STM32CubeMX+FreeRTOS实验---使用os timer

在STM32CubeMX的FreeRTOS配置中，使能FreeRTOS的Software Timer功能

修改timer的名称及callback名称等

可以看到，在生成工程的main.c文件的main函数中，有以下code

  /* Create the timer(s) */
  /* definition and creation of myTimer01 */
  osTimerDef(myTimer01, Callback01);
  myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);

增加并修改以下代码

 osStatus timerresult = osOK ;
  timerresult = osTimerStart(myTimer01Handle,2000) ;

  /* Start scheduler */
  if(osOK == timerresult)
  osKernelStart();

填入callback的内容

/* Callback01 function */
void Callback01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback01 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
  /* USER CODE END Callback01 */
}