一.图像的边缘检测
图像的边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些像素的集合,它是图像最基本的特征。边缘存在于目标、背景、和区域之间,所以它是图像分割所依赖的最重要的依据。由于边缘是位置的标志,对灰度的变化不敏感,因此边缘也是图像匹配的重要特征。
二.角点特征检测
角点所在的领域通常也是图像中稳定的,信息丰富的区域,这些领域看能具有某些特性如旋转不变性,尺度不变性,仿射不变性和光照亮度不变性。基于图像边缘的检测方法和基于图像灰度的检测方法,前者往往需要对图像边缘进行编码,这在很大程度上依赖于图像的分割和边缘提取,具有较大的计算量,且一旦待检测目标局部发生变化,很有可能导致操作失败。且具有准确性,定位性,稳定性,实时性,鲁棒性。