Jetson Nano通过主机连接外网

本文介绍如何通过USB线使Jetson Nano共享PC的外网。

主机环境：Ubuntu 18.04.6 LTS

连接方法：

1.连接PC和目标机

用USB线将PC和目标机的USB 2.0 Micro B连接起来（注意一定为此接口，普通的USB接口是不行的），开机。

在主机Terminal中输入:

lsusb

看到有0955:7020 NVidia Corp.说明线缆连接是成功的。

2.网络连接

USB连接无误，正常情况下，Jetson Nano会被枚举为一个网络设备，默认情况下：

主机IP：192.168.55.100

目标机：192.168.55.1

可以在主机和目标机分别采用ping命令测试下，查看是否网络是连通的。

3.建立脚本

创建脚本internet.sh：

vi internet.sh

#!/bin/bash

echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
iptables -t nat -A POSTROUTING -o <eth0> -j SNAT --to <host ip>

其中：

<eth0>为主机连接外网的网卡名称，需根据实际情况指定，可采用ifconfig查看

<host ip>为主机连接外网的IP

通常，在公司或家里，主机是连接在路由器端口上的，这里的网卡和IP为连接到路由器端口的网卡和IP。

将internet.sh添加可执行属性

sudo chmod +x internet.sh

4.连接外网

在命令行下执行脚本

./internet.sh

测试目标机是否可以成功连接外网

在目标机上执行：

ping www.baidu.com

至此，连接外网成功。

注意：主机重启后需重新执行internet.sh脚本。可以将internet.sh脚本放入开机执行脚本中，这样，每次主机重启后就不用在重新配置了。

以上就是Jetson Nano通过PC连接外网的方法。