ESP32学习笔记：BLE GATT服务端自定义服务和特征探索

在嵌入式开发中，使用蓝牙低功耗（Bluetooth Low Energy，BLE）进行通信已经成为一种常见的方式。ESP32是一款强大的嵌入式开发板，它支持BLE功能，并且提供了丰富的API和工具，使得开发者可以轻松地构建BLE应用程序。

本篇文章将介绍如何在ESP32上创建一个BLE GATT服务端，并实现自定义的服务和特征。我们将使用ESP-IDF开发框架进行开发。

步骤一：设置BLE环境

首先，确保你已经正确安装了ESP-IDF开发框架并进行了初始化配置。然后，在你的项目目录下创建一个新的文件夹，命名为ble_gatt_server，并进入该目录。

步骤二：配置工程

在ble_gatt_server目录下创建一个新的工程：

$ idf.py create-project ble_gatt_server
$ cd ble_gatt_server

然后，打开main/CMakeLists.txt文件，并将以下内容添加到文件末尾：

idf_component_register(SRCS "main.c"
                    INCLUDE_DIRS "")

步骤三：编写代码

接下来，我们将编写BLE GATT服务端的代码