从头开始写STM32F103C8T6驱动库（一）——STM32CubeMX创建并调整工程结构

已于 2022-01-23 13:22:13 修改
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文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-01-21 09:53:12 首次发布
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从头开始写STM32F103C8T6驱动库（一）——STM32CubeMX创建并调整工程结构
从头开始写STM32F103C8T6驱动库（二）——编写系统初始化程序，配置时钟树
从头开始写STM32F103C8T6驱动库（三）——编写GPIO驱动
从头开始写STM32F103C8T6驱动库（四）——编写延时函数，详解Systick

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前言

由于本人是一名智能车退役选手，实在用不惯STM32官方的HAL库，所以就想着自己写一个类似智能车驱动的驱动库，方便后期项目开发。
本次项目全开源，大家可以自行增删改，但要写好更新日志哦。

大家没有软件的可自行到stm32官方下载工具：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

1.新建工程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

搜索stm32f103c8，双击STM32F103C8

在这里插入图片描述

打开之后直接生成工程文件即可，我们自己配置工程文件

在这里插入图片描述

我这里工程起名为STM32F103_Drive，大家自己可以随便起

在这里插入图片描述
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再点击这里生成工程文件即可

在这里插入图片描述
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生成完成之后大家打开工程文件夹，会生成在大家刚刚填写的那个路径下，之后STM32CubeMX就可以关闭了

在这里插入图片描述

我们打开Keil工程

在这里插入图片描述

先编译一下看看，如果此时你的工程没有问题，那么就可以开始了。

2.移除官方HAL库

由于是自己写驱动库，不调用官方的HAL库，所以移除HAL库
在这里插入图片描述

删除工程下Drivers文件夹下STM32F1xx_HAL_Drivers文件夹

在这里插入图片描述

回到工程点击这里

在这里插入图片描述

删除HAL库文件

在这里插入图片描述

我们再编译一下工程，发现报了很多错，但此时不要慌这很正常。

在这里插入图片描述
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我们将main.c，main.h与文件内容清空，只保留一下必要的内容就可以了。

在这里插入图片描述

再次编译发现还有一个错，双击该报错，发现在stm32f1xx.h文件这里引入了一个HAL库的头文件，因为STM32CubeMX创建的工程默认使用HAL库的。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

我们将HAL库宏定义删除

在这里插入图片描述

再次编译我们发现还是有错误，第一个错误是因为HAL库的心跳信号是由Systick定时器来产生的，所以在Systick的中断服务函数中，我们将其删除即可。

在这里插入图片描述
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第二个错误，我们将工程目录下Core\Src\stm32f1xx_hal_msp.c和Core\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h"删除

在这里插入图片描述

再从工程当中移除该文件

在这里插入图片描述

再次编译发现0 Error(s), 0 Warning(s).

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

我们再移除HAL库的头文件

3.调整工程结构

在这里插入图片描述
将STM32CubeMX工程文件删除

在这里插入图片描述

我们将工程文件下

Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include的
stm32f1xx.h
stm32f103xb.h
system_stm32f1xx.h
移动到Core\Inc文件夹下

在这里插入图片描述

删除Drivers\CMSIS文件夹,在Drivers创建Inc，Src文件夹

在这里插入图片描述

配置头文件路径将其修改为

在这里插入图片描述

点击OK保存即可

在这里插入图片描述

我们再调整一下工程文件结构，将其修改为

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这样属于我们自己的一个全新的工程库就已经创建完成了

_欢喜
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