PCL common模块在实际应用中的案例及代码示例
介绍:
PCL (Point Cloud Library) 是一个开源的计算机视觉库,主要用于处理和分析点云数据。其中的common模块提供了一系列常用的工具函数和数据结构,方便用户进行点云数据的处理和操作。本文将以实际应用案例为基础,结合相应的源代码,探讨PCL common模块在点云数据处理中的应用。
一、点云读取与可视化
PCL common模块提供了PointCloud类来表示点云数据,并且支持多种文件格式的读取和保存。下面是一个读取点云数据并进行可视化的示例代码:
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>