zigbee终端向多个协调器发起请求的思路（终端入网流程分析）

一个ZigBee终端周围可能有多个协调器，如何让终端连接到指定的协调器？

先简单的谈一下终端的入网流程(相关代码自己去看源码)：

1，终端上电，调用ZDOInitDevice初始化ZDO层的task

2, 在ZDOInitDevice中调用ZDApp_NetworkInit方法初始化网络 

3,在ZDApp_NetworkInit方法中发送了ZDO_NETWORK_INIT事件消息

4，在ZDApp_event_loop中处理ZDO_NETWORK_INIT事件消息，并调用ZDO_StartDevice方法来启动网络 

5，在ZDO_StartDevice方法，调用了NLME_NetworkFormationRequest来搜索网络，搜索的结果会定时回调ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB方法：

ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( uint8 ResultCount,
                                         networkDesc_t *NetworkList )
{
    //......
}

该方法第一个参数表示搜索到的结果，第二个参数表示一个搜索到的协调器或路由器，每次返回NetworkList可以一样，也可能不一样。 NetworkList里面包含了padid等参数

6,在ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB方法中发出ZDO_NWK_DISC_CNF消息事件

7，在事件消息最终会调用ZDApp_ProcessOSALMsg方法：

void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr )

8，在 ZDApp_ProcessOSALMsg方法中，调用NLME_JoinRequest发起连接请求

9，如果连接成功后，会回调ZDO_JoinConfirmCB方法

10,在ZDO_JoinConfirmCB方法中，最终会调用ZDApp_SaveNetworkStateEvt，将网络信息写到底层和flash,下次启动的时候就会自动连接该网络

以上就是终端入网的一个大概流程。

在ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB方法中，在发送消息之前，我们可以将消息参数设置为我们需要连接的网络，比如在该方法中增加：

  if(ZSTACK_END_DEVICE_BUILD)
  {
    msg.hdr.status = ZDO_SUCCESS;
    msg.panIdLSB = LO_UINT16( NetworkList->panId );
    msg.panIdMSB = HI_UINT16( NetworkList->panId );
    msg.logicalChannel = pNwkDesc->logicalChannel;
    msg.version = pNwkDesc->version;
    osal_cpyExtAddr( msg.extendedPANID, NetworkList->extendedPANID );
  }
 
  
  ZDApp_SendMsg( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_DISC_CNF, sizeof(ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t), (uint8 *)&msg );

然后在处理消息的时候，再将数据取出来，如：

            if ( NLME_JoinRequest( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->extendedPANID,
                 BUILD_UINT16( ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdLSB, ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->panIdMSB ),
                 ((ZDO_NetworkDiscoveryCfm_t *)msgPtr)->logicalChannel,
                 ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags ) != ZSuccess )
            {
        
              ZDApp_NetworkInit( (uint16)(NWK_START_DELAY
                  + ((uint16)(osal_rand()& EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK))) );
            }

其中msgPtr就是消息传过去的参数。这样底层返回什么协调器，终端就会什么协调器发起请求，每个协调器收到请求后，就将信息发给用户确认，用户在哪个协调器上面确认，哪个协调器就允许终端接入。

以上只是一个基本思路，由于可能连续几次返回的协调器信息一样、在实际中还要考虑每次上电后的情况、终端的低功耗等等，还需要很大程度上的修改、测试。