YOLOv5s.yaml文件解读

一、YOLOv5s.yaml内容

YOLOv5配置了4种不同大小的网络模型，分别是YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x，其中YOLOv5s是网络深度和宽度最小但检测速度最快的模型，其他3中模型都是在YOLOv5s的基础上不断加深、加宽网络使得网络规模扩大，主要区别在以下下图中位置

 YOLOv5s.yaml源代码如下

# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, GPL-3.0 license

# Parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]],  # 0-P1/2
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 1-P2/4
   [-1, 3, C3, [128]],
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 3-P3/8
   [-1, 6, C3, [256]],
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 5-P4/16
   [-1, 9, C3, [512]],
   [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]],  # 7-P5/32
   [-1, 3, C3, [1024]],
   [-1, 1, SPPF, [1024, 5]],  # 9
  ]

# YOLOv5 v6.0 head
head:
  [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 13

   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 3, C3, [256, False]],  # 17 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 14], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 20 (P4/16-medium)

   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 10], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 3, C3, [1024, False]],  # 23 (P5/32-large)

   [[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]

 二、参数解释

2.1 nc

nc就是学习的类别个数，一般和使用的数据集相互绑定

2.2 depth/width_multiple

depth/width_multiple分别代表了所用模型的深度和宽度因子，实际运行代码的时候所有的参数量会与这两个因子相乘

2.3 anchors

anchors代表了检测框的大小，在源代码中是针对coco数据集使用K++算法求解出的大、中、小三种大小检测框，如果是自己的数据集建议也是用K++算法进行求解。

2.4 backbone

YOLOv5的主干网络，主要作用是用于特征提取，可以替换为ResNet、ShuffleNet等

每一行参数意义分别是[和谁连接，使用个数，使用模块，模块中的参数]

2.5 head

head其实包括了Nec和head两个部分，一般在绘图时head都默认为是最后一行，即

其余的部分都认为是Neck中的参数， 每一行的意义同backbone