第1章 绪论
通信的概念
- 通信就是发送端和接收端之间通过某种媒体来传输信息
- 通信的目的就是传输信息
- 电信是利用电信号来传输信息的通信方式
消息、信息和信号
- 消息是信息的物理形式
- 信息是消息的有效内容
- 信号是消息的传输载体
- 信号可分为数字信号和模拟信号
通信系统模型
通信系统一般模型
通信系统按照传输载体可分为两大类:一类是模拟通信系统,即利用模拟信号传输信息;另一类是数字通信系统,即利用数字信号传输信息。
模拟通信系统模型
其中包含两种重要变换:第一种变换是在发送端把模拟信号变换成原始电信号(也称为基带信号);第二种变换是在调制器,基带信号通过调制器变换为已调信号(也称为带通信号)。
数字通信系统模型
数字通信系统的特点
- 扛干扰能力强,且噪声不积累。
- 传输差错可控。
- 便于用现代数字信号处理技术对数字信息进行处理、变换、存储。
- 便于集成,使通信设备微型化、轻量化。
- 易于加密处理,且保密性好。
通信方式
单工、半双工和全双工通信
- 单工通信,是指消息只能单方向传输的工作方式。
- 半双工通信,是指通信双方都能收发消息,但不能同时收和发消息的工作方式。
- 全双工通信,是指通信双方可同时收发消息的工作方式。
并行传输和串行传输
- 并行传输,是将代表信息的数字码元序列以成组的方式在两条或以上信道上同时传输。
- 并行传输的优点是节省传输时间,速度快。缺点是需要多条通信线路,成本高,因此一般只用于设备之间的近距离通信,例如计算机和打印机之间的通信。
- 串行传输,是将数字码元序列以串行方式一个码元接着一个码元地在一条信道上传输。
- 串行传输的优点是只需一条通信线路,成本低。缺点是速度慢,需要外加同步措施,因此一般用于远距离通信。
信息及其度量
信息量 I ( x ) I(x) I(x) 的表达式如下:
I ( x ) = − l o g 2 P ( x ) = − 3.322 ⋅ l g P ( x ) I(x) = -log_2P(x) = -3.322 \cdot lgP(x) I(x)=−log2P(x)=−3.322⋅lgP(x),单位为 b i t bit bit
其中, P ( x ) P(x) P(x) 是消息出现的概率,很显然,消息所包含的信息量与其发生的概率成反比。
信源符号平均信息量 H ( x ) H(x) H(x) 的表达式如下:
H ( x ) = ∑ i = 1 M P ( x i ) ⋅ I ( x i ) = − ∑ i = 1 M P ( x i ) ⋅ l o g 2 P ( x i ) H(x) = \sum_{i=1}^{M} P(x_i) \cdot I(x_i) = -\sum_{i=1}^{M} P(x_i) \cdot log_2P(x_i) H(x)=∑i=1MP(xi)⋅I(xi)=−∑i=1MP(xi)⋅log2P(xi),单位为 b i t bit bit / 符号
很显然,当信源符号等概率出现时,信源熵有最大值。
通信系统主要性能指标
有效性和可靠性是通信系统的主要性能指标,有效性是指传输一定信息量所占用的频带宽度,即频带利用率;可靠性是指传输信息的准确程度。
有效性
对于模拟通信系统,其传输带宽 B B B 越小,说明有效性越好。
对于数字通信系统,其有效性可用频带利用率来衡量。
频带利用率定义为单位带宽内的传输速率,即
η = R B B \eta = \large\frac{R_B}{B} η=BRB ,单位为 ( B a u d / H z ) (Baud/Hz) (Baud/Hz)
或者
η b = R b B \eta_b = \large\frac{R_b}{B} ηb=BRb ,单位为 ( b / ( s ⋅ H z ) ) (b/(s \cdot Hz)) (b/(s⋅Hz))
其中, R B R_B RB 为码元传输速率,单位为波特(Baud),因此,也称为波特率。
设每个码元的宽度为 T B T_B TB,则有 R B = 1 T B R_B = \large\frac{1}{T_B} RB=TB1
R b R_b Rb 为信息传输速率,单位为比特每秒(bit/s),因此,也称为比特率。
设二进制码元的持续时间为 T b T_b Tb,则 T b T_b Tb 和 T B T_B TB 有如下关系:
T B = T b ⋅ H ( x ) T_B = T_b \cdot H(x) TB=Tb⋅H(x)
R b = R B ⋅ H ( x ) R_b = R_B \cdot H(x) Rb=RB⋅H(x)(b/s),即比特率等于波特率乘上码元所携带的信息量
特别地,在等概情况下,有 H ( x ) = l o g 2 M H(x) = log_2M H(x)=log2M。
可靠性
对于模拟通信系统,其信噪比 S / N S/N S/N 越高,说明可靠性越好。
对于数字通信系统,其可靠性可用差错率来衡量。
误码率 P e P_e Pe,是指错误接收的码元数在传输总码元数中所占的比例,即
P e = 错误码元数 传输总码元数 P_e=\large\frac{错误码元数}{传输总码元数} Pe=传输总码元数错误码元数
误信率 P b P_b Pb,又称误比特率,是指错误接收的比特数在传输总比特数中所占的比例,即
P b = 错误比特数 传输总比特数 P_b=\large\frac{错误比特数}{传输总比特数} Pb=传输总比特数错误比特数
很显然,在二进制中有 P b = P e P_b = P_e Pb=Pe。
第3章 随机信号分析
随机过程的基本概念
随机过程可以看作是在时间进程中处于不同时刻的随机变量的集合。
随机过程的分布函数
设 ξ ( t ) \xi(t) ξ(t) 表示一个随机过程,则它在任意时刻 t 1 t_1 t1 的值 ξ ( t 1 ) \xi(t_1) ξ(t1) 是一个随机变量,其统计特性可以用分布函数或者概率密度函数来描述。我们把随机变量 ξ ( t 1 ) \xi(t_1) ξ(t1) 小于或等于某一数值的概率记作
F 1 ( x 1 , t 1 ) = P [ ξ ( t 1 ) ≤ x 1 ] F_1(x_1,t_1)=P[\xi(t_1) \le x_1] F1(x1,t1)=P[ξ(t1)≤x1]
称它为随机过程 ξ ( t ) \xi(t) ξ(t) 的一维分布函数。
如果 F 1 ( x 1 , t 1 ) F_1(x_1,t_1) F1(x1,t1) 对 x 1 x_1 x1 的偏导存在,则有
∂ F 1 ( x 1 , t 1 ) ∂ x 1 = f 1 ( x 1 , t 1 ) \cfrac{\partial F_1(x_1,t_1)}{\partial x_1}=f_1(x_1,t_1) ∂x1∂F1(x1,t1)=f1(x1,t1)
则称 f 1 ( x 1 , t 1 ) f_1(x_1,t_1) f1(x1,t1) 为 ξ ( t ) \xi(t) ξ(t) 的一维概率密度函数。
随机过程数字特征
- 均值(数学期望)
E [ ξ ( t ) ] = ∫ − ∞ + ∞ x ⋅ f ( x , t ) d x = a ( t ) E[\xi(t)]=\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}x \cdot f(x,t)dx=a(t) E[ξ(t)]=∫−∞+∞x⋅f(x,t)dx=a(t) - 方差
D [ ξ ( t ) ] = ∫ − ∞ + ∞ x 2 ⋅ f ( x , t ) d x − [ a ( t ) ] 2 = σ 2 ( t ) D[\xi(t)]=\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}x^2 \cdot f(x,t)dx - [a(t)]^2=\sigma^2(t) D[ξ(t)]=∫−∞+∞x2⋅f(x,t)dx−[a(t)]2=σ2(t) - 相关函数
R ( t 1 , t 2 ) = E [ ξ ( t 1 ) ⋅ ξ ( t 2 ) ] R(t_1,t_2)=E[\xi(t_1)\cdot \xi(t_2)] R(t1,t2)=E[ξ(t1)⋅ξ(t2)]
平稳过程
严平稳随机过程
若一随机过程的统计特性与时间起点无关,即时间平移不影响其他任何统计特性,则称该随机过程是在严格意义下的平稳随机过程。但由于严平稳随机过程的条件较难满足,所以推出了条件较为简单的广义平稳随机过程。
广义平稳随机过程
若随机过程的数字特征满足:
- 均值与时间无关,为一常数,即 E [ ξ ( t ) ] = a E[\xi(t)]=a E[ξ(t)]=a ;
- 自相关函数只与时间间隔有关,即 R ( t 1 , t 2 ) = R ( τ ) R(t_1,t_2)=R(\tau) R(t1,t2)=R(τ) , τ = t 2 − t 1 \tau=t_2-t_1 τ=t2−t1;
则称其为广义平稳随机过程,很显然,严平稳随机过程一定是广义平稳的,反之则不一定。
遍历过程
- 定义:假设
x
(
t
)
x(t)
x(t) 是平稳过程
ξ
(
t
)
\xi(t)
ξ(t) 的样本,由于它是时间的确定函数,可以求得它的时间平均值。其时间均值和时间相关均值分别定义为
a ‾ = x ( t ) ‾ = lim T → ∞ 1 T ∫ − T / 2 T / 2 x ( t ) d t \overline{a}=\overline{x(t)}=\lim\limits_{T\rarr\infty}\cfrac{1}{T} \displaystyle\int_{-T/2}^{T/2}x(t)dt a=x(t)=T→∞limT1∫−T/2T/2x(t)dt
R ( τ ) ‾ = x ( t ) x ( t + τ ) ‾ = lim T → ∞ 1 T ∫ − T / 2 T / 2 x ( t ) x ( t + τ ) d t \overline{R(\tau)}=\overline{x(t)x(t + \tau)}=\lim\limits_{T\rarr\infty}\cfrac{1}{T} \displaystyle\int_{-T/2}^{T/2}x(t)x(t + \tau)dt R(τ)=x(t)x(t+τ)=T→∞limT1∫−T/2T/2x(t)x(t+τ)dt
如果平稳过程满足 a = a ‾ a=\overline{a} a=a 、 R ( τ ) = R ( τ ) ‾ R(\tau)=\overline{R(\tau)} R(τ)=R(τ),则称该平稳过程具有各态历经性,即遍历性。 - 含义:随机过程中的任一次实现都经历了随机过程的所有可能状态。
- 意义:可以使用随机过程的时间平均值来代替统计平均值。
如何讨论随机过程是否有各态历经性?
- 先判断平稳性,只有是平稳过程才讨论各态历经性
- 再判断各态历经性,即计算出随机过程的时间平均值,若满足时间平均值等于统计平均值,则称随机过程是遍历过程
平稳过程的自相关函数
重要性质如下:
- 其自相关函数是关于 τ \tau τ 的偶函数,即 R ( τ ) = R ( − τ ) R(\tau)=R(-\tau) R(τ)=R(−τ)
- R ( 0 ) = E [ ξ 2 ( t ) ] = S R(0)=E[\xi^2(t)]=S R(0)=E[ξ2(t)]=S,即平均功率, S S S 是自相关函数的最大值
- R ( ∞ ) = E 2 [ ξ ( t ) ] = a 2 R(\infty)=E^2[\xi(t)]=a^2 R(∞)=E2[ξ(t)]=a2,即直流功率
- R ( 0 ) − R ( ∞ ) = σ 2 R(0)-R(\infty)=\sigma^2 R(0)−R(∞)=σ2,即交流功率(方差)
平稳过程的功率谱密度
平稳过程的功率谱密度
P
ξ
(
f
)
P_\xi(f)
Pξ(f) 与自相关函数
R
(
τ
)
R(\tau)
R(τ) 是一对傅里叶变换关系,即
P
ξ
(
f
)
=
∫
−
∞
+
∞
R
(
τ
)
⋅
e
−
j
w
τ
d
τ
P_\xi(f)=\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}R(\tau)\cdot e^{-jw\tau}d\tau
Pξ(f)=∫−∞+∞R(τ)⋅e−jwτdτ
R
(
τ
)
=
∫
−
∞
+
∞
P
ξ
(
f
)
⋅
e
j
w
τ
d
f
R(\tau)=\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}P_\xi(f)\cdot e^{jw\tau}df
R(τ)=∫−∞+∞Pξ(f)⋅ejwτdf
功率谱密度具有非负性和实偶性。
高斯随机过程
服从正态分布的随机过程,称为高斯过程。
其重要性质如下:
- 若广义平稳,则严平稳
- 若取值互不相关,则统计独立
- 若干高斯过程的代数和仍是高斯过程
平稳随机过程通过线性系统
已知输入信号 ξ i ( t ) \xi_i(t) ξi(t) 的统计特性,求输出信号 ξ o ( t ) \xi_o(t) ξo(t) 的统计特性
- 均值: E [ ξ o ( t ) ] = E [ ξ i ( t ) ] ⋅ H ( 0 ) E[\xi_o(t)]=E[\xi_i(t)]\cdot H(0) E[ξo(t)]=E[ξi(t)]⋅H(0)
- 功率谱密度: P o ( f ) = ∣ H ( f ) ∣ 2 ⋅ P i ( f ) P_o(f)=|H(f)|^2\cdot P_i(f) Po(f)=∣H(f)∣2⋅Pi(f)
- 自相关函数:利用傅氏变换即可由功率谱密度得到自相关函数的表达式
- 输入平稳,输出平稳
- 输入高斯,输出高斯
窄带随机过程
两种表达形式:
- 随机包络与随机相位
ξ ( t ) = a ξ ( t ) c o s [ w c t + φ ξ ( t ) ] \xi(t)=a_{\xi}(t)cos[w_ct+\varphi_{\xi}(t)] ξ(t)=aξ(t)cos[wct+φξ(t)], a ξ ( t ) ≥ 0 a_{\xi}(t)\ge0 aξ(t)≥0
一个均值为零、方差为 σ ξ 2 \sigma_{\xi}^2 σξ2 的窄带平稳高斯随机过程,其包络 a ξ ( t ) a_{\xi}(t) aξ(t) 的一维分布是瑞利分布,相位 φ ξ ( t ) \varphi_{\xi}(t) φξ(t) 的一维分布是均匀分布,并且就一维分布而言,二者是统计独立的。 - 同相分量与正交分量
ξ ( t ) = ξ c ( t ) c o s w c t − ξ s ( t ) s i n w c t \xi(t)=\xi_c(t)cosw_ct-\xi_s(t)sinw_ct ξ(t)=ξc(t)coswct−ξs(t)sinwct
一个均值为零的窄带平稳高斯过程,它的同相分量 ξ c ( t ) \xi_c(t) ξc(t) 和正交分量 ξ s ( t ) \xi_s(t) ξs(t) 同样是平稳高斯过程,而且均值为零,方差也相同。此外,在同一时刻上得到的 ξ c ( t ) \xi_c(t) ξc(t) 和 ξ s ( t ) \xi_s(t) ξs(t) 是统计独立的。
高斯白噪声
若噪声的功率谱密度在所有频率上均为一个常数,则称该噪声为白噪声,即
P
n
(
f
)
=
n
o
2
P_n(f)=\cfrac{n_o}{2}
Pn(f)=2no,
(
−
∞
<
f
<
+
∞
)
(-\infty<f<+\infty)
(−∞<f<+∞),称为双边功率谱密度
或者
P
n
(
f
)
=
n
o
P_n(f)=n_o
Pn(f)=no,
(
0
<
f
<
+
∞
)
(0<f<+\infty)
(0<f<+∞),称为单边功率谱密度
其中,
n
o
n_o
no为一个正常数
如果白噪声取值的概率分布服从高斯分布,则称为高斯白噪声。
窄带高斯白噪声(带通白噪声)
其性质如下:
- 噪声的均值为 0 0 0
- 噪声的平均功率为 N = n o B N=n_oB N=noB,其中 B B B 为带通滤波器的带宽
第4章 信道
无线信道
无线信道按照传播方式区分,基本上有地波、天波和视线传播三种;另外,还有散射传播。
为了增大通信距离,可以采用转发站转发信号。
- 用地面转发站转发信号的方法称为无线电中继通信;
- 用人造卫星转发信号的方法称为卫星通信;
- 用平流层平台转发信号的方法称为平流层通信。
有线信道
有线信道分为有线电信道和有线光信道两大类。
- 有线电信道有明线、对称电缆、同轴电缆
- 有线光信道中的光信号在光纤中传输。
调制信道与编码信道模型
- 调制信道用加性干扰和乘性干扰表示信道对于信号传输的影响。
- 编码信道则是利用转移概率描述信道的特性,产生错码的原因主要是由于调制信道不理想导致的。
信道特性对信号传输的影响
恒参信道特性及其对信号传输的影响
- 乘性干扰基本保持恒定不变的信道称为恒参信道,恒参信道产生的失真主要是线性失真,可以利用相位补偿网络克服失真。
随参信道及其对信号传输的影响
- 乘性干扰随机变化的信道称为随参信道,随参信道对于信号传输的影响主要是由于多径传播。
- 多径传播使信号产生瑞利型衰落,同时引起频率弥散以及频率选择性衰落。为了使信号基本不受多径传播的影响,要求信号的带宽小于多径信道的相关带宽。
- 多径传播对信号的影响称为多径效应,多径效应会使数字信号的码间串扰增大。为了减少码间串扰的影响,通常要降低码元传输速率。
信道加性噪声
噪声可以看成是信道中的一种干扰,也称为加性干扰,因为它是叠加在信号之上的。
噪声能使模拟信号产生失真,使数字信号产生错码,并限制着信息的传输速率。
按照分类,噪声可分为人为噪声和自然噪声两大类。
信道容量
信道容量是指信道能够传输的最大平均信息速率。
连续信道容量
C t = B ⋅ l o g 2 ( 1 + S N ) C_t=B\cdot log_2(1+\cfrac{S}{N}) Ct=B⋅log2(1+NS),单位为 ( b / s ) (b/s) (b/s)
其中, S S S 为信号平均功率 ( W ) (W) (W); N N N 为噪声功率 ( W ) (W) (W); B B B 为带宽 ( H z ) (Hz) (Hz)
在保持信道容量不变的情况下,带宽 B B B 和信噪比 S / N S/N S/N 成反比关系。
很显然,理论上信道容量是可以无限大的,但实际中的信道,其容量都是有限的。
第5章 模拟调制
- 调制的定义:把信号形式转换成适合在信道中传输的过程
- 广义分类:1. 基带调制;2. 载波调制:用调制信号去控制载波的参数
- 调制的目的/作用:1. 进行频谱搬移,匹配信道特性,减小天线尺寸;2. 实现多路复用,提高信道利用率;3. 改善系统性能(有效性和可靠性);4. 实现频率分配等等
线性调制(幅度调制)原理
即由调制信号去控制高频载波的幅度,使之随调制信号作线性变化的过程。
调幅(AM)
- 调制器一般模型
通过调制模型,可以看到调幅信号 s m ( t ) s_m(t) sm(t) 就是将调制信号 m ( t ) m(t) m(t) 叠加上一个直流分量 A 0 A_0 A0 后与载波 c o s w c t cosw_ct coswct 相乘得到的。 - 时域与频域表达式
时域表达式如下
s A M ( t ) = [ A 0 + m ( t ) ] ⋅ c o s w c t = A 0 ⋅ c o s w c t + m ( t ) ⋅ c o s w c t s_{AM}(t)=[A_0+m(t)]\cdot cosw_ct=A_0\cdot cosw_ct+m(t)\cdot cosw_ct sAM(t)=[A0+m(t)]⋅coswct=A0⋅coswct+m(t)⋅coswct
频域表达式如下
S A M ( w ) = π A 0 [ δ ( w + w c ) + δ ( w − w c ) ] + 1 2 [ M ( w + w c ) + M ( w − w c ) ] S_{AM}(w)=\pi A_0[\delta(w+w_c)+\delta(w-w_c)]+\cfrac{1}{2}[M(w+w_c)+M(w-w_c)] SAM(w)=πA0[δ(w+wc)+δ(w−wc)]+21[M(w+wc)+M(w−wc)]
频域表达式的第一项是载波项,第二项是边带项。 - 波形和频谱
由波形可以看出 ,当调制信号的最大幅值小于等于直流分量时,即 ∣ m ( t ) ∣ m a x ≤ A 0 |m(t)|_{max}\le A_0 ∣m(t)∣max≤A0 时,可以通过包络检波的方式无失真的恢复出原始调制信号;如果上述条件没有满足,就会出现“过调幅”现象,这时用包络检波将会发生失真。但还可以采用相干解调的方式,后续会再介绍。
由频谱可以看出, A M AM AM 信号的频谱由载波分量、上边带和下边带三部分组成。上边带的频谱结构与原始调制信号的频谱结构相同,下边带是上边带的镜像。因此, A M AM AM 信号是有载波分量的双边带信号,其带宽 B A M B_{AM} BAM 是基带信号带宽 f H f_H fH 的 2 2 2 倍,即 B A M = 2 f H B_{AM} = 2f_H BAM=2fH。 - 优缺点
优点:实现简单、价格便宜
缺点:功率利用率低、频带利用率低
应用:无线电广播
双边带调制(DSB)
由于 A M AM AM 信号频谱中的载波分量并不携带任何信息,所以可以考虑将它去掉,对应在时域上就是去掉直流分量 A 0 A_0 A0,即得到双边带调制 D S B DSB DSB。
- 调制器一般模型
- 时域与频域表达式
时域表达式如下
s A M ( t ) = m ( t ) ⋅ c o s w c t s_{AM}(t)=m(t)\cdot cosw_ct sAM(t)=m(t)⋅coswct
频域表达式如下
S A M ( w ) = 1 2 [ M ( w + w c ) + M ( w − w c ) ] S_{AM}(w)=\cfrac{1}{2}[M(w+w_c)+M(w-w_c)] SAM(w)=21[M(w+wc)+M(w−wc)] - 波形和频谱
与 A M AM AM 信号相比,因为不存在载波分量, D S B DSB DSB 信号的调制效率是 100 % 100\% 100% ,即全部功率都用于信息传输。但是,信号的包络不再与调制信号的变化规律一致,因而不能采用简单的包络检波来恢复调制信号。 D S B DSB DSB 信号解调时需采用相干解调,也称同步检测。
虽然 D S B DSB DSB 信号节省了载波功率,但是它所需的传输带宽仍是调制信号带宽的两倍,即与 A M AM AM 信号带宽相同,导致频带利用率低。 - 优缺点
优点:调制效率高,即功率利用率高
缺点:频带利用率低
单边带调制(SSB)
我们注意到 D S B DSB DSB 信号两个边带中的任意一个都包含了调制信号的所有频谱成分,因此仅传输其中一个边带即可。这样既节省发送功率,还可节省 1 / 2 1/2 1/2 的传输带宽,即得到单边带调制 S S B SSB SSB 。
-
调制器一般模型
根据滤除方法的不同,产生 S S B SSB SSB 信号的方法有:滤波法和相移法。
-
滤波法得到上边带信号的频谱图
很显然,通过观察波形,我们可以知道滤波法对 H ( w ) H(w) H(w) 的要求非常高,但往往实际滤波器无法达到理想的截止特性,即实际滤波器都会存在一段过渡带,所以滤波法的难点在于边带滤波器的制作。
相移法是利用相依网络,对载波和调制信号进行适当的相移,以便在合成过程中将其中的一个边带抵消而获得 S S B SSB SSB 信号。相移法虽然不需要滤波器具有近乎理想的截止特性,但其技术难点在于宽带相移网络 H h ( w ) H_h(w) Hh(w) 的制作,该网络必须对调制信号 m ( t ) m(t) m(t) 的所有频率分量均精确相移 π / 2 \pi / 2 π/2。
S S B SSB SSB 信号的解调与 D S B DSB DSB 信号一样,不能采用简单的包络检波,因为 S S B SSB SSB 信号也是抑制载波分量的已调信号,它的包络不能直接反映调制信号的变化,所以 S S B SSB SSB 信号仍需采用相干解调。 -
优缺点
优点:调制效率高,频带利用率高
缺点:实现困难,技术要求高
应用:短波通信
残留边带调制(VSB)
残留边带调制(
V
S
B
VSB
VSB )是介于
D
S
B
DSB
DSB 和
S
S
B
SSB
SSB 之间的一种折中方式,它既克服了
D
S
B
DSB
DSB 信号占用频带宽的缺点,又解决了
S
S
B
SSB
SSB 信号实现中的困难。在这种调制方式中,不像
S
S
B
SSB
SSB 中那样完全抑制
D
S
B
DSB
DSB 信号中的一个边带,而是使其残留一小部分,如下图所示。
V
S
B
VSB
VSB 信号设计方法与
S
S
B
SSB
SSB 信号的方法一样。对比滤波法,因为我们不需要滤波器的截止特性近似理想,因此它会比
S
S
B
SSB
SSB 的滤波器更容易制作。
为了保证相干解调的输出能够无失真地恢复调制信号,必须要求
H ( w + w c ) + H ( w − w c ) = 常数 H(w+w_c)+H(w-w_c)=常数 H(w+wc)+H(w−wc)=常数, ∣ w ∣ ≤ w H |w|\le w_H ∣w∣≤wH
式中: w H w_H wH 为调制信号的截止角频率。
该式的含义是:残留边带滤波器的特性
H
(
w
)
H(w)
H(w) 在
±
w
c
\pm w_c
±wc 处必须具有互补对称(奇对称)特性,相干解调时才能无失真地恢复出原始调制信号。
- 优缺点
优点:相比于 S S B SSB SSB 信号所需带宽有很小的增加,却换来了电路的简单
应用:电视信号传输
相干解调、非相干解调(包络检波)
解调是调制的逆过程,其作用是从接收的已调信号中恢复出原始基带信号(既调制信号)。解调的方法可分为两类:相干解调和非相干解调(包络检波)。
- 相干解调
解调的实质与调制一样,均是频谱搬移。
相干解调时,为了无失真地恢复出原始基带信号,接收端必须提供一个与接收的已调载波严格同步(同频同相)的本地载波(称为相干载波),它与接收的已调信号相乘后,经低通滤波器取出低频分量,即可得到原始基带调制信号。
相干解调器适用于所有线性调制信号的解调。
从上述分析可知,实现相干解调的关键是接收端要提供一个与载波信号严格同步的相干载波。否则,相干解调后会使原始基带信号减弱,甚至带来严重失真。 - 包络检波
对于调幅 A M AM AM 信号而言,我们一般使用更加简单的包络检波器进行解调。包络检波器就是直接从已调波的幅度中提取原调制信号。其结构简单,而且输出是相干解调器输出的两倍。
线性调制系统的抗噪声性能
由于加性噪声被认为只对已调信号的接收产生影响,因此通信系统的抗噪声性能可以用解调器的抗噪声性能来衡量。
模拟通信系统的主要性能指标是解调器的输出信噪比。输出信噪比与调制方式和解调方式均密切相关。因此在已调信号平均功率相同,而且信道噪声功率谱密度也相同的情况下,解调器的输出信噪比
S
o
/
N
o
S_o/N_o
So/No 越大说明系统的抗噪声性能越好。
为了便于比较同类调制系统采用不同解调器时的性能,还可以采用输出信噪比和输入信噪比的比值来表示,即 G = S o / N o S i / N i G=\cfrac{S_o/N_o}{S_i/N_i} G=Si/NiSo/No ,这个比值 G G G 称为调制制度增益或信噪比增益;同时, G G G 的大小也反映了这种调制制度的优劣。
- D S B DSB DSB 信号,采用相干解调时的制度增益 G D S B = 2 G_{DSB} = 2 GDSB=2
- S S B SSB SSB 信号,采用相干解调时的制度增益 G S S B = 1 G_{SSB} = 1 GSSB=1
- V S B VSB VSB 信号,在残留部分不是太大时,可以近似认为其抗噪声性能与 S S B SSB SSB 信号相同
-
A
M
AM
AM 信号,在大信噪比时,采用相干解调和包络检波的制度增益一样
G
A
M
=
2
3
G_{AM} = \cfrac{2}{3}
GAM=32
在小信噪比时,应保证输入信噪比大于门限值,否则会出现门限效应,导致输出信噪比急剧恶化,系统无法正常工作。
非线性调制(角度调制)
正弦载波有三个参量:幅度、频率和相位。在幅度调制中,是利用载波的幅度去表示调制信号的信息。在角度调制中,则是利用载波的频率去表示调制信号的信息,即调频 F M FM FM ;以及利用载波的相位去表示调制信号的信息,即调相 P M PM PM 。
角度调制与幅度调制相比
- 已调信号不再是原调制信号频谱的线性搬移,而是非线性搬移,也就是说会产生新的频率成分,故称为非线性调制。
- 角度调制有较高的抗噪声性能,代价则是占用比幅度调制更宽的带宽。
单音调制FM和PM
设调制信号为单一频率的正弦波,即 m ( t ) = A m ⋅ c o s w m t m(t)=A_m\cdot cosw_mt m(t)=Am⋅coswmt
-
F M FM FM 时域表达式
s F M ( t ) = A ⋅ c o s [ w c t + m f ⋅ s i n w m t ] s_{FM}(t)=A\cdot cos[w_ct+m_f\cdot sinw_mt] sFM(t)=A⋅cos[wct+mf⋅sinwmt] -
P M PM PM 时域表达式
s P M ( t ) = A ⋅ c o s [ w c t + m p ⋅ c o s w m t ] s_{PM}(t)=A\cdot cos[w_ct+m_p\cdot cosw_mt] sPM(t)=A⋅cos[wct+mp⋅coswmt] -
FM和PM之间的关系
宽带调频系统的带宽和制度增益
利用卡森公式计算 W B F M WBFM WBFM 信号的带宽,即
B F M = 2 ( m f + 1 ) ⋅ f m = 2 ( Δ f + f m ) B_{FM}=2(m_f+1)\cdot f_m=2(\Delta f +f_m) BFM=2(mf+1)⋅fm=2(Δf+fm)
其中, f m f_m fm 是调制信号的最高频率; Δ f \Delta f Δf 是最大频偏; m f m_f mf 是调频指数,有 m f = Δ f f m m_f=\cfrac{\Delta f}{f_m} mf=fmΔf 。
调频系统解调器的制度增益为 G F M = 3 2 m f 2 B F M f m G_{FM}=\cfrac{3}{2}m_f^2\cfrac{B_{FM}}{f_m} GFM=23mf2fmBFM
对于宽带调频,可以将上述信号带宽的公式带入,即有 G F M = 3 m f 2 ( m f + 1 ) G_{FM}=3m_f^2(m_f+1) GFM=3mf2(mf+1)
当调频指数远远大于 1 1 1 时,有近似式 G F M ≈ 3 m f 2 G_{FM}\approx3m_f^2 GFM≈3mf2
计算信号发射功率
以 A M AM AM 信号为例子,其发射功率为
S A M = S o N o ⋅ 1 G A M ⋅ α ⋅ N S_{AM}=\cfrac{S_o}{N_o}\cdot \cfrac{1}{G_{AM}}\cdot \alpha \cdot N SAM=NoSo⋅GAM1⋅α⋅N
其中, S o N o \cfrac{S_o}{N_o} NoSo 为信道的输出信噪比, G A M G_{AM} GAM 为调制制度增益; α \alpha α 为信道损耗,如果其单位为 d B dB dB ,则需要进行转换,例如, α = 60 d B \alpha=60dB α=60dB,则应有 60 = − 10 ⋅ l g ⋅ α 60=-10\cdot lg\cdot\alpha 60=−10⋅lg⋅α ,所以有 α = 1 0 − 6 \alpha=10^{-6} α=10−6 ; N N N 为信道噪声的平均功率,有 N = n o ⋅ B N=n_o\cdot B N=no⋅B
频分复用
复用就是解决如何利用一条信道同时传输多路信号的技术。其目的是为了充分利用信道的频带或时间资源,提高信道的利用率。
信号多路复用有两种常用的方法:频分复用(FDM)和时分复用(TDM)。
频分复用是一种按照频率来划分信道的复用方式。
FDM最典型的例子就是多路载波电话系统。该系统一般采用单边带调制频分复用,旨在最大限度地节省传输频带,并且使用层次结构:由12路电话复用为一个基群;5个基群复用为一个超群,共60路电话;10个超群复用为一个主群,共600路电话。
FDM技术主要用于模拟信号,普遍应用在多路载波电话系统中。
- 优缺点
优点:信道利用率高,技术成熟
缺点:设备复杂,滤波器难以制作,并且在复用和传输过程中,调制、解调等操作可能会引入非线性失真,进而产生各路信号的相互干扰。
第6章 数字基带传输系统
数字基带传输系统:即基带信号是数字信号,且基带信号可以不经过调制而直接进行传输的系统。
包括调制和解调过程的传输系统称为数字带通(或频带)传输系统。
基本的数字基带信号波形
- 单极性波形
用正电平和零电平分别对应二进制“1”和“0”,脉冲宽度 τ \tau τ 等于码元宽度 T B T_B TB - 双极性波形
用正电平和负电平分别对应二进制“1”和“0”,脉冲宽度 τ \tau τ 等于码元宽度 T B T_B TB - 单极性归零波形
在单极性波形的基础上,减小脉冲宽度 τ \tau τ ,通常令 τ / T B = 50 % \tau/T_B=50\% τ/TB=50% - 双极性归零波形
在双极性波形的基础上,减小脉冲宽度 τ \tau τ ,通常令 τ / T B = 50 % \tau/T_B=50\% τ/TB=50% - 差分波形
用相邻码元的电平是否跳变来表示消息,可以设置跳变为“1”,不跳变为“0”,也可反过来 - 多电平波形
用多电平来表示不同的码元,提高频带利用率
基带传输的常用码型
-
A M I AMI AMI 码
编码规则是将消息码的 “1” 交替地变换为 “+1” 和 “-1”,而 “0” 保持不变。例如:
优点:1. 没有直流成分;2. 高、低频分量少;3. 编译码电路简单
缺点:当消息码中出现长连 “0” 串时,信号的电平长时间不跳变,导致难以提取定时信号 -
H D B 3 HDB_3 HDB3 码
为了保持 A M I AMI AMI 码的优点而克服缺点,提出了 H D B 3 HDB_3 HDB3 码,使得连 “ 0 ” “0” “0”个数不超过三个。
其编码过程如下:
1.先写出消息码对应的
A
M
I
AMI
AMI 码;
2.四个连
“
0
”
“0”
“0” 一节代替为
“
000
V
”
“000V”
“000V”,破坏脉冲
“
V
”
“V”
“V” 与前一个非
“
0
”
“0”
“0” 脉冲极性相同;
3.相邻的
“
V
”
“V”
“V” 码极性必须相反;
4.当条件
2
2
2 和
3
3
3 无法同时满足时,将一节中的第一个
“
0
”
“0”
“0” 用调节脉冲
“
B
”
“B”
“B” 代替,
“
B
”
“B”
“B” 与这一节中的
“
V
”
“V”
“V” 极性相同,此时
“
B
”
“B”
“B” 相当于非
“
0
”
“0”
“0” 脉冲,进而满足条件;
5.检查
“
V
”
“V”
“V” 码是否交替变换,检查非
“
0
”
“0”
“0” 脉冲是否交替变换。
数字基带信号传输与码间串扰
在上述系统中,往往最终接收端的抽样判决器会错误判决导致产生误码,其主要原因有以下两个:
- 信道加性噪声的影响,这是不可避免的。
- 码间串扰:这是由于系统传输总特性
h
(
t
)
h(t)
h(t) 不理想导致的,当
h
(
t
)
h(t)
h(t) 不理想时,会导致前后码元的波形发生畸变、展宽,进而出现较长的拖尾蔓延到当前码元的抽样时刻上,从而对当前码元的判决造成干扰。
显然,接收端能否正确恢复信息,关键在于能否有效地抑制噪声和码间串扰。
无码间干扰的基带传输特性
消除码间串扰的基本思想
使得每个码元产生的拖尾在其他码元的抽样判决时刻上正好为0,就能消除码间串扰。
无码间串扰传输特性的设计
-
理想低通特性(频带利用率高,实际无法实现)
由图可知,该理想低通滤波器的带宽 B = 1 2 T B B=\cfrac{1}{2T_B} B=2TB1
我们将理想低通滤波器的带宽称为奈奎斯特带宽,记作 f N f_N fN,有 f N = B = 1 2 T B f_N=B=\cfrac{1}{2T_B} fN=B=2TB1
将无码间串扰的最高传输速率称为奈奎斯特速率,记作 R m a x R_{max} Rmax,有 R m a x = 2 ⋅ f N R_{max}=2\cdot f_N Rmax=2⋅fN
对应的最高频带利用率即为 η = R m a x / B = 2 \eta=R_{max}/B=2 η=Rmax/B=2,这是无码间串扰下,基带系统能够达到的极限情况。 -
余弦滚降特性(频带利用率低,定时误差小,易实现)
定义 α \alpha α 为滚降系数,定义为 α = f Δ / f N \alpha=f_{\Delta}/f_N α=fΔ/fN, 0 ≤ α ≤ 1 0 \le \alpha \le 1 0≤α≤1
其中, f N f_N fN 为奈奎斯特带宽; f Δ f_{\Delta} fΔ 是超出奈奎斯特带宽的拓展量。
可以发现,此时滤波器的带宽为 B = f N + f Δ = ( 1 + α ) f N B=f_N+f_{\Delta}=(1+\alpha)f_N B=fN+fΔ=(1+α)fN
此时,余弦滚降系统的最高频带利用率为 η = R m a x B = 2 f N ( 1 + α ) f N = 2 ( 1 + α ) \eta=\cfrac{R_{max}}{B}=\cfrac{2f_N}{(1+\alpha)f_N}=\cfrac{2}{(1+\alpha)} η=BRmax=(1+α)fN2fN=(1+α)2
如何判断 H ( w ) H(w) H(w) 是否满足码间串扰条件?
- 若
H
(
w
)
H(w)
H(w) 为理想低通,则判断码元宽度
T
B
′
T_B^{'}
TB′ 是否为最小码元宽度
T
m
i
n
T_{min}
Tmin 的整数倍
即 T B ′ = K ⋅ T m i n T_B^{'}=K\cdot T_{min} TB′=K⋅Tmin,其中, K K K 为正整数; T m i n = 1 R m a x = 1 2 ⋅ f N T_{min}=\cfrac{1}{R_{max}}=\cfrac{1}{2\cdot f_N} Tmin=Rmax1=2⋅fN1 - 若 H ( w ) H(w) H(w) 为余弦滚降特性,则判断 H ( w ) H(w) H(w) 在滚降段中心(即奈奎斯特带宽 f N f_N fN 处)是否呈奇对称,同时码元宽度 T B ′ T_B^{'} TB′ 也要为最大码元宽度 T m i n T_{min} Tmin 的整数倍
基带传输系统的抗噪声性能
本节讨论的是在无码间串扰的条件下,由信道噪声引起的误码率。
发送消息等概的情况下 | 双极性基带信号 | 单极性基带信号 |
---|---|---|
最佳门限电平 V ∗ V^* V∗ | 0 0 0 | A 2 \cfrac{A}{2} 2A |
误码率 P e P_e Pe | 1 2 e r f c ( A 2 σ n ) \cfrac{1}{2}erfc(\cfrac{A}{\sqrt{2}\sigma_n}) 21erfc(2σnA) | 1 2 e r f c ( A 2 2 σ n ) \cfrac{1}{2}erfc(\cfrac{A}{2\sqrt{2}\sigma_n}) 21erfc(22σnA) |
可以看到,等概情况下,双极性的最佳门限电平与信号幅度无关,因而不随信道特性变化而变。而单极性的最佳门限带电平为 A / 2 A/2 A/2 ,它易受到信道特性变化的影响,从而导致误码率增大。
因此,双极性基带系统比单极性基带系统应用更为广泛。
眼图
在理论上,我们可以实现无码间串扰,但在实际中,由于存在误差,难免有码间串扰,所以就需要在码间串扰和噪声同时存在的条件下分析系统性能。此时我们很难进行定量分析,所以引入一种实验手段来定性分析系统性能。
所谓眼图,是指通过用示波器观察接收端的基带信号波形,从而估计和调制系统性能的一种方法。
部分响应和时域均衡
- 针对提高频带利用率的部分响应技术
概念:人为地引入码间串扰,在接收端判决前消除掉。
目的:得到频带利用率较高、“尾巴”衰减较快的传输波形 - 针对减小码间串扰的时域均衡技术
概念:直接校正已失真的响应波形
目的:使系统特性满足无码间串扰条件
第7章 数字带通传输系统
前面我们介绍了数字基带传输系统,它主要针对的是具有低通特性的有线信道,特别是在传输距离不太远的情况下,我们可以直接传输基带信号,而无需调制。
但实际中的大多数信道(如无线信道),因具有带通特性而无法直接传输,此时就需要将基带信号调制为带通信号再传输,即数字带通传输系统。
数字调制技术有两种方法:
- 模拟调制法:即利用模拟调制的方法去实现数字调制,将数字基带信号看作是模拟信号的特殊情况处理即可。
- 数字键控法:利用数字信号离散取值的特点通过开关键控载波,从而实现数字调制。按照对载波的不同参量进行键控,可分为振幅键控 A S K ASK ASK、频移键控 F S K FSK FSK、相移键控 P S K PSK PSK。
二进制数字调制/解调原理及系统框图
二进制振幅键控(2ASK)
振幅键控就是利用载波的幅度变化来传递数字信息,而频率和初始相位保持不变。
二进制
“
1
”
“1”
“1” 对应开,二进制
“
0
”
“0”
“0” 对应关,令载波在二进制基带信号控制下通断,即
e 2 A S K ( t ) = s ( t ) ⋅ c o s w c t e_{2ASK}(t)=s(t)\cdot cosw_ct e2ASK(t)=s(t)⋅coswct
其中, s ( t ) s(t) s(t) 为二进制基带信号, c o s w c t cosw_ct coswct 为载波
与
A
M
AM
AM 信号的解调方式一样。
2
A
S
K
2ASK
2ASK 信号也有两种解调方法:非相干解调(包络检波)和相干解调(同步检测法)。与模拟信号的接收系统相比,这里增加了一个抽样判决器,因为我们最终要恢复出数字基带信号。
2 A S K 2ASK 2ASK 信号与 A M AM AM 信号相类似,都是基带信号带宽的 2 2 2 倍,即 B 2 A S K = 2 ⋅ f B B_{2ASK}=2\cdot f_B B2ASK=2⋅fB
二进制频移键控(2FSK)
频移键控就是利用载波的频率变化来传递数字信息,而振幅和初始相位保持不变。
可以看出在
2
F
S
K
2FSK
2FSK 中,载波的频率随二进制基带信号在
f
1
f_1
f1 和
f
2
f_2
f2 两个频率点间变化。故其表达式为
e 2 F S K ( t ) = { A ⋅ c o s ( w 1 t + φ n ) 发送 “1” 时 A ⋅ c o s ( w 2 t + Θ n ) 发送 “0” 时 e_{2FSK}(t)=\begin{cases} A\cdot cos(w_1t+\varphi_n) &\text{发送 “1” 时 } \\ A\cdot cos(w_2t+\varTheta_n) &\text{发送 “0” 时 } \end{cases} e2FSK(t)={A⋅cos(w1t+φn)A⋅cos(w2t+Θn)发送 “1” 时 发送 “0” 时
通过上图还可看出,一个2FSK信号可以看成是两个不同载波频率的2ASK信号的叠加。同时,由于在频移键控中,初始相位不携带基带信号的任何信息,所以可以令初始相位均为 0。因此表达式可转换为
e 2 A S K ( t ) = s 1 ( t ) ⋅ c o s w 1 t + s 2 ( t ) ⋅ c o s w 2 t e_{2ASK}(t)=s_1(t)\cdot cosw_1t + s_2(t)\cdot cosw_2t e2ASK(t)=s1(t)⋅cosw1t+s2(t)⋅cosw2t
将原始基带信号与频率为
f
1
f_1
f1 的载波相乘得到二进制
“
1
”
“1”
“1” 的
2
A
S
K
2ASK
2ASK 信号
e
2
A
S
K
1
(
t
)
e_{2ASK}^1(t)
e2ASK1(t),再将原始基带信号通过反相器,反相后的基带信号与频率为
f
2
f_2
f2 的载波相乘得到二进制
“
0
”
“0”
“0” 的
2
A
S
K
2ASK
2ASK 信号
e
2
A
S
K
2
(
t
)
e_{2ASK}^2(t)
e2ASK2(t),将两个
2
A
S
K
2ASK
2ASK 信号叠加即可得到
2
F
S
K
2FSK
2FSK 信号。
由于
2
F
S
K
2FSK
2FSK 信号可看成是两个
2
A
S
K
2ASK
2ASK 信号的叠加,所以在解调方法上可与
2
A
S
K
2ASK
2ASK 信号相同,只需要对两个
2
A
S
K
2ASK
2ASK 信号分别解调,最终抽样判决即可。比如若上支路信号大于下支路信号,则判决为
“
1
”
“1”
“1” 。
2 F S K 2FSK 2FSK 信号带宽近似为 B 2 F S K ≈ ∣ f 2 − f 1 ∣ + 2 ⋅ f B B_{2FSK}\approx|f_2-f_1|+2\cdot f_B B2FSK≈∣f2−f1∣+2⋅fB
式中: f B = 1 / T B = R B f_B=1/T_B=R_B fB=1/TB=RB 为基带信号的带宽。
二进制相移键控(2PSK)
频移键控就是利用载波的相位变化来传递数字信息,而振幅和频率保持不变。
在
2
P
S
K
2PSK
2PSK 中,通常用相位
0
0
0 和
π
\pi
π 分别表示二进制
“
0
”
“0”
“0” 和
“
1
”
“1”
“1” 。
由于 2 P S K 2PSK 2PSK 是利用载波的不同相位来传递数字信息,所以又称为绝对相移键控。
很显然,表示 2 P S K 2PSK 2PSK 信号码元的两种波形正好是反相的关系,所以 2 P S K 2PSK 2PSK 信号可以看成是将二进制的双极性基带信号与载波相乘得到的结果,即
e 2 P S K ( t ) = s ( t ) ⋅ c o s w c t e_{2PSK}(t)=s(t)\cdot cosw_ct e2PSK(t)=s(t)⋅coswct
从表达式上来看, 2 P S K 2PSK 2PSK 信号与 2 A S K 2ASK 2ASK 信号相同,但不同的是, 2 P S K 2PSK 2PSK 的基带信号是双极性波形,而 2 A S K 2ASK 2ASK 信号的基带信号是单极性波形。
由于,
2
P
S
K
2PSK
2PSK 信号的基带信号是双极性的,也就是说信号幅度出现了负值,所以就无法采用非相干解调(包络检波)的方法进行解调,对于
2
P
S
K
2PSK
2PSK 信号,一般采用相干解调法。
在相干解调中,关键问题是如何得到与接收信号同步的相干载波。但是由于本地载波相位往往是随机的,如果本地载波的相位刚好与需要的相干载波反相,那么就会导致最终的判决全错,这称为 2 P S K 2PSK 2PSK 的 “倒 π ” “倒\pi” “倒π” 现象。
二进制差分相移键控(2DPSK)
为了克服 2 P S K 2PSK 2PSK 的绝对相移因为本地载波相位模糊导致的 “倒 π ” “倒\pi” “倒π” 现象,引入 2 D P S K 2DPSK 2DPSK 。
2
D
P
S
K
2DPSK
2DPSK 是利用前后相邻码元的载波相对变化传递数字信息,所以又称为相对相移键控。
假设 Δ φ \Delta \varphi Δφ 为当前码元与前一码元的载波相位差,可定义一种数字信息与 Δ φ \Delta \varphi Δφ 之间的对应关系,例如
Δ φ = { 0 表示数字信息 “1” π 表示数字信息 “0” \Delta \varphi=\begin{cases} 0 &\text{表示数字信息 “1” } \\ \pi &\text{表示数字信息 “0” } \end{cases} Δφ={0π表示数字信息 “1” 表示数字信息 “0”
当然也可以反过来定义,总之,利用相邻码元载波的不同变化状态来表示不同数字信息。
对于差分相移键控,我们往往采用差分相干解调法(相位比较法)。用这种方法解调不需要专门的相干载波,需要将收到的
2
D
P
S
K
2DPSK
2DPSK 信号延迟一个码元宽度,然后再与
2
D
P
S
K
2DPSK
2DPSK 信号本身相乘,最后经低通滤波后再抽样判决即可。
2 D P S K 2DPSK 2DPSK 信号带宽与 2 A S K 2ASK 2ASK 信号相类似,都是基带信号带宽的 2 2 2 倍,即 B 2 D P S K = B 2 A S K = 2 ⋅ f B B_{2DPSK}=B_{2ASK}=2\cdot f_B B2DPSK=B2ASK=2⋅fB
二进制数字调制系统的抗噪声性能
通信系统的抗噪声性能是指系统克服加性噪声干扰的能力。
在数字通信系统中,信道噪声有可能使传输码元产生错误,错误程度可用误码率来衡量。
所以数字通信系统的抗噪声性能就是求系统在信道噪声干扰下的总误码率 P e P_e Pe。
- | 2ASK | 2FSK | 2PSK | 2DPSK |
---|---|---|---|---|
相干解调 P e P_e Pe | 1 2 e r f c ( r 4 ) \cfrac{1}{2}erfc(\sqrt{\cfrac{r}{4}}) 21erfc(4r) | 1 2 e r f c ( r 2 ) \cfrac{1}{2}erfc(\sqrt{\cfrac{r}{2}}) 21erfc(2r) | 1 2 e r f c ( r ) \cfrac{1}{2}erfc(\sqrt{r}) 21erfc(r) | e r f c ( r ) erfc(\sqrt{r}) erfc(r) |
非相干解调 P e P_e Pe | 1 2 e − r / 4 \cfrac{1}{2}e^{{-r/4}} 21e−r/4 | 1 2 e − r / 2 \cfrac{1}{2}e^{{-r/2}} 21e−r/2 | 1 2 e − r \cfrac{1}{2}e^{{-r}} 21e−r | |
优点 | 设备简单,频带利用率高 | 抗干扰能力较强,不受信道参数变化的影响 | 抗干扰能力较强,不受信道参数变化的影响;频带利用率高 | 抗干扰能力较强,不受信道参数变化的影响;频带利用率高 |
缺点 | 抗噪声性能差,对信道特性变化敏感 | 占用频带较宽,频带利用率低 | 会产生倒 π \pi π 现象 |
各种二进制数字调制系统的误码率取决于解调器的输入信噪比 r r r 。
在抗加性高斯白噪声方面,相干解调的 2 P S K 2PSK 2PSK 性能最好, 2 F S K 2FSK 2FSK 次之, 2 A S K 2ASK 2ASK 最差。
多进制数字振幅、频率、相位调制系统概念
在二进制键控调制系统中,每个码元只传输 1 b i t 1bit 1bit 信息,其频带利用率不高。而频率资源是极其宝贵和紧缺的。
为了提高频带利用率,最有效的方法就是使一个码元传输多个比特的信息。
这时,为了得到与二进制键控调制系统相同的误码率,就需要更大的信号发送功率,使得接收信号信噪比更大。这就是传输更多信息的代价。
第8章 新型数字带通调制技术
正交振幅调制(QAM)
-
科学问题:
在MPSK中,随着M的增大,星座图上相邻相位的距离会减小,使得噪声容限减小,进而导致误码率增大。 -
解决方法:
提出QAM,将信号的振幅和相位作为两个独立的参量同时受到调制,进而增大相邻相位之间的距离,其矢量图像星座又称为星座调制。
最小频移键控(MSK)及高斯最小频移键控(GMSK )
- 科学问题:
2 F S K 2FSK 2FSK 信号的带宽为 B 2 F S K = ∣ f 2 − f 1 ∣ + 2 ⋅ f B B_{2FSK}=|f_2-f_1|+2\cdot f_B B2FSK=∣f2−f1∣+2⋅fB,导致频带利用率低。其次,如果利用开关法产生 2 F S K 2FSK 2FSK 信号,则相邻码元之间的相位可能不太连续。 - 解决方法:
提出 M S K MSK MSK ,令 ∣ f 2 − f 1 ∣ |f_2-f_1| ∣f2−f1∣ 频差最小;令码元之间严格正交,则其误码率性能会更好。
M S K MSK MSK 信号的优点主要是包络恒定,并且带外功率谱密度下降快。
提出 G M S K GMSK GMSK ,为了进一步使信号的功率谱密度更加集中,同时减小对邻道的干扰。可以在进行 M S K MSK MSK 调制前将信号先通过一个高斯型的低通滤波器。
正交频分复用(OFDM)
- 科学问题:
当信道不理想,在已调信号频带上很难保持理想传输特性时,会造成信号的严重失真和码间串扰。例如,在具有多径衰落的无线信道上。 - 解决方法:
O F D M OFDM OFDM 是一种多载波并行调制的体制。它具有优良的抗多径衰落能力和对信道变化的自适应能力。
第9章 数字信号最佳接收
数字信号接收的统计描述
在数字通信系统中,接收端收到的是发送信号和信道噪声之和。噪声对数字信号的影响表现在使接收码元发送错误。在信号发送之后,由于噪声的影响接收端收到的电压仍然有随机性,故为了了解接受码元发生错误的概率,需要研究接收电压的统计特性。
设接收电压 r ( t ) r(t) r(t) 为信号电压 s ( t ) s(t) s(t) 和噪声电压 n ( t ) n(t) n(t) 之和: r ( t ) = s ( t ) + n ( t ) r(t)=s(t)+n(t) r(t)=s(t)+n(t)
可以看出,当发送信号 s ( t ) s(t) s(t) 确定时,接收信号 r ( t ) r(t) r(t) 的随机性完全由噪声 n ( t ) n(t) n(t) 决定,由于噪声往往是均值为 0 0 0 ,方差为 σ n 2 \sigma_n^2 σn2 的窄带高斯平稳随机信号,所以接收信号 r ( t ) r(t) r(t) 的方差仍为 σ n 2 \sigma_n^2 σn2 ,但是其均值变为 s ( t ) s(t) s(t) 。
即接收信号 r ( t ) r(t) r(t) 服从均值为 s ( t ) s(t) s(t) ,方差为 σ n 2 \sigma_n^2 σn2 的高斯分布。
数字信号的最佳接收准则
由于数字通信系统传输质量的主要指标是错误概率。因此,将错误概率最小作为“最佳”的接收准则是恰当的。
即数字信号的最佳接收准则就是系统误码率最小。
确知信号、随相信号、起伏信号特点
可以将经过信道传输后的数字信号分为以下三类
- 确知信号
即接收端能够准确知道其码元波形的信号,这是理想情况 - 随相信号
信号的相位由于传输时延的不确定而带有随机性,使接收码元的相位随机变化 - 起伏信号
接收信号的包络随机起伏、相位随机变化。通过多径信道传输的信号都具有这种特性
二进制确知信号的最佳接收机
上图中,
r
(
t
)
r(t)
r(t) 为接收信号;
s
0
(
t
)
s_0(t)
s0(t) 和
s
1
(
t
)
s_1(t)
s1(t) 分别是两种接收码元的波形,是确知的;
W
0
W_0
W0 和
W
1
W_1
W1 是由先验概率决定的加权因子,有
{
W
0
=
n
0
2
l
n
P
(
0
)
W
1
=
n
0
2
l
n
P
(
1
)
\begin{cases} W_0=\cfrac{n_0}{2}lnP(0) \\ W_1=\cfrac{n_0}{2}lnP(1) \end{cases}
⎩
⎨
⎧W0=2n0lnP(0)W1=2n0lnP(1)
很显然,当发送码元等概率时,加权因子相同,所以减去最终的加权因子也不会影响最终比较判决的结果,则最佳接收机的原理方框图可变换为上图。
对于上述确知信号的最佳接收,在给定噪声功率的情况下,误码率仅与两码元波形之差的能量有关,当先验概率相等时,误码率最大(相比于先验概率不相等时)。
数字信号的匹配滤波接收法
在第 7 7 7 章数字带通传输系统中,我们是在抽样时刻按照抽样所得的信噪比对每个码元作判决,从而决定误码率。即输出信噪比 r o r_o ro 越大,误码率 P e P_e Pe 越小。
通过计算,我们可以得到匹配滤波器的冲激响应 h d ( t ) h_d(t) hd(t) ,即有
h d ( t ) = k ⋅ s ( t o − t ) h_d(t)=k\cdot s(t_o-t) hd(t)=k⋅s(to−t)
其中, k k k 为常数,可令 k = 1 k=1 k=1 ; s ( t ) s(t) s(t) 为输入信号
也就是说,只要在时域上设计滤波器 h d ( t ) h_d(t) hd(t) ,令它等于发送信号的平移 t o t_o to 加反褶即可使得输出信噪比 r o r_o ro 最大。
匹配滤波器的冲激响应
根据计算,我们可以得到平移量 t o t_o to 只需要等于码元宽度 T B T_B TB ,即可得到最终匹配滤波器的冲激响应为
h ( t ) = s ( T B − t ) h(t)=s(T_B-t) h(t)=s(TB−t)
即设计匹配滤波器的冲激响应 h ( t ) h(t) h(t) 为发送信号 s ( t ) s(t) s(t) 平移 T B T_B TB 后然后再反褶即可实现数字确知信号的最佳接收。
匹配滤波器输出最大信噪比
此时,匹配滤波器的输出信噪比最大为 r o = E n o 2 = 2 E n o r_o=\cfrac{E}{\cfrac{n_o}{2}}=\cfrac{2E}{n_o} ro=2noE=no2E
其中, E E E 为信号码元的能量,频域求法为 E = ∫ − ∞ + ∞ ∣ S ( f ) ∣ 2 d f E=\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}|S(f)|^2df E=∫−∞+∞∣S(f)∣2df,但一般码元是一个矩形脉冲,对于矩形脉冲,可以直接在时域上求出能量,即信号幅度 A A A 的平方乘上持续时间 T T T ,则有 E = A 2 ⋅ T E=A^2\cdot T E=A2⋅T
第10章 信源编码
模拟信号的抽样
模拟信号通常是在时间上连续的信号。
在一系列离散点上,对这种信号抽取样值称为抽样。
低通抽样定理
对于低通信号,能够无失真恢复原信号的条件是: f s ≥ 2 f H f_s\ge 2f_H fs≥2fH 或 f s ≥ f N f_s\ge f_N fs≥fN
即抽样频率 f s f_s fs 应不小于信号最高频率 f H f_H fH 的 2 2 2 倍; f N f_N fN 称为奈奎斯特抽样频率,其对应的倒数 T N = 1 / f N T_N=1/f_N TN=1/fN 称为奈奎斯特采样间隔。
带通抽样定理
对于带通信号,我们分两种情况讨论
- 信号最高频率 f H f_H fH 是信号有效带宽 B B B 的整数倍时( f H = n B f_H=nB fH=nB)
根据带通信号的采样定理,令采样频率大于等于信号有效带宽的 2 2 2 倍,即 f s f_s fs 大于等于 2 B 2B 2B ,此时的 f s f_s fs 比奈奎斯特采样频率要小得多。例如,当 f H = 3 B f_H=3B fH=3B,其奈奎斯特采样频率应为 f N = 6 B f_N=6B fN=6B ,而根据带通抽样定理,采样频率只需要是 f s = 3 B f_s=3B fs=3B 即可。
- f H f_H fH 不是 B B B 的整数倍时
将带宽 B B B 人为地进行扩展,使得其满足第一种情况,再利用带通采样定理。
脉冲振幅调制(PAM)
从另一个角度看,可以把周期性脉冲序列看作是非正弦的载波信号,将抽样过程看作是用模拟信号对它进行振幅调制,即 P A M PAM PAM 。
上述过程称为自然抽样,实现起来也比较困难。
而用冲激串与信号相乘的抽样过程称为理想抽样,一般无法实现。
实际一般应用平顶抽样,即在理想抽样后加一个保持电路。
抽样信号的量化
抽样后的信号仍然是模拟信号,但是在时间上离散的。
抽样信号必须经过量化才成为数字信号。
量化:就是将抽样值的范围划分为多个区间,每个区间用一个电平表示,然后将该区间内的抽样值用该电平表示。
均匀量化
将抽样值区间等间隔进行划分的,称为均匀量化。
假设抽样信号取值范围为 [ a , b ] [a, b] [a,b] ,量化电平数为 M M M ,则其量化间隔为
Δ v = b − a M \Delta v=\cfrac{b-a}{M} Δv=Mb−a
则量化区间的端点
m i = a + i Δ v m_i=a+i\Delta v mi=a+iΔv ( i = 0 , 1 , . . . , M i=0,1,...,M i=0,1,...,M )
若量化输出电平取为量化区间的中点,则
q i = m i + m i − 1 2 q_i=\cfrac{m_i+m_{i-1}}{2} qi=2mi+mi−1 ( i = 1 , 2 , . . . , M i=1,2,...,M i=1,2,...,M )
量化噪声功率的平均值 N q N_q Nq 可表示为
N q = E [ ( m k − m q ) 2 ] = ∫ a b ( m k − m q ) 2 f ( m k ) d m k N_q=E[(m_k-m_q)^2]=\displaystyle\int_a^b(m_k-m_q)^2f(m_k)dm_k Nq=E[(mk−mq)2]=∫ab(mk−mq)2f(mk)dmk
式中, m k m_k mk 为模拟信号的抽样值; m q m_q mq 为量化信号值; f ( m k ) f(m_k) f(mk) 为 m k m_k mk 的概率密度函数
信号 m k m_k mk 的平均功率可表示为
S = E ( m k 2 ) = ∫ a b ( m k ) 2 f ( m k ) d m k S=E(m_k^2)=\displaystyle\int_a^b(m_k)^2f(m_k)dm_k S=E(mk2)=∫ab(mk)2f(mk)dmk
量化器的性能指标
信号量化噪声功率比 S / N q S/N_q S/Nq
对于均匀量化,只要知道模拟抽样信号 m k m_k mk 的概率密度函数 f ( m k ) f(m_k) f(mk) ,就可以求出量化器的信号量化噪声功率比 S / N q S/N_q S/Nq。
非均匀量化
在非均匀量化时,量化间隔随信号抽样值的不同而变化。
信号大时,量化间隔大;信号小时,量化间隔小。
通常在进行非均匀量化之前,会先利用最大抽样值对抽样信号进行压缩,使得其取值范围限制在 [ − 1 , 1 ] 或者 [ 0 , 1 ] [-1,1] 或者 [0,1] [−1,1]或者[0,1] ,也可称为归一化,然后再进行非均匀量化。
非均匀量化特性的近似实现
A A A 压缩律的表达式是一条连续的平滑曲线,用电子线路很难实现。
一般利用 13 13 13 折线压缩特性近似于 A A A 律的特性,这种特性很容易用数字电路实现。
μ \mu μ 压缩律和 15 15 15 折线压缩特性与上述情况相类似。
脉冲编码调制(PCM)
量化后的信号,已经是取值离散的多电平数字信号。
下一步的问题是如何将这个多电平数字信号用二进制符号( 如 “ 0 ” “0” “0” 和 “ 1 ” “1” “1” )表示。
将多电平信号转换为二进制符号的过程是一种编码过程。
将模拟信号转换为二进制信号的方法称为脉冲编码调制( P C M PCM PCM ),在许多领域中,它也被称为模拟/数字转换( A / D A/D A/D 转换 )。
A A A 律 13 13 13 折线 P C M PCM PCM 编码
编码位数为 8 8 8 位,即:
- 极性码 C 1 C_1 C1 表示样值的极性。规定正极性为 “ 1 ” “1” “1” ,负极性 “ 0 ” “0” “0” 。
- 段落码 C 2 C 3 C 4 C_2C_3C_4 C2C3C4 表示样值的幅度所处的段落。
- 段内码 C 5 C 6 C 7 C 8 C_5C_6C_7C_8 C5C6C7C8 的 16 16 16 种可能状态对应各段内的 16 16 16 个量化级。
该编码下的最小量化间隔为: Δ = 1 2048 \Delta=\cfrac{1}{2048} Δ=20481
Δ \Delta Δ 又称为一个量化单位,它仅有输入信号归一化值的 1 / 2048 1/2048 1/2048。
A A A 律 13 13 13 折线 P C M PCM PCM 编码、转码、译码方法如下:
- 假设输入信号抽样值为 I s = 0.62 V I_s=0.62V Is=0.62V 时(信号取值范围已归一化,否则需先进行归一化)
- 先确定极性码,由于信号为正极性,所以极性码 C 1 = 1 C_1=1 C1=1
- 再确定段落码,将其化为量化单位,即 I S = 0.62 × 2048 ≈ 1270 Δ I_S=0.62 × 2048\approx1270\Delta IS=0.62×2048≈1270Δ,由于 1270 Δ > 1024 Δ 1270\Delta>1024\Delta 1270Δ>1024Δ ,所以信号处于第 8 8 8 段落,所以段落码 C 2 C 3 C 4 = 111 C_2C_3C_4=111 C2C3C4=111
- 再确定段内码,第 8 8 8 段落的段落起始电平为 x 8 = 1024 Δ x_8=1024\Delta x8=1024Δ,所以该段落内的量化间隔为 x 8 / 16 x_8/16 x8/16,则可求出信号的量化级序号为 ( I S − x 8 ) ⋅ 16 / x 8 ≈ 3.84 (I_S-x_8)\cdot 16/x_8\approx3.84 (IS−x8)⋅16/x8≈3.84,信号的量化级序号为 3 3 3 ,则段内码 C 5 C 6 C 7 C 8 = 0011 C_5C_6C_7C_8=0011 C5C6C7C8=0011
- 最终对 I S = 0.62 V I_S=0.62V IS=0.62V 的编码输出为 11110011 11110011 11110011
- 编码电平 I C I_C IC 会取量化间隔的起始电平,量化级序号为 3 3 3 的起始电平为 ( 3 ⋅ x 8 16 + x 8 ) = 1216 Δ (3\cdot \cfrac{x_8}{16}+x_8)=1216\Delta (3⋅16x8+x8)=1216Δ,所以编码电平 I C = 1216 Δ I_C=1216\Delta IC=1216Δ ,则编码量化误差为 1270 Δ − 1216 Δ = 54 Δ 1270\Delta -1216\Delta=54\Delta 1270Δ−1216Δ=54Δ
- 转换为 11 11 11 位线性码,由于最终的编码电平为 1216 Δ 1216\Delta 1216Δ ,由于 1216 = 1024 + 128 + 64 = 2 10 + 2 7 + 2 6 1216=1024+128+64=2^{10}+2^7+2^6 1216=1024+128+64=210+27+26,所以相应的 11 11 11 位线性码为 10011000000 10011000000 10011000000
- 译码电平 I D I_D ID 会取量化间隔的中间值,以便减小最大误码误差,由于信号位于第 8 8 8 段落,量化间隔为 x 8 / 16 = 1024 Δ / 16 = 64 Δ x_8/16=1024\Delta/16=64\Delta x8/16=1024Δ/16=64Δ,所以译码电平 I D = I C + 64 Δ / 2 = 1248 Δ I_D=I_C+64\Delta/2=1248\Delta ID=IC+64Δ/2=1248Δ,则译码量化误差为 1270 Δ − 1248 Δ = 22 Δ 1270\Delta-1248\Delta=22\Delta 1270Δ−1248Δ=22Δ
脉冲编码调制系统的抗噪声性能
P C M PCM PCM 系统的输出信噪比仅和编码位数 N N N 有关,且随 N N N 按指数规律增大。即当编码位数增加时,输出信噪比会提高,从而使得系统的量化误差减小。
差分脉冲编码调制(DPCM)
由于传输 P C M PCM PCM 信号会占用更大的带宽。为了降低数字信号的比特率,使得传输时信号占用带宽更小,改进办法之一就是采用预测编码方法,即差分脉冲编码调制( D P C M DPCM DPCM )。
增量调制( Δ \Delta ΔM)
- P C M PCM PCM :对样值本身进行编码,所需 N N N 大, f b f_b fb 大, B B B 大
- D P C M DPCM DPCM :对相邻样值的差值进行编码, N N N 减少, f b f_b fb 减小, B B B 减小
- Δ M \Delta M ΔM:可看作是最简单的 D P C M DPCM DPCM ,将 D P C M DPCM DPCM 系统中的量化器的量化电平数取为 2 2 2 时,即对预测误差进行 1 1 1 位编码
时分复用(TDM)
时间上连续的信号可以用它的离散抽样来表示,只要其抽样速率足够高。
因此,可以利用抽样的间隔时间传输其他路的抽样信号。
传输复用信号的比特率
假设对一模拟信号进行 P C M PCM PCM 时分复用传输
则其传输此复用信号的信息传输速率为 R b = R B ⋅ l o g 2 M = n × f s × k × l o g 2 M R_b=R_B\cdot log_2M=n×f_s×k×log_2M Rb=RB⋅log2M=n×fs×k×log2M
其中, f s f_s fs 为抽样速率; n n n 为复用信号路数; k k k 为编码位数; M M M 为信号的编码进制
例如,对 10 10 10 路模拟信号进行 P C M PCM PCM 时分复用传输。设抽样速率为 8000 H z 8000Hz 8000Hz ,抽样后进行 8 8 8 级量化,并编为自然二进制码
则传输此复用信号的信息传输速率为 R b = R B ⋅ l o g 2 2 = 10 × 8000 × 3 = 240 k b / s R_b=R_B\cdot log_22=10×8000×3=240kb/s Rb=RB⋅log22=10×8000×3=240kb/s
所需的传输带宽(第一零点频宽)
若传输码元波形是宽度为 τ \tau τ 的矩形脉冲,且占空比为 1 / 2 1/2 1/2 ,求所需的传输带宽(第一谱零点带宽)
所以码元宽度为 T b = 2 τ T_b=2\tau Tb=2τ,则所需带宽为 B = 1 τ = 2 T b = 2 R b = 480 k H z B=\cfrac{1}{\tau}=\cfrac{2}{T_b}=2R_b=480kHz B=τ1=Tb2=2Rb=480kHz
数字多路电话系统常识(帧结构、高次群)
根据国际电信联盟( I T U ITU ITU )的建议,我国在时分复用多路电话通信系统中采用 E E E 体系。
它以 30 30 30 路 P C M PCM PCM 电话信号作为基本层,每路 P C M PCM PCM 信号的比特率为 64 k b / s 64kb/s 64kb/s。由于需要加入群同步码元和信令码元,所以实际占用 32 32 32 路 P C M PCM PCM 信号的比特率。此输出称为一次群信号。
将 4 个一次群信号进行二次复用,得到二次群信号。按照同样的方法再次复用,得到其他高次群信号。
其 P C M PCM PCM 的一次群的帧结构为 1 帧 = 32 时隙 = 125 u s 1帧=32时隙=125us 1帧=32时隙=125us
由于单路 P C M PCM PCM 电话信号的抽样频率为 8000 H z 8000Hz 8000Hz,即抽样周期为 125 u s 125us 125us,这就是一帧的时间。
将 125 u s 125us 125us 划分为 32 32 32 个时隙,每个时隙容纳 8 b 8b 8b 。
在 32 32 32 个时隙中, 30 30 30 个时隙传输 30 30 30 路语音信号,另外两个时隙传输信令和同步码。
第12章 正交编码
m m m 序列
m m m 序列是线性反馈最长移存器序列。
m m m 序列的性质:
- 均衡性,在一个周期中,“1”和“0”的数目基本相等
- 游程分布,把序列中取值相同的那些连在一起的元素合称为一个“游程”。在一个游程中元素的个数称为游程长度。长度为 k k k 的游程数目占游程总数的 2 − k 2^{-k} 2−k。
第13章 同步原理
载波同步
- 概念:即在接收设备中产生一个和接收信号的载波同步(同频同相)的本地振荡,供给解调器作相干解调使用。
- 方法:锁相环,它通过比较接收信号与本地信号的相位差异,并根据差异调整本地振荡器的频率和相位,使其与发送端的载波信号同步。
码元同步
- 概念:在接收数字信号时,为了在准确的判决时刻对接收码元进行判决,以及对接收码元能量正确积分,必须得知接收码元的准确起止时刻。
- 方法:码云同步可以分为两大类,一类是外同步法,利用辅助信息进行同步,需要在信号中另外加入包含码元定时信息的数据序列;一种是自同步法,不需要辅助同步信息,直接从信息码元中提取出码元定时信息。
帧(群)同步
- 概念:为了使接收到的码元能够被理解,需要知道其如何分组。一般来说,接收端需要利用群同步码去划分接收码元序列。
- 方法:群同步码插入的方法有两种,一种是集中插入;一种是分散插入。