFLASH_Write(FLASH_READ_FLAG,&temp,1);//写入一个字
delay_ms(2);
STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,FlashArr,FLASHLENGTH); //第一次启动为初始化,把FlashArr写进Flash
printf("Read Flash init\r\n");
}
STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)FlashArr,FLASHLENGTH);//从Flash中读出数据并赋值到FlashArr
delay_ms(2);
}
基本思路是:
在设定的的非代码区读出一个数(16位 半字),若这个数不等于你设定的一个数(自己随意设,不要设0XFFFF,因为默认擦除后的数据是0XFFFF ),则写你设定的数到非代码区,这样就保证这是系统的第一次,以后读取则每次都会对到这个数。这样也就保证了系统仅仅初始化了一次,
关于一次性从某一个FLASH地址写一个数组和一次性读一个数组可以参考原子哥的代码。