通过模拟量的方式实现恒压供水的PID控制 - 嵌入式实现

最新推荐文章于 2025-04-27 15:41:41 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件嵌入式

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本文介绍了如何利用嵌入式系统，如Arduino，通过模拟量方式实现PID控制，以达到恒压供水的目的。文章详细阐述了系统概述、硬件要求、软件实现，包括压力传感器、水泵的连接及PID控制器的参数设置和代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

通过模拟量的方式实现恒压供水的PID控制 - 嵌入式实现

恒压供水系统是一种常见的控制系统，在许多应用中被广泛使用，例如供水系统、空调系统等。PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的控制算法，它可以通过调整输出信号来实现对系统的精确控制。在本篇文章中，我们将介绍如何使用嵌入式系统以模拟量方式实现PID控制恒压供水。

系统概述
恒压供水系统的目标是通过调节水泵的转速，使得供水管道中的压力保持恒定。系统的输入是期望的压力设定值，输出是水泵的转速控制信号。PID控制器通过根据实际压力值和设定值之间的误差来调整输出信号，使得系统能够迅速响应并保持稳定。
嵌入式硬件要求
为了实现PID控制恒压供水，我们需要以下硬件组件：

微控制器：选择一款具有模拟输入输出功能的嵌入式微控制器，例如Arduino、Raspberry Pi等。
压力传感器：用于测量供水管道中的实际压力。
水泵：用于控制供水流量。
电路连接：将压力传感器和水泵与微控制器连接。

软件实现
以下是使用Arduino作为嵌入式平台的示例代码：

// 引入所需的库
#include <PID_v1.

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