计算机操作系统听课笔记

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0、中断

• 中断系统包括硬件子系统（完成中断响应）和软件子系统（完成中断处理）
• 处理流程：先是硬件部分（发现中断源、置中断码以备分析、交换新旧PSW）、然后是操作系统部分、即软件部分（保护未被硬件保护的现场信息、分析中断源、分别处理各类中断事件、调整进程队列、进程调度、恢复处理器现场信息）、最后再回到硬件部分（恢复PSW）
• 中断可以嵌套处理，所以引出了中断优先级和屏蔽中断的概念。可能同时接收到多个中断请求，则会通过中断优先级判断先响应哪些，同时在响应的过程中，若存在后被相应但是未被屏蔽的中断，则会优先处理后响应的中断

1、进程

操作系统为正在运行程序建立的一个管理实体（为了全方位的管理），进程就是指令的集合

进程的构成

• （OS管理运行程序的）数据结构P
• （运行程序的）内存代码C
• （运行程序的）内存数据D
• （运行程序的）通用寄存器信息R
• （OS控制程序执行的）程序状态字信息PSW

进程的状态

• 就绪态
• 运行态
• 等待态
• 挂起态：之前的三种状态都可转换为挂起态
• 挂起态与等待态的本质区别：后者占用已申请到的资源处于等待，前者没有任何资源

进程控制块PCB

OS用于记录和刻画进程状态及环境信息的数据结构

• 组成：标识信息、现场信息、控制信息
• 标识信息：系统分配的标识号、系统分配的进程组标识号、用户定义的进程名、用户定义的进程组名
• 现场信息：用户可见寄存器内容（数据寄存器、地址寄存器）、控制 / 状态寄存器内容（PC、IR、PSW）、用户 / 核心栈指针
• 控制信息：进程调度相关信息、进程程序 / 数据地址、进程队列指引元、进程通信相关信息（消息队列、信号量、锁）、进程处理器使用信息（占用的处理器、时间片、使用时间、已执行时间、记账信息）、进程特权信息（内存访问权限、处理器特权）、进程资源清单（正占有的资源、已使用的资源）

进程上下文

进程执行需要的环境，包括CPU现场和Cache中的执行信息

2、线程

多线程环境下进程与线程的概念

• 进程：是OS中进行保护和资源分配的独立单位
• 线程：是进程的一条执行路径，是调度的基本单位

状态

• 只有三种状态：就绪、运行、睡眠（无挂起状态，因为其并没有资源分配）

构成

• 线程执行状态
• 受保护的线程上下文，当线程不运行时，用于存储现场信息
• 独立的程序指令计数器
• 执行堆栈
• 容纳局部变量的静态存储器

KLT 内核级线程

内核空间中，线程管理所有工作由OS内核做，提供一个应用程序设计接口API，供开发者使用KLT，相当于”用户空间一个线程绑定内核空间一个线程“ 1:1

• 进程中一个线程阻塞，可调用统一进程的其他线程处理
• 内核自身也可用多线程技术，提高了操作系统的执行速度和效率
• 但是线程调度和管理在内核实现，同一线程中，切换开销较大

ULT 用户级多线程

用户空间运行线程库，任何应用程序均通过线程库进行程序设计，线程库再与OS交互，OS并没有意识到线程的存在，相当于“用户空间多个线程绑定了内核空间一个线程” N:1

• 线程调度和管理在用户空间，节省了切换开销和内核的资源
• 用户可根据特定应用选择特定调度算法，甚至裁剪调度算法
• 但是，不能利用多处理器的优点，OS调度进程时，仅有一个ULT能执行，且一个ULT阻塞，将引起整个进程阻塞

Process 混合式多线程

前两种实现的混和策略，单应用的多个ULT可以映射多个KLT，通过调整KLT数目，达到较好的并行效果，相当于”用户空间多个进程绑定内核空间多个线程” N:M

• KLT的三态：运行态、可运行态、阻塞态
• ULT的三态：可运行态、睡眠态、活跃态
• KLT三种状态都对应ULT的活跃态

3、调度

层次

• 高级调度：即作业调度，决定能否加入到执行的进程池中
• 低级调度：即进程调度，决定哪个可用进程占用处理器执行
• 中级调度：又称平衡负载调度，决定主存中的可用进程集合

三种调度的不同场合

调度算法遵守原则

• 资源利用率、响应时间、周转时间、吞吐量、公平性

调度算法

• 计算时间短（作业 / 进程）优先
• 剩余时间短进程优先
• 响应比高者优先（响应比 = 等待时间 / 估计计算时间）
• 先来先服务（多用于高级调度、低级调度中）
• 时间片轮转（重点在于时间片长短的确定）
• 分级调度：建立多个不同优先级的就绪进程队列，多个就绪进程队列间按照优先数调度，一个进程队列中按照时间片调度，越高优先级的队列分配的时间片越短
• 彩票调度：为进程发送针对系统各种资源（如CPU时间）的彩票,主要在于随机性

4、程序并发

相关概念

• 特性：并行性、共享性、交往性
• 临界资源：互斥共享变量所代表的资源，一次只能被一个进程使用
• 临界区：并发进程中与临界资源相关的程序段

PV操作(原子性)

• P操作：信号量减1、若信号量小于0，则调用进程被置为等待信号量的状态
• V操作：信号量加1、若信号量小于等于0，则释放一个等待信号量的进程
• 互斥问题：解决两个进程简单互斥的问题，需要一个s信号量，一对PV操作即可
• 同步问题：解决两个进程简单同步的问题，需要两个s信号量，两个PV操作（一个是否读空闲，一个是否写空闲）
• 苹果橘子问题：需要三个s信号量，是否有苹果、是否有橘子、是否有空位

进程通信

• 引入：交往进程通过PV信号量操作来实现互斥和同步是一种低级通信方式，有时还需要交换更多的信息，比如把数据传送给另一个进程，所以引进了更为高级的通信方式进程通信机制，通过信件来交换信息
• 直接通信：send(A, 信件)将信件发送给进程A，receive(A，信件)从进程A接收信件
• 间接通信：send(A，信件)将信件发送到信箱A，receive(A，信件)从信箱A接收信件
• 基于流的进程通信：多个进程使用一个共享的消息缓存区（管道、多路转接器、套接字）
• RPC：采用C/S计算模式，服务器进程提供一系列过程/服务，客服进程通过调用过程/服务来获得数据与服务

死锁

• 产生：竞争资源产生、PV操作不当、同类资源分配不当、临时性资源不加限制
• 四个必要条件：互斥条件、占有和等待条件、不剥夺条件、循环等待条件
• 死锁防止：破坏四个必要条件之一即可，但第一个和第三个并不是适用于所有资源，所以重点放在二四。静态分配（破坏第二条件），进程执行前要申请它所要的全部资源，满足后才开始执行；层次分配（破环第四条件），0·资源被分成多个层次 1·申请到一层的资源后才可以申请更高层的资源 2·释放一层的资源必须先释放所占用较高层的资源 3·获取某一层的一个资源后再申请该层另一个资源时，必须要显示该层中已占资源
• 死锁避免：需要了解每个进程的资源分配与申请情况，通过银行家算法来预测当前进程申请的资源是否可分配
• 死锁检测：两张表，等待资源表记录被阻塞进程所等待的资源，占用资源表记录已被进程占用的资源。通过检测两张表，列出所有等待占用关系(若进程P等待资源k1，而k1被进程P2所占用，则P1与P2具有等待占用关系W(P1,P2))，若出现了一组循环等待资源的进程，则检测到死锁
• 死锁检测后的解决方法：0·全部重新启动、1·定时设置校验点，从检验点开始重新执行、2·中止卷入死锁的进程，重新执行

5、主存储器(内存)

存储扩充

• 对换技术：将部分不运行的进程调出内存
• 虚拟技术：只调入进程的部分内容

虚拟存储器

• 局部性原理：编程代码具有顺序性和循环性，即空间局部性；某一阶段执行的代码多为相邻代码，即时间局部性
• 连个地址空间：虚拟地址空间（辅存）、实际地址空间（主存）
• 实现思路：首先，先将全部信息放在辅存中，执行时先将一部分装入内存，之后根据执行随用随调。其次，如果主存中没有足够的空闲空间，则将主存中暂时不用的信息调出到辅存中。

存储管理

• 单连续分区：一大块连续的分区、容易产生内存内零头
• 可变分区：分成多个可变的分区，动态调整分区大小，容易产生内存外零头（程序浮动技术，移动分区来解决内存外零头，其需要动态重定位技术的支撑，所以可变分区的分区表采用链表的格式）
• 页式存储：将主存划分成多个大小相等的页架，可不连续，不同页可以放在不同页架，位示图用来记录主存的分配情况，页表用于维系进程的主存完整性。由于每次执行需要访问两次内存（一次找对应页架号，一次访问）速度较慢，则提出了快表，快表在缓存中，存储部分页号与页架号的对应。
• 段式存储：将主存划分为多个任意大小的段，段内地址连续。
• 段页式存储：将页式和段式进行结合，段内地址可不连续，使用不连续的页架，即访问时，先找段，再找页。

页式虚拟存储管理

现代OS的主流存储管理技术

• 机制：首次只把第一页信息装入内存。
• 缺页中断：若有空闲页架，则根据辅存地址调入所缺页，更新页表与快表；若无空闲页架，决定淘汰页，更新页表与快表。
• 页面调度：
  FIFO
  LRU（最近最少用）：每页创建一个引用标志，设置一个时间间隔中断，中断时引用标志全置为0，地址转换即使用时，当前页的引用标志置为1，淘汰页面时，从所有0中随机淘汰一个，难点在于时间间隔长短的设置。
  LFU（最不常用）：依旧基于时间间隔中断，每一页设置一个计数器，时间间隔发生后，中断时引用标志全置为0，每访问页一次就对应计数器+1，淘汰页面时，选择计数器最小的淘汰即可，
  CLOCK（时钟）：调入内存或访问时，标志置1，淘汰页面时，从指针当前指向的页面开始扫描循环队列，遇到1则置为0，遇到0则淘汰该页面。
• 反置页表：内存管理单元（MMU）所用的数据结构。之前的页表（每个程序都需要拥有自己的页表，随着程序增多，性能空间浪费），所以引入反置页表，拥有字段（页号、进程ID、控制位、链接指针），反置页表是全局的，进程通过自己的页号+进程ID进行HASH，通过链接指针来得到对应的页架号。

~、IO

I/O控制的几种方式

• 轮询：CPU重复向I/O控制器发送命令，等待I/O响应和操作完成。
• 中断：CPU向I/O控制器发送具体命令，然后执行自己的任务，I/O完成命令后发出中断，CPU响应中断，进行中断处理。
• DMA：采用直接存储器访问，DMA模块能够代替处理器控制主存和设备控制器间的数据交换，全部数据传送结束后，DMA发出中断。（周期窃取：DMA有访问主存的能力，所以CPU会把总线的占有权让给DMA几个主存周期。由于数据传送过程是不连续的，且CPU大部分情况下与Cache进行数据交换，所以周期窃取机制对数据交换性能影响不大）
• I/O通道：DMA升级版，可控制多台同类或不同类的设备。处理器不再执行和发送I/O指令，而是在主存中组织通道程序，由I/O通道来执行。

设置I/O缓存的目的

• 解决CPU与设备之间速度不匹配的矛盾
• 协调逻辑记录大小和物理记录大小不一致的问题
• 提高CPU和设备的并行性
• 减少I/O操作堆CPU 的中断次数
• 放宽对CPU中断响应时间的要求

~、文件

成组与分解

• 提出：一个物理记录只存放一个逻辑记录可能会造成极大的浪费，所以要进行多对多的映射
• 成组：将多个逻辑记录合并成一组，写入一物理块，对应一个物理记录
• 分解：将一个物理块对应的物理记录分离为多个逻辑记录
• 操作：系统设置独立于用户数据区的输入/输出缓冲区。成组操作在输出缓冲区进行，凑满一个物理块后才将缓存区中的信息写道存储介质上；对应地，分解操作在输入缓冲区进行，分离完毕后才可从输入缓冲区读取分解后的逻辑记录
• 优点：节省存储空间，减少输入输出操作次数，提高系统效率
• 缺点：引入了新的问题，提前读与推迟写
• 提前写：用户读请求，导致包含该逻辑记录的物理块读入输入缓冲区，这一操作可能读入了多个逻辑记录
• 推迟写：用户写请求，首先写入了输出缓冲区，只有该缓存区满后才进行了实际输出

辅助空间的分配方法

• 连续分配：顺序访问速度快，但会产生碎片，需进行碎片整理
• 非连续分配：动态分配，不连续，空间利用率高，碎片少，
• 引出空闲块的管理：位示图与空闲块成组链接法

文件系统的实现层次(由顶向下)

• 用户接口：接收用户发来的系统调用，进行语法检查，进入逻辑文件控制系统
• 逻辑文件控制子系统：根据文件路径名，搜索文件目录，建立活动文件表，根据文件结构和存取方法，把逻辑记录转换成相对物理块号和块内相对地址
• 文件保护子系统：识别调用者的身份，验证存取权限，判定本次文件操作的合法性
• 物理文件控制子系统：实现缓冲区管理，根据物理结构，将相对物理块号转换成实际物理块号，负责文件存储空间的分配，生成I/O控制系统的调用形式
• I/O控制子系统：执行具体的物理块I/O操作