高级计算机图形学笔记

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长安大学-柳有权老师讲授

3D

Geometry Representation几何表示

Topological information(拓扑信息)

Geometrical information (几何信息 )

• Position位置坐标
• Normal法向

Appearance information（外观信息）

• Material and texture (物体表面的材质和纹理)

其他

• Mass质量
• Density密度

3D对象表示

~Raw data 、
Point cloud点云、Range image深度图像Polygon soup多边形集合
~Solids
Voxels体素、BSP tree、Cell complex细胞复合体
~Surfaces
Mesh网格、Subdivision细分、Parametric参数、Implicit 隐式
~High-level structures
CSG、Constrained blocks、Generative model、Skeleton、 Sweep、Scene graph
（构造实体几何、约束块、生成模型、骨架、扫描、场景图）

CG中的3D模型

• Wire frame model(线框模型)

  • 只有顶点和边，无表面信息
  • 优势：简单好画
    劣势：很难产生现实的结果，很难避免歧义。

• Surface model (表面模型)

  • 将物体表示为一系列面片

  • Polygon surfaces：用一系列多边形面片来表达物体的表面

  • 多边形性质

    • 简单多边形、凹凸性、有孔多边形、退化多边形（Non single +多边形面退化为线）
      • GOOD
        同一平面内、单一、简单、无洞、凸；
        只有一个法向、易于判断内外、快速三角化、快速填充和绘制

  • 边界表示法(B-Rep)
    通过描述实体的边界顶点、边、面来表示一个实体的方法。

    点至少和三个面(或三条边)邻接,不允许存在孤立点
    边只有两个邻面,不允许存在悬边

  面是形体表面的一部分,不允许存在悬面

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  1. 几何信息
     顶点、棱边、表面的大小、尺寸、位置、形状
  2. 拓扑信息
     点、线、面的连接关系

  • 曲面建模

    • Parametri