博观而约取,厚积而薄发 ——苏轼
前面学习了GPRS拨打电话以及发送短信的相关的AT指令集,这篇文章来谈一谈GPS模块的使用。
硬件设置
在玩GPS之前,必须先在GPRS中打开我们的GPS功能,因为在GPS下不能输入AT指令,所以,我们先在GPRS下:
AT+GPS=1
然后将原来模块的TXD杜邦线接到gps_TXD中,然后接上我们的GPS线,设置串口波特率为9600,便可以玩我们的GPS了,一旦硬件配置成功,串口输出端就会开始搜索我们的GPS信息,打印出一系列的信息:
亲测在输入端输入AK命令是不可以的。这个定位是很准确的,下面就来看看串口输出的内容:
$GPGGA | GPS定位信息 |
---|---|
$GPGSA | 当前卫星信息 |
$GPGSV | 可见卫星信息 |
$GPRMC | 推荐定位信息 |
$GPVTG | 地面速度信息 |
$GPGLL | 大地坐标信息 |
$GPZDA | 当前时间(UTC)信息,比我们晚8小时 |
我们拿出几条信息来分析:
$GPRMC,031248.000,A,3029.64740,N,11423.61199,E,0.00,0.00,140517,,,A*6E
031248.000 | 当前UTC时间3:12:48 |
---|---|
A | 定位状态,A为有效,V为无效 |
3029.64740 | 当前纬度 |
N | 纬度半球,N北S南 |
11423.61199 | 经度 |
E | 经度半球,E东W西 |
0.00 | 地面速率 |
0.00 | 地面航向 |
140517 | UTC日期 |
, | 磁偏角 |
, | 磁偏角方向 |
A | 模式指示,A自主定位,D差分,E估算,N数据无效 |
这里我们只列举对我们用处大的一项,后面将会在开发板上写代码来获取经度纬度。