STM32 USART串口外设

目录

1.不同通信协议

2.USART

3.串口参数及时序

4.

5.USART框图

6.数据帧

7.起始位侦测

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1.不同通信协议

双工就是既可以从A到B，也可以从B到A ，全双工就是有两根数据线可以同时实现从A到B和从B到A。

异步就是没有时钟线，需要通信双方有相同波特率。

电平：单端则是与地比较，这种电平模式通常通讯双方需要接同一根地线。差分则是两根线相比较。

2.USART

3.串口参数及时序

波特率：串口通信的速率    每秒传输码元的个数   码元/s   二进制中波特率等于比特率

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来   奇校验（奇数个1）偶校验    也可以用CRC校验

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

4.

5.USART框图

TDR和RDR共用一个数据寄存器DR，发送数据和接收数据都是低位先行。

发送数据时，当往TR写入数据时，硬件会自动检查发送移位寄存器是否有数据正在移位，如果没有，数据会立刻全部发送到移位寄存器（自动的），准备发送，当数据从TDR移动到移位寄存器时，会置一个标志位TXE，我们检查这个标志位，如果置1了，就可以在TDR写入下一个数据了。

接收数据时，当接受移位寄存器在接收器控制的作用下接收完数据，会一下子把数据从接受移位寄存器转到RDR，此时会置RXNE为1，当检测到RXNE为1时，就可以把数据读走了。

硬件数据流控

nRTS （Request to send )  nCTS (Clear To Send)  n代表低电平有效 nRTS接到对方nCTS

唤醒单元 实现多设备通信

可以在USRAT给串口分配地址，当发送指定地址时，该串口唤醒，开始工作

波特率发生器  相当于一个分频器

fplck1=36MHz ,fplck2=72MHz   TE（TX Enable）为1，发送器使能发送部分的波特率就有效。

6.数据帧

9位一般都会设置成奇偶校验位，8位最好不校验

空闲帧和断开帧是局域网协议用的 

7.起始位侦测

当侦测到下降沿说明到起始位了，在起始位会进行连续16次采样，电路会在接收下降沿后的第3、5、7、8、9、10次进行采样，每三位至少有两个零，如果每三位检测到一个1，会在NE置1，如果检测到两个1，则系统会认为前面下降沿是噪声，变成空闲状态。

8.数据采样 

证明起始位后，接受数据时就会在8、9、10次进行采样，可以保证采样位置在最中间。（起始位侦测对齐了采样时钟）

8 9 10 全为1则为1 ，全为0则为0，如果不全为则按2：1规则，并且置1NE位。

9.波特率发生器

 

复用推挽输出 AF_PP : Alternaltive Function push pull

Ctrl+Alt+空格 可以联想代码