彩色空间转换实验

一、实验目的

1．学会从计算和程序的角度分析问题通过完成本实验，理解计算思维，即从问题出发，通过逐步分析和分解，把原问题转化为可用程序方式解决的问题。在此过程中设计出一个解决方案。
2．进一步理解彩色空间的概念并掌握不同彩色空间转换的基本方程。
3．通过逐步设计程序，掌握编程细节：如查找表的设计，内存分配，对 U 和 V 信号进行下采样，文件读写过程等。掌握程序调试的基本方法。

二、实验内容

1.YUV与RGB空间的相互转换
由电视原理可知，亮度和色差信号的构成如下：
Y＝0.2990R+0.5870G+0.1140B
R-Y＝0.7010R-0.5870G-0.1140B
B-Y＝-0.2990R-0.5870G+0.8860B
为了使色差信号的动态范围控制在0.5之间，需要进行归一化，对色差信号引入压缩系数。归一化后的色差信号为：
U＝-0.1684R-0.3316G+0.5B
V＝0.5R-0.4187G-0.0813B

2.码电平分配及数字表达式
⚫ 亮电平信号量化后码电平分配
在对分量信号进行8比特均匀量化时，共分为256个等间隔的量化级。为了防止信号变动造成过载，在256级上端留20级，下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。
⚫ 色差信号量化后码电平分配
色差信号经过归一化处理后，动态范围为-0.5－0.5，让色差零电平对应码电平128，色差信号总共占225个量化级。在256级上端留15级，下端留16级作为信号超越动态范围
的保护带。

3.色度格式
4:2:0格式是指色差信号U，V的取样频率为亮度信号取样频率的四分之一，在水平方
向和垂直方向上的取样点数均为Y的一半。

三、实验过程

1．RGB转化YUV：编写RGB转化为YUV程序，重点掌握函数定义，部分查找表的初始化和调用，缓冲区分配。将得到的RGB文件转换为YUV文件，用YUV Viewer播放器观看，验证是否正确。

核心代码：

#include "stdlib.h"
#include "rgb2yuv.h"

static float RGBYUV02990[256], RGBYUV05870[256], RGBYUV01140[256];
static float RGBYUV01684[256], RGBYUV03316[256];
static float RGBYUV04187[256], RGBYUV00813[256];


int RGB2YUV (int x_dim, int y_dim, void *bmp, void *y_out, void *u_out, void *v_out, int flip)
{
	static int init_done = 0;

	long i, j, size;
	unsigned char *r, *g, *b;
	unsigned char *y, *u, *v;
	unsigned char *pu1, *pu2, *pv1, *pv2, *psu, *psv;
	unsigned char *y_buffer, *u_buffer, *v_buffer;
	unsigned char *sub_u_buf, *sub_v_buf;

	if (init_done == 0)
	{
		InitLookupTable();
		init_done = 1;
	}

	// check to see if x_dim and y_dim are divisible by 2
	if ((x_dim % 2) || (y_dim % 2)) return 1;
	size = x_dim * y_dim;

	// allocate memory
	y_buffer = (unsigned char *)y_out;
	sub_u_buf = (unsigned char *)u_out;
	sub_v_buf = (unsigned char *)v_out;
	u_buffer = (unsigned char *)malloc(size * sizeof(unsigned char));
	v_buffer = (unsigned char *)malloc(size * sizeof(unsigned char));
	if (!(u_buffer && v_buffer))
	{
		if (u_buffer) free(u_buffer);
		if (v_buffer) free(v_buffer);
		return 2;
	}

	b = (unsigned char *)bmp;
	y = y_buffer;
	u = u_buffer;
	v = v_buffer;

	// convert RGB to YUV
	if (!flip) {
		for (j = 0; j < y_dim; j ++)
		{
			y = y_buffer + (y_dim - j - 1) * x_dim;
			u = u_buffer + (y_dim - j - 1) * x_dim;
			v = v_buffer + (y_dim - j - 1) * x_dim;

			for (i = 0; i < x_dim; i ++) {
				g = b + 1;
				r = b + 2;
				*y = (unsigned char)(  RGBYUV02990[*r] + RGBYUV05870[*g] + RGBYUV01140[*b]);
				*u = (unsigned char)(- RGBYUV01684[*r] - RGBYUV03316[*g] + (*b)/2          + 128);
				*v = (unsigned char)(  (*r)/2          - RGBYUV04187[*g] - RGBYUV00813[*b] + 128);
				b += 3;
				y ++;
				u ++;
				v ++;
			}
		}
	} else {
		for (i = 0; i < size; i++)
		{
			g = b + 1;
			r = b + 2;
			*y = (unsigned char)(  RGBYUV02990[*r] + RGBYUV05870[*g] + RGBYUV01140[*b]);
			*u = (unsigned char)(- RGBYUV01684[*r] - RGBYUV03316[*g] + (*b)/2          + 128);
			*v = (unsigned char)(  (*r)/2          - RGBYUV04187[*g] - RGBYUV00813[*b] + 128);
			b += 3;
			y ++;
			u ++;
			v ++;
		}
	}

	// subsample UV
	for (j = 0; j < y_dim/2; j ++)
	{
		psu = sub_u_buf + j * x_dim / 2;
		psv = sub_v_buf + j * x_dim / 2;
		pu1 = u_buffer + 2 * j * x_dim;
		pu2 = u_buffer + (2 * j + 1) * x_dim;
		pv1 = v_buffer + 2 * j * x_dim;
		pv2 = v_buffer + (2 * j + 1) * x_dim;
		for (i = 0; i < x_dim/2; i ++)
		{
			*psu = (*pu1 + *(pu1+1) + *pu2 + *(pu2+1)) / 4;
			*psv = (*pv1 + *(pv1+1) + *pv2 + *(pv2+1)) / 4;
			psu ++;
			psv ++;
			pu1 += 2;
			pu2 += 2;
			pv1 += 2;
			pv2 += 2;
		}
	}

	free(u_buffer);
	free(v_buffer);

	return 0;
}


void InitLookupTable()
{
	int i;

	for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV02990[i] = (float)0.2990 * i;
	for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV05870[i] = (float)0.5870 * i;
	for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV01140[i] = (float)0.1140 * i;
	for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV01684[i] = (float)0.1684 * i;
	for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV03316[i] = (float)0.3316 * i;
	for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV04187[i] = (float)0.4187 * i;
	for (i = 0; i < 256; i++) RGBYUV00813[i] = (float)0.0813 * i;
}

实验结果：

2.编写将YUV转换为RGB的程序。将给定的实验数据用该程序转换为RGB文件。并与原RGB文件进行比较，如果有误差，分析误差来自何处。
核心代码：

#include "stdlib.h"
#include "yuv2rgb.h"
#include <stdio.h>

static float R_V01403[256],B_U01773[256], G_U_0344[256],G_V_0714[256];

int YUV2RGB(int x_dim, int y_dim, void* bmp, void* rgb_out)
{
	static int init_done = 0;

	long i, j, size;
	unsigned char* y, * u, * v;
	unsigned char* r, * g, * b;
	size = x_dim * y_dim;

	if (init_done == 0)
	{
		InitLookupTable();
		init_done = 1;
	}

	y = (unsigned char*)bmp;
	b = (unsigned char*)rgb_out;

				for (j = 0; j < y_dim; j++)
		{
			for (i = 0; i < x_dim; i++) {
				g = b + 1;
				r = b + 2;
				u = y + x_dim * y_dim - (i + 1) / 2 - j * 2 * x_dim / 2 + (j + 1) / 2 * x_dim / 2;
				v = y + x_dim * y_dim + x_dim / 2 * y_dim / 2 - (i + 1) / 2 - j * 2 * x_dim / 2 + (j + 1) / 2 * x_dim / 2;
				int rr, gg, bb;
				rr= (int)(*y + R_V01403[*v]); 
				gg=(int)(*y + G_U_0344[*u] + G_V_0714[*v]);
				bb=(int)(*y + B_U01773[*u]);
				*r=rr;
				*g=gg;
				*b=bb;
				y++;
				b+=3;
			}
		}
	return 0;
}


void InitLookupTable()
{
	int i;
	for (i = 0; i < 256; i++) R_V01403[i] = (float)1.403 * (i-128);
	for (i = 0; i < 256; i++) B_U01773[i] = (float)1.773 * (i-128);
	for (i = 0; i < 256; i++) G_U_0344[i] = (float)-0.344 * (i-128);
	for (i = 0; i < 256; i++) G_V_0714[i] = (float)-0.714 * (i-128);
}

四、实验总结

在转换过程中，会出现数据的各种损失，需要根据情况灵活应用