设备驱动程序,就是驱动嘛,通过特定的程序驱使硬件响应一些特定的功能,也就是实现操作系统与硬件设备的通信。
linux系统将设备分成三种基本类型:
字符设备:能够像字节流一样被访问的设备,由字符设备驱动程序实现这种特性,通常实现open、close、read、write等系统调用,字符设备可以通过文件系统节点来访问,以 后要学习的LED驱动就是字符设备。
块设备:块设备也是通过文件系统节点访问,在内核中,块驱动程序具有与字符驱动程序完全不同的接口。
网络接口:由内核中的网络子系统驱动,负责发送和接受数据包。
下面先给出一个Hello World模块,一些解释已经备注上:
/*********************************************************************************
2 * Copyright: (C) 2017 minda
3 * All rights reserved.
4 *
5 * Filename: hello.c
6 * Description: This file
7 *
8 * Version: 1.0.0(04/09/2017)
9 * Author: tangyanjun <519656780@qq.com>
10 * ChangeLog: 1, Release initial version on "04/09/2017 03:22:01 AM"
11 *
12 ********************************************************************************/
13 #include <linux/init.h> //指定初始化和清除函数
14 #include <linux/kernel.h> //包含内核打印函数printk函数
15 #include <linux/module.h> //包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义
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17 #define MOD_AUTHOR "TangYanJun <519656780@qq.com>" //模块作者
18 #define MOD_DESC "It's just a Linux kernel module sample!" //模块用途说明
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21 static int __init hello_init(void) //初始化函数
22 {
23 printk("Welcome to Lingyun Embedded System Trainning!\n");
24 printk("Official Website: http://mcuos.com/thread-7178-1-1.html\n");
25 return 0; //成功运行返回0
26 }
27
28 static void __exit hello_exit(void) //清除函数
29 {
30 printk("Wow! It's very good and I have learn much from it, thanks!\n");
31 return ;
32 }
33
34 module_init(hello_init); //说明内核初始化函数所在的位置
35 module_exit(hello_exit); //帮助内核找到模块的清除函数
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37 MODULE_AUTHOR(MOD_AUTHOR); //模块作者
38 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC); //模块用途说明
39 MODULE_LICENSE("GPL"); //代码所使用的许可证
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附上一个简单的Makefile:
1 obj-m := hello.o
2 KERNEL_DIR := ~/kernel/linux-3.0.54/
3 PWD := $(shell pwd)
4 all:
5 make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
6 clean:
7 rm *.o *.ko *.mod.c
8
9 .PHONY:clean
将两个文件放在同一目录下,make以后会生成 “ .ko ” 文件。
接下来将.ko文件传到开发板上:
tftp -gr hello.ko 192.168.1.8 --------这里的地址是服务器的ip
然后可以加载模块 :insmod hello.ko,卸载模块可用rmmod hello。