UART是一种异步串行全双工总线，常用于嵌入式系统与PC通讯。它需要设置工作模式、数据格式和波特率，电平逻辑包括TTL、RS232和RS485。UART使用TXD和RXD信号线进行数据传输，具有校验位错误检测，但传输速率较低。驱动实现基于tty字符设备框架，涉及uart_driver、uart_port和uart_ops结构体。
UART（ Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器），异步串行全双工总线，将收到的并行数据转换为串行数据传输，在嵌入式中用来与 PC 通讯，包括监控调试器等，如 EEPROM 通讯
UART 接口和 COM 接口指的是物理接口，UART 常用 TTL 电平，也有 RS-232 电平，COM 只有两种 RS232 和 RS485
TTL、RS232 和 RS485 指的是电平逻辑标准，TTL电平即3.3V或者5.0V，RS232电平即负逻辑电平，定义+5V~+12V为逻辑0，-5V~-12V为逻辑1
因此使用UART时要先设定 工作模式（DMA、中断、轮询）、数据格式（数据位数、有无校验位、停止位数）、波特率，而且当两设备电平范围不一致时需要先做电平转换后再连接
优点：
只使用两条信号线，不需要时钟线
有校验位进行错误检测
传输距离远
缺点：
传输速率较低
有 3 条线：
TXD：发送数据线，接对方 RXD
RXD：接收数据线，接对方 TXD
GND：地线
有 4 个引脚：
TX：发送数据pin
RX：接收数据pin
GND：接地pin，板内共地时可以不单独接，板间通信时必须给两板连上
VCC：供电pin&
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