|向量
a
×向量
b
|=|
a
||
b
|sinθ在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)
(0° ≤ θ ≤ 180°
)
,它位于这两个矢量所定义的平面上。
这个定义有一个问题,就是同时有两个单位向量都垂直于积:若满足垂直的条件,那么也满足。
一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从
a以不超过180度的转角转向
b时,竖起的大拇指指向是
c的方向。 所以从AXB 和BXA方向是不同得,向量要考虑到方向问题!
向量积
|c|=|a×b|=|a| |b|sin<a,b>, 合理,因为三角形内的角度<180度,所以sin<a,b>不可能为负数
即
c的长度在数值上等于以
a,
b,夹角为θ组成的平行四边形的面积。
c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手规则从a转向b来确定。
设
=(
),
=(
)。i,j,k分别是X,Y,Z轴方向的单位向量,则:
b×
a= -
a×
b右手规则
matlab代码:cross(a,b)
引用:
利用矢量叉积判断是逆时针还是顺时针。