保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0点云图基于c++/qt的vtk库的使用（后期讲函数使用方法，底层分析，算法相关）

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0

1.去官网下载安装包，我这里都已经下载好了，我会分享百度云盘

2.配置pcl的环境变量，将openni安装一下，将pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64放入bin中

（切记空格问题）

3.配置vtk，cmake vtk的时候cmake的路径必须是全英文的，安装的时候退出防火墙，要把QT的地址勾对不然会默认anaconda的目录下。

4.将新生成的vtk放到pcl的目录下，不然不生成qt配置的文件

5.注意pri文件里面的地址和空格

6.空格问题千万别忘了

开始

第一步：安装pcl1.12.1 （注：特殊——安装目录的路径尽量不带中文、空格（严禁带空格）、特殊符号）

第二步：安装pcl路径下的PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2里面的组件

记住先移除（原因好像是因为pcl安装包里面自带一个OpenNI的安装），在接下来进行安装。

安装路径最好一样：

第三步：将文件目录路径下的压缩包解压复制到pcl--bin目录下

复制到下面这个安装目录的路径：

第四步：配置环境变量

首先查看系统变量对OpenNI路径的配置

再打开Path系统变量

新增下面这两个路径

注意：还有一个cmake还没有添加（稍后安装完添加bin目录到环境变量即可）

有以上的还不够，需要接着添加第三方的环境变量

将下面的依赖库添加到系统的环境变量中

复制---粘贴---ok

为了保险，我是添加到环境变量了。

因为第一次安装的时候是添加path的（如果报错说明你的电脑系统环境变量太多，放不下，你需要删除一点没有的变量）所以后面需要手动添加到path中去。

接下来安装qt和cmake、vs2019的安装过程就不记录了（太easy了，注意好英文路径，空格问题特殊字符问题就行了（简而言之，别花里胡哨））

第五步：安装vtk库,运行cmake配置vtk（注意关闭防火墙、中文的目录路径尽量避免）

接着把CMakelists.txt 文件直接拖拽到cmake的gui里

注意bulid文件夹是自己新建的，用于存放配置后的文件。

接着编译点击 Configure（第一次）-------------------------------------------------------

此时需要----选择vs2019编译组件

Finish第一次进行config

第一次结束后：再次点击 Configure（第二次）

结束后，注意修改vtk的路径，再点configure（第三次）

 

结束后

点击Generate(第一次）

上一步完成后，搜索qt，修改成yes

（这里有可能你会遇见找不到qt5的问题，或者找不到对应版本的路径的qt库，原因是你的电脑系统环境变量的path里面放了很多版本的qt的路径，最好都删了，只添加编译所需的qt的库，其他qt版本没有验证，所以不敢打包票说一定成功。）

再点configure（第四次）

第四次结束会出现错误，修改qt的路径

如果直接出现了其他的qt带路径的，最好把你电脑系统变量里面qt的路径都删了。然后重新弄build文件夹，重新执行上面的编译步骤。

完事以后，检查一下你们这个路径对不对，像我自己的电脑装了不同版本的3个qtcreator。很容易就会弄错。

此时再点击一次Configure(第N次了....)，done后点击Generator

done以后可以选择open project打开项目，有的人电脑如果装了多个vs版本，可能打开的vs还不一样。

注意，最好是2019打开

打开以后，点击菜单栏【生成（B）】-----批生成-----选择下图的选项

一共4个

点击生成----即可

（等待第一次编译过程大约需要3个小时，耐心等待）

最后生成的在vtk目录下有四个文件，复制到PCL1.12.1\3rdParty\VTK这个路径下，要记得把原来的bin、include等4个文件夹删掉。

接下来，打开QtCreator，进行导入include VTK的库试一试。

如果需要显示点云图，可以手写一个继承vtk的显示函数，QVtkWidget。后续有机会再讲。