Nucleo-L476运行FreeRTOS学习6 - 软件定时器

 

 

队列主要完成任务与任务、任务与中断之间的消息传递。

 

本文使用的软件为STM32CubeMX5.3.0 、Keil5.25， 硬件平台为Nucleo-L476

STM32CubeMX的工程创建和最基本配置本文不再赘述，

详见：Nucleo-L476运行FreeRTOS学习1-环境搭建Demo： https://blog.csdn.net/Paul_Yu_Zhang/article/details/104233028

只进行有关软件定时器部分的描述。
 

软定时器不是 FreeRTOS 内核的组成部分，它本质上是一种任务，周期性地调用其回调函数。 本文例子使用
STM32CubeMX 配置创建一个软定时器， 软定时器在回调函数控制 LED 的状态。
 

开启软件定时器

软件定时器创建

点击add

函数改为Timer01Callback，类型为周期定时器
 

创建完成后生成工程代码。

代码修改

程序中软件定时器生成代码为：

加入开启定时器代码：

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
	osTimerStart(myTimer01Handle,500);
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

 

回调函数写如下:

/* Timer01Callback function */
void Timer01Callback(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Timer01Callback */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);//翻转LED电平
  /* USER CODE END Timer01Callback */
}

 

编译之后下载看运行效果。

可以看到500ms切换一下状态。