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RSS订阅原创 自动驾驶多传感器联合标定：激光雷达到相机图像坐标系的标定工程及激光雷达点云镂空圆圆心检测工程，自动驾驶多传感器联合标定：激光雷达到相机图像坐标系的标定工程与实用经验总结
镂空标定板的镂空圆圆心的检测，可以通过激光雷达扫描镂空标定板，并使用算法来识别出镂空圆的圆心位置。通过镂空圆圆心的检测和基于镂空标定板的标定工程，我们可以实现激光雷达到相机图像坐标系的准确标定。其中包括两个工程，分别为基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程和基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。
2024-06-12 18:33:07
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原创 基于Matlab与FPGA的混频sin信号FFT功能验证：实验比对与结果确认，Matlab与FPGA对混频sin信号的FFT功能设计与验证
本文通过基于Matlab与FPGA的混频sin信号的FFT验证，展示了在不同开发环境下实现相同功能设计的过程和结果。FGPA平台开发，通过dds ip核和乘法ip核，生成与Matlab相同配置的混频sin信号，借助于fft ip核实现fft的功能，对于输出的fft数据，寻找1024点中的四个峰值，并与Matlab的频谱图比对，从而确定FPGA开发验证的结果。处理完成后，可以得到信号的频谱图。Matlab平台开发，使用自带的fft函数与相关操作函数，绘制出混频sin信号，经过fft功能处理后的频谱图。
2024-06-12 18:31:20
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原创 可选标题： 1. 深入探索Comsol高Q谐振圆二向色性技术 2. Comsol高Q谐振圆二向色性：解析与应用探索 3. Comsol高Q谐振圆二向色性技术解析及其在实践中的应用 4. 揭秘Comso
通过对Comsol高Q谐振圆二向色性的分析和应用，我们可以进一步了解该技术在光学领域的潜在应用。此外，在光学器件设计中，通过优化谐振结构的性能，可以实现更高的光学效率和性能。通过利用Comsol的建模和仿真功能，我们可以对谐振结构的性能进行准确而全面的分析。作为一款专业的多物理场建模软件，Comsol为研究人员和工程师提供了强大的工具和功能，为高Q谐振圆二向色性的研究和应用提供了可靠的支持。谐振圆二向色性是指利用谐振结构和介质材料的特性，实现对光的频率选择性放大或滤波的现象。Comsol微纳光学。
2024-06-12 18:29:33
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原创 自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程：实实在在的工作经验总结及代码注释帮助您学习标定算法，《自动驾驶多传感器联合标定系列：基于ICP配准算法的激光雷达到
首先，我们需要了解什么是激光雷达的坐标系和标定。在本标定工程中，我们使用标定得到的外参信息对三个激光雷达的点云进行拼接，实现整个环境的三维重构。在自动驾驶系统中，多传感器的联合标定是至关重要的一步，它能够提供准确的传感器数据，并确保各个传感器之间的一致性。自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。
2024-06-12 18:26:01
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原创 基于Hypermesh、Nastran、Abaqus、LS_Dyna和Femfat的动力电池包仿真分析与结构优化，基于Hypermesh、Nastran、Abaqus、LS_Dyna和Femfat的电
本文将介绍一套基于Hypermesh、Nastran、Abaqus、LS_Dyna和Femfat软件的电池包仿真分析方法，通过模态、强度、碰撞模拟、挤压、跌落、机械冲击、底面球击、翻转、振动疲劳和随机振动分析，对电池包系统进行全面评估，以保证其结构设计的合理性。通过模态分析、强度分析、碰撞模拟、挤压、跌落、机械冲击、底面球击、翻转、振动疲劳和随机振动分析，我们可以判断电池包设计的合理性，并为其后续的结构优化和可靠性设计提供参考。基于Nastran求解器，我们可以进行电池包的模态分析和强度分析。
2024-06-12 18:24:14
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原创 「基于fluent的流体力学与热力学仿真研究及其在两相流领域的应用」，应用Fluent流体力学和热力学仿真技术实现两相流仿真
在化工和生物工程中，流体力学仿真可以用于模拟反应器内部的传质和传热过程，提高反应器的效率和产品质量。Fluent作为一款流体力学仿真软件，具有强大的功能和易于使用的界面，对于进行流体力学仿真的工程师来说是一个不可或缺的工具。此外，流体力学仿真结果的准确性也受到多种因素的影响，包括模型假设的合理性、边界条件的准确性和模型参数的选择等。热力学仿真能够模拟和分析物质内部的热传导、热对流和热辐射等热力学现象，可以帮助工程师和科研人员在设计和优化过程中更好地了解和预测物质的热传输和能量转换。
2024-06-12 18:22:29
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原创 基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置及MATLAB+CPLEX仿真平台应用，基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置模型的建立与仿真
摘要：本文基于储能电站服务，通过建立考虑不同时间尺度的多维网双层规划模型，实现了冷热电多微网系统的双层优化配置。基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置旨在综合考虑长时间尺度的储能电站配置问题和短时间尺度的多微网系统优化运行问题。主要内容：代码主要做的是一个共享储能电站的双层优化配置模型，将储能电站服务应用到多维网系统中，建立了考虑不同时间尺度的多维网双层规划模型，上层模型负责求解长时间尺度的储能电站配置问题，下层模型负责求解短时间尺度的多微网系统优化运行问题。关键词：储能电站服务；
2024-06-12 18:20:41
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原创 ICEEMDAN：一种改进的完全自适应噪声集合经验模态分解方法，基于改进的完全自适应噪声集合经验模态分解（ICEEMDAN）的新方法
总之，ICEEMDAN作为一种改进的完全自适应噪声集合经验模态分解方法，通过选择噪声的IMF分量来控制噪声的引入程度，能够更精确地提取信号中的振动模态。更好的噪声控制：ICEEMDAN采用EMD分解白噪声，并选择其中的某个IMF分量作为噪声成分，避免了直接添加高斯白噪声可能引入的噪声过度问题，能够更好地控制噪声的引入程度。更精确的分解结果：ICEEMDAN通过选择噪声的IMF分量作为待分解信号的噪声成分，能够更准确地分解出信号中的振动模态，提高分解结果的质量。
2024-06-12 18:18:54
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原创 基于Carsim与Simulink联合仿真的三自由度车辆状态参数估计与轮胎模型研究，基于Carsim与Simulink联合仿真，三自由度，Dugoff轮胎模型的容积卡尔曼与扩展卡尔曼估计车辆状态参数
通过搭建四轮驱动电机、carsim输出参数、dugoff轮胎模型以及simulink模型等模块，以及应用容积卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，实现了对车辆的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度等重要参数的准确估计。通过搭建四轮驱动电机、carsim输出参数、dugoff轮胎模型以及simulink模型等模块，以及应用容积卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，实现了对车辆的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度等重要参数的准确估计。通过对上述模型的搭建和参数估计，进行了一系列的实验，并对实验结果进行了详细的分析和比较。
2024-06-12 18:17:08
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