配电网有功电压控制的多智能体强化学习（代码）

配电网有功电压控制的多智能体强化学习（代码）
针对电压主动控制问题的不同场景，采用7种最先进的MARL算法进行了大规模实验，将电压约束转化为势垒函数，并从实验结果中观察到设计合适的电压势垒函数的重要性。
主动电压控制被认为是一种很有前途的解决方案，可以在不额外硬件投资的情况下缓解电力拥塞和改善电压质量，利用电网中的可控设备，如屋顶光伏(pv)和静态无功补偿器(SVCs)。
这些可控装置数量众多，分布在广泛的地理区域，使MARL成为一个自然的候选者。
本文在Dec-POMDP框架下提出了有源电压控制问题，并建立了一个开源环境。
它旨在弥合电力社区和MARL社区之间的差距，并推动MARL算法在现实世界中的应用

配电网是现代社会中不可或缺的重要基础设施，用于将电力从发电厂传输到终端用户。然而，由于电力需求的不断增长以及电力系统的复杂性，配电网面临着一系列的挑战，特别是在电压控制方面。为了维持稳定的供电状态，配电网需要对电压进行有效的控制，并及时调整电压水平。

针对配电网电压控制问题，传统的方法通常采用集中式控制策略，将所有的决策和控制集中在一个中心节点。然而，这种方法存在着一些问题，例如信息传输延迟、单点故障、决策效率低等。为了克服这些问题，研究者们开始将多智能体强化学习（MARL）应用于配电网电压控制中。

MARL是一种基于强化学习的协同决策方法，它通过将问题分解为多个智能体并使它们相互协作来解决复杂的任务。在配电网电压控制问题中，每个智能体代表一个可控设备，如屋顶光伏和静态无功补偿器，它们通过学习和优化自身的决策策略，来实现电压的有效控制。

为了评估MARL算法在配电网电压控制中的性能，本文进行了大规模实验。我们采用了7种最先进的MARL算法，并针对不同的电压控制场景进行了研究。实验结果表明，设计合适的电压势垒函数对于解决电压控制问题至关重要。电压势垒函数将电压约束转化为势能函数，通过调整势能函数的参数，可以有效地控制电压的波动范围，从而提高电压控制的效果。

本文还提出了一个基于Dec-POMDP（分布式部分可观察Markov决策过程）框架的有源电压控制问题，并建立了一个开源环境进行模拟实验。通过这个环境，研究者们可以对不同的MARL算法进行比较和评估，以找到最适合配电网电压控制的算法。

在实际应用中，MARL算法有望成为解决配电网电压控制问题的有效工具。它可以通过协同决策和自主学习来提高系统的稳定性和可靠性，减少能源浪费，并且不需要额外的硬件投资。此外，MARL算法可以适应大规模和分布式的电力系统，因为可控设备分布在广泛的地理区域，使得MARL成为一个自然的选择。

综上所述，本文通过使用多智能体强化学习算法解决配电网电压控制问题，并进行了大规模实验验证了算法的有效性。我们提出了一个开源环境，促进了电力社区和MARL社区之间的交流与合作。相信MARL算法在未来的配电网电压控制中将发挥重要作用，为电力系统的可持续发展和能源效率提供支持。

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