在ESP32上深入探讨BLE中的GATT：完整指南

最新推荐文章于 2024-09-04 11:20:51 发布

m0_57781768

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文章标签： github ESP32 BLE GATT

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57781768/article/details/135330517

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本文详细介绍了如何在ESP32上实现GATT服务器和客户端，包括GATT的基本概念、服务器的角色、特征定义，以及如何配置和编写代码示例，还涵盖了高级通信技巧如通知、安全性和优化策略。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第1部分：掌握在ESP32上使用BLE实现GATT服务器

介绍

欢迎来到我们关于在ESP32上使用BLE（低功耗蓝牙）深入指南的第一部分，我们将重点关注在ESP32上实现GATT（通用属性配置文件）服务器，这对于需要数据交换的基于BLE的应用非常重要。本指南将介绍GATT的基础知识，以及它在BLE通信中的重要性，并提供了在ESP32上设置GATT服务器的逐步方法，包括代码示例。

了解BLE中的GATT

GATT是BLE中用于通过BLE服务和特征发送和接收数据的标准协议。

GATT服务器和客户端角色：
- GATT服务器：存储数据并接受来自客户端的连接、请求和命令。
- GATT客户端：发起连接并向服务器发送读取或写入数据的请求。
服务和特征：
- 服务：用于完成设备的特定功能或特性的数据和相关行为的集合。
- 特征：服务中的数据值，具有定义数据访问和使用方式的属性（读取、写入、通知等）。

在ESP32上设置GATT服务器

创建GATT服务器涉及定义客户端可以与之交互的服务和特征。

初始配置：
- 包括ESP32所需的BLE库。
- 初始化BLE并设置具有唯一标识符的BLE服务器。
定义服务和特征：
- 在服务器上创建一个或多个服务。
- 向服务添加特征，定义其属性（读取、写入、通知等）。

示例代码：ESP32作为GATT服务器

以下是在ESP32上设置GATT服务器的示例：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>

#define SERVICE_UUID           "12345678-1234-1234-1234-123456789abc"
#define CHARACTERISTIC_UUID    "abc45678-1234-1234-1234-123456789abc"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("ESP32_GATT_Server");

  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                        CHARACTERISTIC_UUID,
                                        BLECharacteristic::PROPERTY_READ | 
                                        BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                      );

  pCharacteristic->setValue("Hello World");
  pService->start();
  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->start();
  Serial.println("GATT服务器已启动");
}

void loop() {
  // 服务器代码在这里
}

在此代码中，ESP32配置为具有一个服务和一个特征的GATT服务器。该特征设置为读取和写入属性，并初始化为默认值。

第2部分：在ESP32上实现用于BLE通信的GATT客户端功能**

介绍

在第1部分对GATT服务器的理解基础上，我们的系列第二部分着重介绍了如何在ESP32上实现GATT客户端。GATT客户端在BLE通信中扮演着关键角色，可以发起请求并与GATT服务器进行交互。本部分将探讨GATT客户端的功能，详细介绍如何使用ESP32发现、连接和与GATT服务器通信。

了解BLE中的GATT客户端

GATT客户端负责发现服务、请求数据并向GATT服务器发送命令。

GATT客户端的作用：
- 发现可用的GATT服务器及其服务。
- 读取和写入服务器提供的特征。
BLE发现过程：
- 扫描可用的BLE设备。
- 识别提供所需服务的设备。

在ESP32上设置GATT客户端

要在ESP32上开发GATT客户端：

配置网络和BLE设置：
- 包括必要的BLE库。
- 初始化ESP32作为一个可以扫描和连接的BLE设备。
发现并连接到GATT服务器：
- 实施扫描过程以查找具有所需服务的BLE设备。
- 与服务器建立连接并发现其服务和特征。
与服务器特征交互：
- 从服务器的特征中读取数据并写入数据。
- 订阅通知或指示以获取实时更新。

示例代码：ESP32作为GATT客户端

以下是在ESP32上设置GATT客户端的示例：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>

int scanTime = 5; // 扫描5秒
BLEScan* pBLEScan;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("");

  pBLEScan = BLEDevice::getScan();
  pBLEScan->setActiveScan(true);
  pBLEScan->start(scanTime);
}

void loop() {
  BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->getResults();
  for (int i = 0; i < foundDevices.getCount(); i++) {
    BLEAdvertisedDevice device = foundDevices.getDevice(i);
    if (device.haveServiceUUID() && device.getServiceUUID().equals(BLEUUID(SERVICE_UUID))) {
      Serial.println("找到GATT服务器");
      // 用于连接到GATT服务器并与其特征交互的代码
    }
  }
}

此代码扫描BLE设备并检查它们是否提供了具有指定UUID的服务。一旦找到匹配的设备，可以添加附加代码以连接到该设备并与其特征进行交互。

第3部分：ESP32中的高级GATT通信和优化**

介绍

在我们关于使用ESP32的BLE中的GATT系列的最后一部分中，我们将深入探讨高级GATT通信技巧和优化策略。本部分侧重于处理通知以及确保GATT客户端和服务器之间的高效、安全数据交换。我们将涵盖在ESP32中实现这些高级功能的内容，提供全面的代码示例，以增强您的BLE应用的功能和性能。

高级GATT通信技巧

GATT客户端和服务器之间的有效通信对于BLE应用的无缝运行至关重要。

处理通知和指示：
- 通知允许服务器在没有特定请求的情况下更新客户端，非常适用于实时数据更新。
- 指示类似于通知，但需要客户端的确认，以确保消息已被接收。
确保安全数据交换：
- 实施诸如配对和加密等安全措施，以保护通过BLE传输的数据。
- BLE安全协议可保护敏感信息并防止未经授权的访问。

优化GATT通信

优化GATT通信可提高BLE应用的效率和可靠性。

高效数据传输：
- 优化数据包以减小大小和频率，降低能耗，提高传输速度。
- 在可能的情况下对数据进行批处理，并对数据进行压缩，以减少通过BLE发送的信息量。
电源管理：
- 利用ESP32的电源模式来节省能源，特别是在电池供电的应用中。
- 调整广播和扫描间隔，以平衡能耗和通信需求。

示例代码：具有GATT通知的ESP32

以下是演示在ESP32上实现GATT通知的示例：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

#define SERVICE_UUID           "12345678-1234-1234-1234-123456789abc"
#define CHARACTERISTIC_UUID    "abc45678-1234-1234-1234-123456789abc"

BLECharacteristic *pCharacteristic;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("ESP32_GATT_Server");

  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
                    );

  pCharacteristic->setValue("初始值");
  pService->start();
  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->start();
  Serial.println("具有通知功能的GATT服务器已启动");
}

void loop() {
  // 定期更新特征值
  pCharacteristic->setValue("更新的值");
  pCharacteristic->notify(); // 向连接的客户端发送通知
  delay(1000);
}