I/O设备

标准设备（不真的存在，理解用）

从图中可以看到一个包含两部分的重要组件的设备。
第一部分是向系统其他部分展现的接口。
第二部分是它的内部结构。这部分包含设备相关的特定实现，负责具体实现设备展示给系统的抽象接口。非常简单的设备通常用一个或者几个芯片来实现它们的功能。

标准协议

在上图中，一个设备接口包含三个寄存器，一个状态寄存器（status）寄存器，可以读取并查看当前设备的状态；一个命令（command）寄存器，用于通知设备执行某个具体任务；一个数据（data）寄存器，将数据传给设备或从设备接受数据。通过读写这些寄存器，操作系统可以控制设备的行为。
协议伪代码如下：

while(STATUS == BUSY);//若状态处于繁忙，则等待。
write data to DATA register
write commond to COMMAND register
while(STATUS == BUSY);//等待，直到提供的操作完成。

该协议包含四步
1.操作系统通过反复读取状态寄存器，等待设备进入可以接受命令的就绪状态。这步叫轮询（polling）设备。
2.操作系统下发数据到数据寄存器。

利用中断减少CPU开销
可以用中断来减小CPU的开销，有了中断，CPU就不需要在polling设备了，而是向设备发出一个请求，然后就可以让对应进程睡眠，切换到其他任务。当操作系统完成自身操作，就会发出一个硬件中断，引发CPU跳转执行操作系统预先定义好的中断服务例程（ISR），或更为简单的中断处理程序，中断处理程序是一段操作系统的代码，它会结束之前的请求（比如读取到了数据或者错误码）并且唤醒等待I/O的进程继续执行。

所以，中断允许计算和IO同时执行。操作系统可以在等待磁盘操作时候做其他事。

但是并非中断就一定比polling好，如果有高性能设备，在第一次polling时候就完成了操作，这时候使用中断性能就会下降。可以考虑混合两张操作。另外不能用中断的是网络，网络端收到大量数据包，如果每一个包都发生一次中断，那么有可能导致操作系统发生活锁（livelock），即不断处理中断而无法处理用户层的情况。

设备驱动程序：
每个设备都有非常具体的接口，如何将它们纳入操作系统，而我们希望操作系统尽可能通用，例如文件系统。
通过抽象技术来解决问题，在最底层，操作系统的一部分软件清楚知道设备如何工作，这部分叫做 设备驱动程序，所有设备交互的细节都封装在其中。

案例分析：
IDE 磁盘驱动程序
IDE磁盘暴露给操作系统的接口比较简单，包含4种类型的寄存器：控制，命令块，状态和错误。在x86上，利用IO指令in和out向特定的IO地址读取或者写入时，可以访问这些寄存器。

Address:
 0x1f0 = data port
0x1f1 = error
0x1f2 = sector count
0x1f3 = lba low byte
0x1f4 = lba mid byte
0x1f5 = lba hi byte
0x1f6 = lb1d top4lba:b = lba,d = drive
0x1f7 = commond/status

所以我们文章mbr读写磁盘中有个写入loader地址 的就是将loader中地址写入lba中

在0x1f7中：
7：busy
6:ready
5:fault
4:seek
3:drq
2:corr
1:iddex
0:error

Error  register:0x1f1(错误):(check when status error == 1)
7:bad block
6:uncorrectable data error
5:media changed
4:id mark not found
3:media change requested
2:command aborted
1:track 0 not found
0:address mark not found