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详解协方差与协方差矩阵
协方差的定义 对于一般的分布,直接代入E(X)之类的就可以计算出来了,但真给你一个具体数值的分布,要计算协方差矩阵,根据这个公式来计算,还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多,这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。记住,X、Y是一个列向量,它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定则X表示x轴可能出现的数,Y表示y轴可能出现的。注意这里是关键,给定了4转载 2016-09-17 16:07:24 · 12343 阅读 · 0 评论 -
向量夹角
向量的夹角公式就一个啊cosθ=向量a.向量b/|向量a|×|向量b| (注意是点乘)你说的可能是坐标形式吧,设向量a=(x1,y1),向量b=(x2,y2)则 cosθ=向量a.向量b/|向量a|×|向量b|=(x1x2+y1y2)/[√(x1²+y1²)*√(x2²+y2²)]原创 2017-07-26 20:12:16 · 2584 阅读 · 0 评论 -
特征值和特征向量的实际意义
本文转自知乎大牛。 从定义出发,Ax=cx:A为矩阵,c为特征值,x为特征向量。 矩阵A乘以x表示,对向量x进行一次转换(旋转或拉伸)(是一种线性转换),而该转换的效果为常数c乘以向量x(即只进行拉伸)。 我们通常求特征值和特征向量即为求出该矩阵能使哪些向量(当然是特征向量)只发生拉伸,使其发生拉伸的程度如何(特征值大小)。这样做的意义在于,看清一个矩阵在那些方面能产生最大的效果(po转载 2017-07-03 19:35:40 · 1196 阅读 · 0 评论 -
最小二乘法原理与计算方法
可以先通过这里来理解一下 线性拟合和二次拟合方程http://wenku.baidu.com/link?url=cr0U9oPZ4KxO-s34ORBolH42hjux2dwH2DtRJEKTI0xsiDk2y28wyU6ZLlbRSQfCNhtdlz0nORxEYQ94n-MLITaMFR2PbVel-s_KJXpV1mG随后可以通过这里http://wenku.baid原创 2016-11-09 20:22:45 · 5633 阅读 · 0 评论 -
判断点是否在椭圆内部
跟判断点是否在圆内思路相似,将P(x,y)的x代入此椭圆方程(x-x1)^2/A^2+(y-y1)^2/B^2=1;得到解(2个,1个,无解)。无解,当然不在椭圆内。有解,P点的y值是否在[Min(解集合),Max(解集合)]之中,若在,在椭圆范围之内;否则,在椭圆之外。如果X X1 A B 都已知的话,那么就是和1进行比较,如果小于1的话 就在椭圆内部,如果大于1的话,就在椭圆外部。原创 2016-11-18 10:35:06 · 25040 阅读 · 0 评论 -
叉乘
两个向量a和b的叉积写作a×b(有时也被写成a∧b, 避免和字母x混淆)。向量积可以被定义为:|向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。这个定义有一个问题,就是同时有两个单位向量都垂直于积:若满足垂直的条件,那么也满足。一个简单的确定满足“右手定则”的结果转载 2016-09-23 10:29:49 · 4711 阅读 · 0 评论 -
C++里已知三个三维点,求他们的平面方程,怎么做?
已知三个点坐标为P1(x1,y1,z1), P2(x2,y2,z2), P3(x3,y3,z3)所以可以设方程为A(x - x1) + B(y - y1) + C(z - z1) = 0 (点法式) (也可设为过另外两个点)核心代码://在此之前写好录入三个三维点的代码,然后就是处理待定系数,如下:A = (y3 - y1)*(z3 - z1) - (z2 -z1)*(y3 - y1);转载 2016-10-10 09:07:33 · 13548 阅读 · 4 评论 -
C语言指针强制类型转换(这个明天看!)
概要:C语言中,任何一个变量都必须占有一个地址,而这个地址空间内的0-1代码就是这个变量的值。不同的数据类型占有的空间大小不一,但是他们都必须有个地址,而这个地址就是硬件访问的依据,而名字只是提供给程序员的一种记住这个地址的方便一点的方法。但是,不同的变量在机器中都是0-1代码,所以,我们不能简单的通过检查一个值的位来判断它的类型。例如,定义如下:int a; fl转载 2016-09-18 14:15:07 · 619 阅读 · 0 评论 -
特征值和特征向量
先放到这里,以前仅仅是知道怎么求出一个矩阵的特征值和特征向量,求法也比较简单,但是几何意义却不太懂。我们知道,矩阵乘法对应了一个变换,是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中,原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换,不对这些向量产生旋转的效果,那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量,伸缩的比例就是特征值。转载 2016-09-18 09:34:08 · 911 阅读 · 0 评论 -
曲率的基本概念 (式子记住!)
在SMT的8.4版本中,新推出了曲率属性,包括高斯曲率、最小最大曲率、平均曲率等概念。为了让大家更清楚的了解曲率,这里与大家共享一些曲率的基础知识。一、曲率基本概念 曲率是用来反映几何体的弯曲程度。 二、三维欧氏空间中的曲线和曲面的曲率 平均曲率、主曲率和高斯曲率是曲率的三个基本要素。 平均转载 2016-09-17 19:45:29 · 19055 阅读 · 1 评论 -
最小二乘法
跟Machine learning右点像,就是求拟合公式的参数。在我们研究两个变量(x,y)之间的相互关系时,通常可以得到一系列成对的数据(x1,y1.x2,y2... xm,ym);将这些数据描绘在x -y直角坐标系中,若发现这些点在一条直线附近,可以令这条直线方程如(式1-1)。 (式1-1)其中:a0、a1 是任意实数为建立这直线方程就要确定a0和a1,应用转载 2016-09-17 18:32:50 · 1179 阅读 · 0 评论 -
左手坐标系和右手坐标系(以及右手定则左手定则)
1.、空间直角坐标系 下面摘录一段百科的解析,这些都是数学基础。过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴(纵轴).Z轴(竖轴),统称为坐标轴。 各轴之间的顺序要求符合右手法则,即以右手握住Z轴,让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向,这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向.这样的三个坐标轴构成的坐标系称为转载 2016-09-23 10:07:26 · 54985 阅读 · 0 评论