图像文件的读写和转换

一、实验目的

1．理解图像文件的基本组成。
2．掌握结构体作为复杂数据对象的用法。进一步熟悉由问题到程序的解决方案，并掌握编程细节：如内存分配、倒序读写、字节序、文件读写过程等。

二、主要设备
安装 Visual Studio 软件的个人计算机

三、 实验内容
1 ．BMP 文件的组成结构
BMP（全称 Bitmap）是 Windows 操作系统中的标准图像文件格式，可以分成两类：设备相关位图（DDB）和设备无关位图（DIB），使用广泛。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，在绝大多数应用中不采用其他任何压缩，因此，BMP 文件所占用的空间很大。
BMP 文件的图像深度可选 lbit、4bit、8bit、16bit 及 24bit。BMP 文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于 BMP 文件格式是 Windows 环境中交换与图有关的数据的一种标准，因此在 Windows 环境中运行的图形图像软件都支持 BMP 图像格式。

典型的 BMP 图像文件由四部分组成：
（1）位图头文件数据结构，它包含 BMP 图像文件的类型、显示内容等信息；
（2）位图信息数据结构，它包含有 BMP 图像的宽、高、压缩方法，以及定义颜色等信
息；
（3）调色板，这个部分是可选的，有些位图需要调色板，有些位图，比如真彩色图（24
位的 BMP）就不需要调色板；
（4）位图数据，这部分的内容根据 BMP 位图使用的位数不同而不同，在 24 位图中直接
使用 RGB，而其他的小于 24 位的使用调色板中颜色索引值。
相应的数据结构可表示如下:

位图文件头主要包括：
typedef struct tagBITMAPFILEHEADER {
WORD bfType; 说明文件的类型
DWORD bfSize; 说明文件的大小，用字节为单位
WORD bfReserved1; 保留，设置为 0
WORD bfReserved2; 保留，设置为 0
DWORD bfOffBits; 说明从 BITMAPFILEHEADER 结构开始到实际的图像数据之间的字节偏移量
} BITMAPFILEHEADER;

位图信息头主要包括：
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER {
DWORD biSize; 说明结构体所需字节数
LONG biWidth; 以像素为单位说明图像的宽度
LONG biHeight; 以像素为单位说明图像的高速
WORD biPlanes; 说明位面数，必须为 1
WORD biBitCount; 说明位数/像素，1、2、4、8、24
DWORD biCompression; 说明图像是否压缩及压缩类型 BI_RGB，BI_RLE8，BI_RLE4，BI_BITFIELDS
DWORD biSizeImage; 以字节为单位说明图像大小，必须是 4 的整数倍
LONG biXPelsPerMeter; 目标设备的水平分辨率，像素/米
LONG biYPelsPerMeter; 目标设备的垂直分辨率，像素/米
DWORD biClrUsed; 说明图像实际用到的颜色数，如果为 0，则颜色数为 2 的 biBitCount次方
DWORD biClrImportant; 说明对图像显示有重要影响的颜色索引的数目，如果是 0，表示都重要。
} BITMAPINFOHEADER;

调色板实际上是一个数组，它所包含的元素与位图所具有的颜色数相同，决定于biClrUsed 和 biBitCount 字段。数组中每个元素的类型是一个 RGBQUAD 结构。真彩色无调色板部分。
typedef struct tagRGBQUAD {
BYTE rgbBlue; 指定蓝色分量
BYTE rgbGreen; 指定绿色分量
BYTE rgbRed; 指定红色分量
BYTE rgbReserved; 保留，指定为 0
} RGBQUAD;

紧跟在调色板之后的是图像数据字节阵列。对于用到调色板的位图，图像数据就是该像素颜色在调色板中的索引值（逻辑色）。对于真彩色图，图像数据就是实际的 R、G、B值。图像的每一扫描行由表示图像像素的连续的字节组成，每一行的字节数取决于图像的颜色数目和用像素表示的图像宽度。规定每一扫描行的字节数必须是 4 的整倍数，也就是DWORD 对齐的。扫描行是由底向上存储的，这就是说，阵列中的第一个字节表示位图左下角的像素，而最后一个字节表示位图右上角的像素。

2．字节序
不同的计算机系统采用不同的字节序存储数据，同样一个 4 字节的 32 位整数，在内存中存储的方式不同。字节序分为小尾字节序(Little Endian)和大尾字节序(Big Endian)。Intel 处理器大多数使用小尾字节序，Motorola 处理器大多数使用大尾(Big Endian)字节序。
小尾就是低位字节排放在内存的低端，高位字节排放在内存的高端，即所谓的“低位在前，高位在后”。大尾就是高位字节排放在内存的低端，低位字节排放在内存的高端，即所谓的“高位在前，低位在后”。TCP/IP 各层协议将字节序定义为大尾，因此 TCP/IP 协议中使用的字节序通常称之为网络字节序。
在实现 BMP 文件头信息的写入和读出时，需要注意整数保存时的字节序。例如：文件大小是以 Intel 序保存的。在编程前先用二进制打开方式观察 BMP 文件各个部分的数据存储格式。

四、 实验步骤

BMP 序列转 转 YUV 文件：
（1）在图像处理软件中自行生成多个BMP文件，至少含5个不同的场景画面，要求带含有班级、学号后四位和本人姓名（缩写或昵称均可）的logo。（基本要求为24bit的BMP，进阶
要求为支持小于24bit的BMP。）
（2）编写将第一步所生成的多个BMP文件转化为YUV文件，要求可在命令行中设置每个
画面出现的帧数。最后形成的YUV文件应至少包含200帧。重点掌握函数定义、缓冲区分配、
倒序读写、结构体的操作。
（3）对整个程序进行调试，并将生成的YUV文件用播放软件观看，验证是否正确。

五、实验过程

准备5张bmp图片如下，格式为500x500像素，24bit


由于实验要求至少200帧，因此将每幅图片的帧数设为40。
主函数如下：

#include <Windows.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include "rgb2yuv.h"
using namespace std;

#define u_int8_t	unsigned __int8
#define u_int		unsigned __int32
#define u_int32_t	unsigned __int32
#define FALSE		false
#define TRUE		true

int main(int argc, char** argv)
{
	BITMAPFILEHEADER File_header;
    BITMAPINFOHEADER Info_header;
	int frame= atoi(argv[7]);
	bool flip = TRUE;
	unsigned int i;

	char* bmpFileName = NULL;
	char* yuvFileName = NULL;
	FILE* bmpFile = NULL;
	FILE* yuvFile = NULL;
	u_int8_t* bmpBuf = NULL;
	u_int8_t* rgbBuf = NULL;
	u_int8_t* yBuf = NULL;
	u_int8_t* uBuf = NULL;
	u_int8_t* vBuf = NULL;
	u_int32_t videoFramesWritten = 0;


	yuvFileName = argv[6];
	yuvFile = fopen(yuvFileName, "wb");
	if (yuvFile == NULL)
	{
		printf("cannot find yuv file\n");
		exit(1);
	}
	else
	{
		printf("The input yuv file is %s\n", yuvFileName);
	}

	for(int i = 1 ; i < 6 ; i++)
	{
		bmpFileName = argv[i];
		/* open the BMP file */
		bmpFile = fopen(bmpFileName, "rb");
		if (yuvFile == NULL)
		{
			printf("cannot find bmp file\n");
		    exit(1);
	    }
		else
		{
			printf("The output yuv bmp is %s\n", bmpFileName);
	    }
		//read BITMAPFILEHEADER
		if(fread(&File_header,sizeof(BITMAPFILEHEADER),1,bmpFile)!=1)
		{
			printf("erro!");
			exit(0);
		}
		if(File_header.bfType != 0x4D42)
		{
			printf("no bmp!");
			exit(0);
		}
		else
			printf("this is a bmp file!");
		//read BITMAPINFOHEADER
		if(fread( &Info_header , sizeof(BITMAPINFOHEADER) , 1 , bmpFile) != 1)
		{
			printf("erro!");
	        exit(0);
	    }
		unsigned int frameWidth,frameHeight;
	    frameWidth=Info_header.biWidth;
	    frameHeight=Info_header.biHeight;
	    
		/* get an input buffer for a frame */
		rgbBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight * 3);
		/* get the output buffers for a frame */
		yBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight);
		uBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);
		vBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);
		
		if (rgbBuf == NULL || yBuf == NULL || uBuf == NULL || vBuf == NULL)
		{
			printf("no enought memory\n");
		    exit(1);
	    }

		fread(rgbBuf, 1, frameWidth * frameHeight * 3, bmpFile);
		if(!RGB2YUV(frameWidth ,frameHeight, rgbBuf, yBuf, uBuf, vBuf, flip))
		{
			for(int j = 0 ; j < frame ; j++)
			{
				fwrite(yBuf, 1, frameWidth * frameHeight, yuvFile);
		        fwrite(uBuf, 1, (frameWidth * frameHeight) / 4, yuvFile);
		        fwrite(vBuf, 1, (frameWidth * frameHeight) / 4, yuvFile);
			}
		}
	}

	/* cleanup */
	fclose(bmpFile);
	fclose(yuvFile);

	return(0);
}

其中，RGB与YUV相互转换函数使用上次实验的代码。
实验结果：