数字孪生如何从虚拟走进现实，这个仿真测试工具快速“出圈”

母庸质疑，数字孪生是当今智能制造领域最热的话题之一，Gartner自2016年连续三年将数字孪生列为十大战略科技发展趋势。近期埃森哲对全球6200多位业务和信息技术高层管理者进行了调查，其中包括250名中国企业高管，有88%中国高管预计所有企业未来三年内将加大数字孪生领域的投资力度。数字孪生已经成为众多企业数字化转型的重要抓手。

到底什么是数字孪生？它起源于哪里？又能为我们带来哪些价值呢？

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什么是数字孪生？

数字孪生，英文名叫Digital Twin（数字双胞胎），也被称为数字映射、数字镜像。官方的定义中，数字孪生即是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

晕了吧？也可以简单地理解为，数字孪生就是物理模型在虚拟世界中的一个数字版克隆。

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数字孪生的价值

数字孪生技术已广泛应用于各类场景，以设计、监控类场景为主。覆盖了生产流程、能耗管理、产品结构、智慧城市、交通物流等业务环节，对其进行模拟仿真、分析、预测和全局决策优化。

1.工业制造  

数字孪生起源于工业制造领域，工业制造也是数字孪生的主要战场。

在产品研发的过程中，数字孪生可以虚拟构建产品数字化模型，对其进行仿真测试和验证。在生产制造过程中，通过模拟设备的运转情况和参数来优化产能，从而有效提升产品的可靠性和可用性，同时降低产品研发和制造的风险。维护阶段，数字孪生也能发挥重要作用。美国空军提出数字孪生，就是为了帮助更好地维护战斗机。

采用数字孪生技术，通过对运行数据进行连续采集和智能分析，可以预测维护工作的最佳时间点以便于提供维护周期的参考依据，还可以提供故障点和故障概率的参考，为安全生产做保障。

数字孪生给工业制造带来了显而易见的效率提升和成本下降，使得几乎所有的工业巨头趋之若鹜。

通过这些拟真的数字化模型，工程师们可以在虚拟空间调试、实验，从而让机器的运行效果达到最佳。

2.基建工程

基建工程也是数字孪生技术的一个重要应用领域。尤其是对中国这个“基建狂魔”来说，引入数字孪生意义更加重大。 

我们在修建高速公路、桥梁等基础设施前，先完成对工程的数字化建模，然后在虚拟的数字空间里对工程进行仿真和模拟，不仅能够评估工程的结构和承受能力，还可以导入流量数据，评估工程是否可以满足投入使用后的需求。

当然，在工程交付之后，我们还可以在维护阶段评估工程是否可以承担特殊情况的压力以及监测出潜在的事故隐患。 

3.智慧水务

数字孪生技术能够有效辅助生态治理、水利设施、城市给排水三大业务形态。

生态治理方面，能够做污染的扩散分析、水环境监测，提供防灾抗洪的预案；

水利设施方面，能够实时同步设备数据，使运营管理人员通过孪生场景反向控制真实情况；

城市给排水，则能透视输送管网、精准定位问题出现的位置，维护给排水的稳定性。

4.智慧城市

除了以上应用领域之外，数字孪生和5G、智慧城市也有非常密切的关系。

我们知道，5G将开启“万物互联”的时代，它使得人类的连接技术到了前所未有的高度。

未来，在5G的支持下，云和端之间可以建立更紧密的连接。这也就意味着，更多的数据将被采集并集中在一起。

这些数据，可以帮助构建更强大的数字孪生体。例如，一个数字孪生城市。

如今，我们的城市布满了各种各样的传感器、摄像头。借助包括5G在内的物联网技术，这些终端采集的数据可以更快地被提取出来。

城市的管理者，基于这些数据，以及城市模型，构建城市数字孪生体，从而能够更加高效地管理城市。

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数字孪生为什么要仿真嵌入式系统？

对嵌入式系统进行仿真的过程是“数字孪生”中的重要一环。数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生体是仿真应用新巅峰，在数字孪生体成熟度的每个阶段，仿真都扮演着不可或缺的角色。

在嵌入式系统复杂程度飙升的当下，仿真已成为研发嵌入式系统或解决嵌入式系统中所出现的问题的主流解决方案。具备以下条件的嵌入式系统格外适合应用仿真：

具备以下条件的嵌入式系统格外适合应用仿真：

● 硬件尚在开发中/开发速度慢，较为稀缺

● 硬件制作成本较为高昂

● 对安全性、可靠性要求非常高

在此情形下应用仿真，可以带来以下好处：

● 提前进行软件开发、测试和调试

● 测试与硬件相连的其他设备

● 大幅节约成本

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仿真的优势

1.提高效率

嵌入式系统开发人员在进行开发时，如果没有实际设备支撑，就无法测试软件的正确性与合理性，而采用仿真工具便可调试算法的逻辑部分，更侧重于可能存在的物理限制或错误。独立于硬件的深度测试可大大提升嵌入式系统的开发效率并缩短开发周期。

2.控制测试环境

对嵌入式系统进行仿真可使测试环境高效可控。仿真环境可被随时重置并快速生成新的测试结果，无需等待冗长的硬件重置或调整，且仿真环境不会受到外界因素的影响，结果更为真实可靠。

3.提升调试能力

在嵌入式系统出现问题时，由于仿真不受外界物理因素的影响，因此可以更快速地确定问题来源是软件还是硬件。如果在使用嵌入式设备和模拟器进行测试时发生错误，则可能表明算法存在问题。如果错误仅在设备上进行测试时发生，则可能表示硬件存在问题。

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数字孪生——仿真工具选择

虽然仿真是开发嵌入式系统的绝佳工具，但如果仿真工具不精准，所做的任何测试都会适得其反，不但无法缩短开发周期，还有可能拖长原定计划。选择一个适合自己的仿真工具是应用仿真的前提。

1.ETest-半实物仿真测试开发环境

ETest是硬件在环仿真测试系统（点击查看详情）。面向全过程的自动化测试，以向导式的方式快速建立测试用例，并根据测试用例自动生成测试脚本，系统根据测试任务自动进行测试，减轻测试工程的工作强度。

既可以可视化创建状态机、通信时序、信号处理等多种可执行模型，也可以使用脚本编程实现灵活丰富的动态控制功能，内置百余项API和界面组件，让测控系统开发变得轻松、简单，满足客户敏捷化与个性化需求。

提供全方位的执行过程监控手段，测试过程数据自动记录，可通过测试用例和代码逻辑的双向追溯；内置高性能实时数据库（响应时间小于1ms，同步传送和抖动时间小于10us），支持海量数据存储与处理，提高测试效率。

2.DSTP-装备软件全数字仿真测试平台

DSTP是基于嵌入式处理器的全数字仿真测试系统（点击查看详情），主要功能是仿真真实的嵌入式处理器内核（包括处理器的内存、寄存器、运算器等），同时提供可视化的外部场景模型和环境模型，实现对嵌入式软件（C、汇编）进行仿真运行、静态分析、动态测试、故障注入和覆盖测试等功能。

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参考文献：

> PLM之神：数字孪生本质及落地

> 希瑞数字：数字孪生|虚拟测试 现实创新

> 迪捷软件：“数字孪生”：为什么要仿真嵌入式系统