基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-11-xenomai实时性测试 文章目录 基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-11-xenomai实时性测试xenomai实时性测试 xenomai实时性测试 #在开发板上执行如下命令,可以看到延时测试输出: sudo /usr/xenomai/bin/latency