Jetson nano(Ubuntu18.04) 网线连接电脑，实现VNC远程桌面

本文通过网线连接jetson nano(Ubuntu18.04) 与windows电脑，实现了网络共享及VNC远程桌面访问

配置Jetson nano (此过程需要连接屏幕及外设)

以下内容来自系统自带文档 “README-vnc.txt”

1. 安装VNC

sudo apt update
sudo apt install vino

2. 开启VNC服务
   实现开机自动启动

mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart

配置VNC服务

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

设置连接密码

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n '你的密码'|base64)

设置无屏幕启动分辨率

sudo vim /etc/X11/xorg.conf 

在文件末尾插入以下内容（可自行设置分辨率）：

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor       "Configured Monitor"
   Device        "Tegra0"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1280 800 # Modify the resolution by editing these values
   EndSubSection
EndSection

重启电脑

sudo reboot

网线连接电脑，并实现VNC远程桌面

1. 开启电脑网络共享，将无线网络共享至有线网口
   打开 “控制面板” - “网络和Internet” - “网络与共享中心” ，点击下图位置
   
   打开左下角 “属性” ，上方 “共享” ，改变设置如下图
   
2. 查看jetson nano的ip地址，并进行连接
   打开Windows终端，输入ipconfig /all，查看网络适配器，找到本机有线网卡ip地址
   
   若此时jetson nano 未通过网线与电脑连接，将不显示以上信息
3. 查看jetson nano接入的ip地址
   注意上图中获得的本机有线网ip地址，假设为192.168.1.1
   在windows终端中输入如下命令arp -a, 查看同一网段接入ip，如下图
   
   黄色ip地址应与上文有线网ip地址一致，即192.168.1.1，下方红色地址即为jetson nano接入地址
4. 通过VNC viewer远程连接以上ip地址，即可进行远程桌面连接，并实现网络共享