STM32串口外设

STM32串口外设介绍

1、串口通信协议（USART）

串口通信协议是全双工，异步时钟，点对点的通信协议。
全双工：通信双方可以同时双向通信
异步时钟：通信双方需要约定一个采样频率
串口参数
波特率：串口通信的速率
起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
数据位：1为高电平，0为低电平，低位先行
校验位：奇校验保证有奇数个1，偶校验保证有偶数个1
停止位：固定为高电平

2、STM32串口外设

STM32F013C8T6有3个USART资源：USART1（APB2）、USART2（APB1）、USART3（APB1）。TDR和RDR寄存器实际上是一个寄存器在硬件上分成两个寄存器来发送和接收，在图下方还可以根据标志位申请中断。
USART基本框图

3、串口实现发送和接收（基于标准库）

1.配置USART1和GPIO口时钟
stm32中TX、RX有对应的引脚端口，这里选用USART1的TX、RX，即PA9和PA10。
TX复用推挽输出，RX可以选用浮空输入或者上拉输入，但不允许使用下拉输入，因为串口波形空闲状态为高电平。

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //TX发送端，复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //RX接收端，上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2、串口结构体配置

	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;	//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;	//不使用硬件流控
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx	| USART_Mode_Rx;	//发送接收模式
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;	//无校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;	//一位停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;	//8位数据长度
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

3、串口使能

	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

4、串口发送函数介绍

	USART_SendData(USART1,Byte); //发送数据函数
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//判断发送是否完成，即判断TXE标志位是否置1，不需要手动清零

5、串口接收函数介绍
接收有查询和中断两种方式
查询：判断RXNE标志位是否置1，之后调用接收函数，接收完数据后自动清零RXNE

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==1)	//查询方式
		{
			RxData=USART_ReceiveData(USART1);
		}

中断：需要配置NVIC单元

	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //选择RXNE中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn; //通道IRQn
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

void USART1_IRQHandler(void) //USART1中断函数
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否接收成功
	{
		RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志位
	}
}