am5728核间通信流程（基于TI BeagleBoard-X15）

于 2023-06-22 09:30:21 发布
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分类专栏： Linux Ethercat 文章标签： linux arm开发 ubuntu Ethercat
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am2578核间通信流程（基于TI BeagleBoard-X15）

文章目录

注意事项

1、必须熟悉X15开发过程文档，且按照文档操作成功。

2、设备树文件要匹配开发板。

3、在X15开发过程文档 基础上添加对IRC02-B的支持。

4、使用IPC机制时LINUX内核必须打开CMA。会稍降低Xenomai的性能。

5、提供的补丁文件有:KERNEL, ex42_myforwardmsg，defconfig。KERNEL是设备树相关的文档兼容IRC02-B。ex42_myforwardmsg是IPC通信例程。Defconfig带xenomai补丁的内核配置文件

​

源文件下载

使用linux的IPC需要 LINUX SDK 和 TI-RTOS SDK，在X15开发文档中已经描述了ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04的下载和安装方法。

Linux sdk: http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/03_03_00_04/index_FDS.html

Rtos sdk: http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/03_03_00_04/index_FDS.html

下载完源文件后在命令行下安装。

默认安装位置为

$HOME/ti 
#和 
$HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04

保证有如下文件：

$HOME/ti

$HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04

$HOME/ti-linux-kernel-dev

安装processor-sdk-rtos时需要先安装ccs:

In reply to [Pavel Botev](https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/770173/2849122#2849122):

Hi,

Thank you very much for your kindness.
I really appreciate your help.
**It seems to be success of the SDK installation after CCS installed.**

Best regards,

ccs下载地址：http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html

ccs安装参考：Linux Host Support CCSv7.md

安装时：选择Sitara系列处理器

重新编译内核

验证IPC时有两种内核验证方案,官方内核和带xenomai补丁的内核。使用官方内核时，不需要重新编译。使用Xenomai内核需要更改配置重新编译。

复制配置文件：

#提供的.config/deconfig（两个文件内容一致）复制到
~/ti-linux-kernel-dev/KERNEL/.config
#和
~/ti-linux-kernel-dev/patches/defconfig

复制设备树文件：

#提供的KERNEL覆盖掉
~/ti-linux-kernel-dev/KERNEL

补丁更改：

安装新版本的 后续更正 章节更新源码

编译：

cd ~/ti-linux-kernel-dev

./tools/rebuild.sh

编译 ipc demo程序

Ipc demo程序验证am5728核心间通信是否正常。通信采用请求回答形式。其主要验证两部分内容：

(1) arm<->DSP1,arm<->dsp2, arm<->ipu1,arm<->ipu2.

(2) arm<->DSP1<->DSP2<->IPU1<->IPU2

编译步骤如下：

  1. 复制提供的ex42_myforwardmsg 到
~/ti/ipc_3_44_01_01/examples/DRA7XX_linux_elf/
  1. 设置编译前环境变量
source ~/ti/processor_sdk_rtos_am57xx_3_03_00_04/setupenv.sh
export PATH=/home/ubuntu/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin:$PATH
export TI_RTOS_PATH=/home/ubuntu/ti
export IPC_INSTALL_PATH=/home/ubuntu/ti/ipc_3_44_01_01
  1. 编译
cd ~/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04

make ti-ipc-linux-examples

以上步骤已经完成了所有的编译工作。

准备文件系统

文件系统采用网络文件系统，从网络文件系统启动。这样便于测试。

构建网络文件系统：

cd ~/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04

sudo ./bin/setup-targetfs-nfs.sh

sudo ./bin/setup-tftp.sh

执行完成后会有

/tftpboot/

#和

~/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS 

#两个文件夹生成。

拷贝相应的启动文件：

  1. 拷贝内核设备树
sudo cp ~/ti-linux-kernel-dev/deploy/4.4.113-ti-xenomai-r149.zImage /tftpboot/zImage

sudo cp ~/ti-linux-kernel-dev/KERNEL/arch/arm/boot/dts/am572x-irc02-rev*.dtb /tftpboot/
  1. 解压驱动
sudo tar xfvp ~/ti-linux-kernel-dev/deploy/4.4.113-ti-xenomai-r149-modules.tar.gz -C ~/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS

  1. 准备测试文件：

    ex42_myforwardmsg：

rm -rf $HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware/myforwardmsg

mkdir -p $HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware/myforwardmsg

export SRCDIR=$HOME/ti/ipc_3_44_01_01/examples/DRA7XX_linux_elf/ex42_myforwardmsg

export DSTDIR=$HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware/myforwardmsg

#拷贝固件
cp $SRCDIR/dsp1/bin/release/server_dsp1.xe66 $DSTDIR

cp $SRCDIR/dsp2/bin/release/server_dsp2.xe66 $DSTDIR

cp $SRCDIR/ipu1/bin/release/server_ipu1.xem4 $DSTDIR

cp $SRCDIR/ipu2/bin/release/server_ipu2.xem4 $DSTDIR


#拷贝host主程序
cp $SRCDIR/host/bin/release/app_host $DSTDIR

#为固件建立软连接
cd $HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware

rm -f am57xx-pru*-fw

rm -f dra7-dsp1-fw.xe66

rm -f dra7-dsp2-fw.xe66

rm -f dra7-ipu1-fw.xem4

rm -f dra7-ipu2-fw.xem4

ln -s ./myforwardmsg/server_dsp1.xe66 dra7-dsp1-fw.xe66

ln -s ./myforwardmsg/server_dsp2.xe66 dra7-dsp2-fw.xe66

ln -s ./myforwardmsg/server_ipu1.xem4 dra7-ipu1-fw.xem4

ln -s ./myforwardmsg/server_ipu2.xem4 dra7-ipu2-fw.xem4

ex43_myforwardmsg：

rm -rf $HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware/myforwardmsg

mkdir -p $HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware/myforwardmsg

export SRCDIR=$HOME/ti/ipc_3_44_01_01/examples/DRA7XX_linux_elf/ex43_forwardmsg

export DSTDIR=$HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware/myforwardmsg

cp $SRCDIR/dsp1/bin/release/server_dsp1.xe66 $DSTDIR

#cp $SRCDIR/dsp2/bin/release/server_dsp2.xe66 $DSTDIR

cp $SRCDIR/ipu1/bin/release/server_ipu1.xem4 $DSTDIR

#cp $SRCDIR/ipu2/bin/release/server_ipu2.xem4 $DSTDIR

cp $SRCDIR/host/bin/release/app_host $DSTDIR

cd $HOME/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS/lib/firmware

rm -f am57xx-pru*-fw

rm -f dra7-dsp1-fw.xe66

#rm -f dra7-dsp2-fw.xe66

rm -f dra7-ipu1-fw.xem4

#rm -f dra7-ipu2-fw.xem4

ln -s ./myforwardmsg/server_dsp1.xe66 dra7-dsp1-fw.xe66

#ln -s ./myforwardmsg/server_dsp2.xe66 dra7-dsp2-fw.xe66

ln -s ./myforwardmsg/server_ipu1.xem4 dra7-ipu1-fw.xem4

#ln -s ./myforwardmsg/server_ipu2.xem4 dra7-ipu2-fw.xem4

至此完成所有固件的准备。

ex43_myforwardmsg_sd：

export SRCDIR=$HOME/ti/ipc_3_44_01_01/examples/DRA7XX_linux_elf/ex43_forwardmsg
export DSTDIR=/media/ubuntu/rootfs/lib/firmware/myforwardmsg

rm -rf $DSTDIR
mkdir -p $DSTDIR

cp $SRCDIR/dsp1/bin/release/server_dsp1.xe66 $DSTDIR
#cp $SRCDIR/dsp2/bin/release/server_dsp2.xe66 $DSTDIR
cp $SRCDIR/ipu1/bin/release/server_ipu1.xem4 $DSTDIR
#cp $SRCDIR/ipu2/bin/release/server_ipu2.xem4 $DSTDIR
cp $SRCDIR/host/bin/release/app_host $DSTDIR

cd $DSTDIR
cd ..

rm -f am57xx-pru*-fw
rm -f dra7-dsp1-fw.xe66
#rm -f dra7-dsp2-fw.xe66
rm -f dra7-ipu1-fw.xem4
#rm -f dra7-ipu2-fw.xem4

ln -s ./myforwardmsg/server_dsp1.xe66 dra7-dsp1-fw.xe66
#ln -s ./myforwardmsg/server_dsp2.xe66 dra7-dsp2-fw.xe66
ln -s ./myforwardmsg/server_ipu1.xem4 dra7-ipu1-fw.xem4
#ln -s ./myforwardmsg/server_ipu2.xem4 dra7-ipu2-fw.xem4

启动开发板

将上述得到的SD卡插入开发板，给开发板供电，连接TTL电平的串口通过串口连接终端，如果以上步骤没有问题，则可以看到开发板已经启动，终端能够输出启动信息。

启动UBOOT引导

使用xshell软件通过串口连接开发板，在开发板启动uboot的时候，会有等待3s的提示，在此期间按下键盘的任意按键，阻止uboot启动。

U-Boot SPL 2016.05-00320-g4270d815e5-dirty (Jul 02 2020 - 15:26:12)
DRA752-GP ES2.0
Trying to boot from MMC2_2
reading args
spl_load_image_fat_os: error reading image args, err - -1
reading u-boot.img
reading u-boot.img
reading u-boot.img
reading u-boot.img


U-Boot 2016.05-00320-g4270d815e5-dirty (Jul 02 2020 - 15:26:12 +0800)

CPU  : DRA752-GP ES2.0
Model: TI AM5728 BeagleBoard-X15
Board: BeagleBoard X15 REV C.00
DRAM:  2 GiB
MMC:   no pinctrl for sdr104
no pinctrl for ddr50
no pinctrl for sdr50
no pinctrl for sdr25
no pinctrl for sdr12
OMAP SD/MMC: 0, OMAP SD/MMC: 1
MMC: no card present
** Bad device mmc 0 **
Using default environment

SCSI:  SATA link 0 timeout.
AHCI 0001.0300 32 slots 1 ports 3 Gbps 0x1 impl SATA mode
flags: 64bit ncq stag pm led clo only pmp pio slum part ccc apst 
scanning bus for devices...
Found 0 device(s).
Net:   
Warning: ethernet@48484000 using MAC address from ROM
eth0: ethernet@48484000
Hit any key to stop autoboot:  0 
=>

启动内核及nfs文件系统

连接网线，必须是第一个网口。

如果是IRC02-a版硬件在终端输入

setenv loadaddr 0x82000000;setenv fdtaddr 0x88000000;setenv bootfile zImage;setenv fdtfile am572x-irc02-revA.dtb;setenv serverip 192.168.30.27;setenv rootpath /home/ubuntu/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS;run netboot

如果是IRC02-b版硬件在终端输入

setenv netmask 255.255.255.0;setenv gatewayip 192.168.30.254;setenv ipaddr 192.168.30.66;setenv loadaddr 0x82000000;setenv fdtaddr 0x88000000;setenv bootfile zImage;setenv fdtfile am572x-irc02-revB.dtb;setenv serverip 192.168.30.27;setenv rootpath /home/ubuntu/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS;run netboot

回车键启动。

启动完成后 root用户登录。

用户名：root

密码：空

相关调试手段：（可选）

  1. 虚拟机和嵌入式板子要建立nfs和tftp服务先要能ping通，板子进入uboot cmd 来ping虚拟机
  2. tftp服务可先行在Windows上验证（filezilla软件）一般能ssh的基本上tftp都能行。
  3. 关闭中继路由的DHCP服务并且不适用WLAN口（当交换机使用）
  4. 可在5728的板子上验证nfs服务：
#test
cd  /mnt
makdir nfsroot
sudo mount -o vers=4 192.168.30.27:home/ubuntu/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.03.00.04/targetNFS /mnt/nfsroot
ls /mnt/nfsroot
sudo umount /mnt/nfsroot

相关uboot环境变量设置：（可选）

setenv ipaddr 192.168.30.66      //arm开发板ip

setenv serverip 192.168.30.27    //ubuntu ip地址

setenv gatewayip 192.168.30.254     //网关

setenv netmask 255.255.255.0     //子网掩码

save

saveenv

printenv
  1. u-boot 通过tftp调试：
setenv netmask 255.255.255.0;setenv gatewayip 192.168.30.254;setenv ipaddr 192.168.30.66;setenv serverip 192.168.30.27;tftp 0x82000000 u-boot.bin;go 0x82000000

测试IPC

在串口中断输入：

cd /lib/firmware/myforwardmsg/

打印各个核心的log

cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0

cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc3/trace0

cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace0

cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc1/trace0

打印如下：

root@am57xx-evm:~# cd /lib/firmware/myforwardmsg/
root@am57xx-evm:/lib/firmware/myforwardmsg# cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0
[      0.000] 19 Resource entries at 0x95000000
[      0.000] [t=0x00025595] xdc.runtime.Main: --> main:
[      0.000] registering rpmsg-proto:rpmsg-proto service on 61 with HOST
[      0.000] [t=0x00a584d5] xdc.runtime.Main: NameMap_sendMessage: HOST 53, port=61
[      0.000] [t=0x00a7ba64] xdc.runtime.Main: --> smain:
[      0.000] [t=0x00a84806] xdc.runtime.Main: DSP1 4: 
[      0.000] [t=0x00a88de7] xdc.runtime.Main: DSP2 3: 
[      0.000] [t=0x00a8d383] xdc.runtime.Main: IPU1 2: 
[      0.000] [t=0x00a91802] xdc.runtime.Main: IPU2 1: 
[      0.346] [t=0x0fed3cc3] xdc.runtime.Main: attach IPU2...
[      0.352] [t=0x102f3e97] Server: Creating HeapBufMP...
[      1.354] [t=0x3b2f6503] Server: Server_create: server is ready
[      1.354] [t=0x3b2ffea8] Server: <-- Server_create: 0
[      1.354] [t=0x3b3058d5] Server: --> Server_exec:
root@am57xx-evm:/lib/firmware/myforwardmsg#

测试通信：

cd /lib/firmware/myforwardmsg/
./app_host DSP
#或者
/lib/firmware/myforwardmsg/app_host DSP

如果出现如下打印说明通信正常：

 root@am57xx-evm:/lib/firmware/myforwardmsg# ./app_host DSP
--> main:
[  106.793144] omap-iommu 55082000.mmu: 55082000.mmu: version 2.1
[  106.830879] omap-iommu 58882000.mmu: 58882000.mmu: version 2.1
--> Main_main:
--> App_create:
App_create: Host is ready
<-- App_create:
--> App_exec:
App_exec: sending message 0
App_exec: message received, sending message 0
App_exec: sending message 1
App_exec: message received, sending message 1
App_exec: sending message 2
App_exec: message received, sending message 2
App_exec: sending message 3
App_exec: message received, sending message 3
App_exec: enum finished !
<-- App_exec: 0
--> App_delete:
<-- App_delete:
<-- Main_main:
<-- main:
root@am57xx-evm:/lib/firmware/myforwardmsg#

再次查看log可以看出多了很多通信信息:

root@am57xx-evm:/lib/firmware/myforwardmsg# cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0
[      0.000] 19 Resource entries at 0x95000000
[      0.000] [t=0x00025595] xdc.runtime.Main: --> main:
[      0.000] registering rpmsg-proto:rpmsg-proto service on 61 with HOST
[      0.000] [t=0x00a584d5] xdc.runtime.Main: NameMap_sendMessage: HOST 53, port=61
[      0.000] [t=0x00a7ba64] xdc.runtime.Main: --> smain:
[      0.000] [t=0x00a84806] xdc.runtime.Main: DSP1 4: 
[      0.000] [t=0x00a88de7] xdc.runtime.Main: DSP2 3: 
[      0.000] [t=0x00a8d383] xdc.runtime.Main: IPU1 2: 
[      0.000] [t=0x00a91802] xdc.runtime.Main: IPU2 1: 
[      0.346] [t=0x0fed3cc3] xdc.runtime.Main: attach IPU2...
[      0.352] [t=0x102f3e97] Server: Creating HeapBufMP...
[      1.354] [t=0x3b2f6503] Server: Server_create: server is ready
[      1.354] [t=0x3b2ffea8] Server: <-- Server_create: 0
[      1.354] [t=0x3b3058d5] Server: --> Server_exec:
[     97.210] [t=0x00000010:4ce1378d] Server: Server_exec: processed cmd=0x6000000
[     97.211] [t=0x00000010:4cf0857b] Server: Server_exec: processed cmd=0x1000000
[     97.214] [t=0x00000010:4d14f29b] Server: Server_exec: processed cmd=0x2000000
root@am57xx-evm:/lib/firmware/myforwardmsg#

主核（ARM A15 ）和其它核是如何启动的：

  1. 主核随Linux系统启动

  2. 其它核在在Linux内核引导过程中被linux系统启动

For AM57x platforms, Modify the symbolic links in /lib/firmware of the default image names to the built binaries. The images pointed by the symbolic links will be downloaded to and started execution on the corresponding processors by remoteproc during Linux Kernel boots.

DSP image files: dra7-dsp1-fw.xe66  dra7-dsp2-fw.xe66
IPU image files: dra7-ipu1-fw.xem4  dra7-ipu2-fw.xem4

相关头文件位置：

/home/ubuntu/ti/ipc_3_44_01_01/packages/ti/ipc/MessageQ.h
/home/ubuntu/ti/ipc_3_44_01_01/packages/ti/sdo/ipc/MessageQ.h

C:\ti\ipc_3_47_01_00\packages\ti\ipc

传参demo打印：

root@am57xx-evm:~# /lib/firmware/myforwardmsg/app_host
--> main:
--> Main_main:
--> App_create:
App_create: Host is ready
<-- App_create:
--> App_exec:
App_exec: sending 1st message
App_exec: sending 2nd message
App_exec: Waiting for message 0...
App_exec: : a(9),b(9),rst(18),fun(1)
App_exec: : a(9) + b(9) is rst(18)
App_exec: message 0 received
App_exec: Waiting for message 1...
App_exec: : a(9),b(9),rst(81),fun(2)
App_exec: : a(9) * b(9) is rst(81)
App_exec: message 1 received
<-- App_exec: 0
--> App_delete:
<-- App_delete:
<-- Main_main:
<-- main:
root@am57xx-evm:~#

如何安装固件：

#!/bin/sh

if [ -f "server_dsp1.xe66" ];then
    path=$(cd "$(dirname "$0")"; pwd)"/server_dsp1.xe66"
    rm /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66
    ln -s $path /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66
    echo 40800000.dsp > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/unbind
    echo 40800000.dsp > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/bind
fi

if [ -f "server_dsp2.xe66" ];then
    path=$(cd "$(dirname "$0")"; pwd)"/server_dsp2.xe66"
    rm /lib/firmware/dra7-dsp2-fw.xe66
    ln -s $path /lib/firmware/dra7-dsp2-fw.xe66
    echo 41000000.dsp > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/unbind
    echo 41000000.dsp > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/bind
fi

if [ -f "server_ipu1.xem4" ];then
    path=$(cd "$(dirname "$0")"; pwd)"/server_ipu1.xem4"
    rm /lib/firmware/dra7-ipu1-fw.xem4
    ln -s $path /lib/firmware/dra7-ipu1-fw.xem4
    echo 58820000.ipu > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/unbind
    echo 58820000.ipu > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/bind
fi

if [ -f "server_ipu2.xem4" ];then
    path=$(cd "$(dirname "$0")"; pwd)"/server_ipu2.xem4"
    rm /lib/firmware/dra7-ipu2-fw.xem4
    ln -s $path /lib/firmware/dra7-ipu2-fw.xem4
    echo 55020000.ipu > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/unbind
    echo 55020000.ipu > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/bind
fi

参考文档：

http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/05_01_00_11/linux/Foundational_Components_IPC.html

rt_demo

ubuntu@arm:~$ sudo ./rt_demo 
deug_001 !
deug_002 !
deug_004 !
deug_006 !
deug_007 !
deug_005 !
100000 cycle !
100000 cycle !
100000 cycle !

ubuntu@ubuntu:~/demo/demo_mpu/rt_demo/_build$ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 4.8.4
-- The CXX compiler identification is GNU 4.8.4
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/ubuntu/demo/demo_mpu/rt_demo/_build
ubuntu@ubuntu:~/demo/demo_mpu/rt_demo/_build$ make
Scanning dependencies of target rt_demo
[100%] Building C object CMakeFiles/rt_demo.dir/rt_demo.c.o
Linking C executable rt_demo
[100%] Built target rt_demo
PlutoZuo
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专栏目录
【ARM-Linux开发】【DSP开发】AM5728介绍
ZhangPY的专栏
11-22 5945
AM5728 Sitara Processors 1．    介绍 1.1 AM572x概述 AM572x是高性能，Sitara器件、以28nm技术集成： 结构设计主要考虑嵌入式应用，包括工业通讯，人机接口（HMI），自动化控制，其它高性能通用的应用， 流视频，支持到全高清1920x1080p@60Hz 2D和3D图形和合成。
在 Beagleboard-x15 上配置 spi 和 GPIO
休憩小站
06-05 1210
环境与条件 硬件:Beagleboard-x15内核版本:linux 4.9.69-ti-rt-r85其它:sd 卡、杜邦线、示波器、引脚扩展器Enable SPI and GPIO in BeagleBoard-X15一、准备 u-boot 和 kernel1.下载 u-boot 并编译下载:~/git clone https://github.com/u-boot/u-bootcd u-boo...
AM5728(AM5708)开发实战之安装Debian 10桌面操作系统
嵌入式Linux
03-08 873
AM5728(AM5708)开发实战之安装Debian 10桌面操作系统
创龙AM5728 DSP+ARM开发板TL5728-IDK测试
Tronlong_的博客
06-25 3016
前言之前使用过创龙（Tronlong）的达芬奇系列的DM8168产品，后面留意过创龙的AM5728平台的动态。经公司购买了TL5728-IDK开发板，研究了一番后，提供简单测评，供大家参考。我的项目是基于GIGE工业相机和EtherCAT的机器视觉系统，主要用于产品的瑕疵检测和搬运。产品简介AM572x Sitara ARM应用处理器旨在满足现代嵌入式产品对于处理性能的强烈需求。AM572x器件通...
AM5728通过GPMC接口与FPGA高速数据通信实现
weixin_30393907的博客
08-30 1056
硬件：AM5728开发板；Artix-7开发板软件：Linux am57xx-evm 4.4.19；Vivado 2015.2作者：杭州矢志信息科技有限公司邮箱：admin@sysjoint.com AM5728外设接口丰富，有V-PORT接口、PCIe、GPMC、USB、UART等等，通常与FPGA之间高速数据通信可以选择V-PORT、PCIe、GPMC，这里以实现起来最简单的GPMC为例，实...
AM5728(AM5708)开发实战之USB网络共享
嵌入式Linux
03-08 369
AM5728(AM5708)开发实战之USB网络共享
信迈AM5728开发板 USB3.0工业相机开发
YEYUANGEN的专栏
07-08 673
3.2 OpenCv+OpenCL+OpenGL Demo例程测试 将配套USB摄像头模块连接到 AM57x 开发板的 USB 3.0接口，连接HDMI显示屏到开发板HDMI接口，断开LCD显示屏与开发板的连接，否则影响 HDMI 显示输出；连接鼠标到开发板USB 2.0接口。开发板上电启动，进入开发板系统后，移动鼠标点击桌面的"Video Analytics Demo"图标，进入如下界面： 图8 点击"OpenCv+OpenCL+OpenGL Demo"图标后，点击 RUN 运行程序。在弹出
Beagleboard-X15:使用Code Composer Stduio 9.19.3的BBX-15项目
03-21
Beagleboard-X15项目 IDE - Code Composer Studio 9.1/9.3. Processor - Sitara AM572X. TestGPIOIsr-在特定引脚上注册GPIO中断。 TestWriteSD-将大数据写入mSD卡。 ARM-PRU-将任何值从PRU内核写入特定的存储器...
BeagleBoard-xM PCB＋原理图 +BOM
06-14
Allegro工程可能包括了整个BeagleBoard-xM C3开发板的设计流程，从布局到布线，再到生成BOM。C3版本可能是BeagleBoard-xM的某个特定修订版或定制版本，强调了Linux操作系统，表明它支持开源的Linux系统，这对于...
信迈AM5728 多核例程开发说明，Linux-rt/RTOS环境搭建手册
02-27
基于信迈AM5728开发板，解释DSP,ARM,IPU等 多核之间如何通信，及相关例程开发说明。 Linux-rt/RTOS环境搭建手册说明。
创龙AM5728开发板硬件资料（TL5728F-EVM）
07-02
广州创龙基于TI Sitara AM5728（浮点双DSPC66x +双ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA设计的TL5728F-EVM开发板是一款DSP+ARM+FPGA架构的开发平台，该平台适用于电力采集、电机控制器、雷达信号采集分析、医用仪器、机器视觉等领域。TL5728F-EVM开发板的底板采用沉金无铅工艺的6层板设计，其核心板内部AM5728通过GPMC总线与FPGA通信，组成DSP+ARM+FPGA架构，开发板ARM端主要用于控制、显示、简单算法处理；DSP端主要用于复杂算法运算；FPGA端主要用于采集、缓存、算法处理、高速AD/DA控制、IO扩展等。 TL5728F-EVM开发板具有丰富的接口，广州创龙不仅为客户提供丰富的Demo程序以及DSP+ARM+FPGA多核通信开发教程，还提供长期、全面的技术支持，协助客户进行底板的设计和调试以及DSP+ARM+FPGA软件开发，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
am5728.pdf
02-25
TI官方的AM872x的数据手册
BeagleBoard X15 - TI开源开发版文档
05-31
BeagleBoard X15 - TI开源开发版文档。非常强大的ti系列处理器，包含各种硬件模块
am5728配置SPI和GPIO
06-05
这里是利用设备树文件 am57xx-beagle-x15-common.dtsi 中对 gpio7_11 进行 了 vtt_fixed 配置,利用 cat /sys/kernel/debug/gpio 可以查看引脚编号 203 被 作为 vtt_fixed 功能,可以得出 203 = (7-1)*32 + 11 的规律猜出其余引脚的编号 数 gpioN_M = (N-1)*32 + M,所以 gpio2_27 编号为 59。但是请注意该计算公式并不 适合所有的系统
提供额外MIPS的BeagleBoard-xM开发板-电路方案
04-23
BeagleBoard-xM 提供额外的 MIPS，具有 Sitara:trade_mark: ARM Cortex-A8 处理器所具有的1 GHz ARM:registered: Cortex:trade_mark:-A8 性能和 512MB 低功耗 DDR RAM，使业余爱好者、创新者和工程师都能够不断超越...
AM5728(AM5708)开发实战之使能u-boot看门狗
嵌入式Linux
03-08 619
AM5728(AM5708)开发实战之使能u-boot看门狗
AM5728(AM5708)开发实战之调试DP83822 LED
嵌入式Linux
03-08 556
调试DP83822 LED
【TI-AM5728】（1）开发环境搭建
weixin_40407893的博客
09-18 1305
AM5728开发环境搭建 &ensp;&ensp;[BeagleBoard-X15官网](http://beagleboard.org/x15) &ensp;&ensp;[TI官网](http://www.ti.com/product/AM5728) 在官网下载芯片数据手册、用户开发指导手册，下载SDK等。 SDK安装： 1. 官网下载最新的SDK；   地址：h...
ti-sdk-beagleboard-06.00.00.00
最新发布
11-11
ti-sdk-beagleboard-06.00.00.00是一款供应商提供的针对BeagleBoard开发板的软件开发工具包。这个版本的SDK集成了一系列的工具和库，帮助开发者快速地进行嵌入式系统的开发。其中包含了针对ARM架构的编译器、调试工具和各种开发库，以及针对BeagleBoard硬件的驱动程序和示例代码。 对于想要使用BeagleBoard进行嵌入式开发的开发者来说，ti-sdk-beagleboard-06.00.00.00提供了很好的工具和资源。开发者可以通过这个SDK进行开发板的初始化设置、编写应用程序、调试和测试等一系列开发工作。此外，SDK中还提供了丰富的文档和示例代码，帮助开发者快速上手和解决问题。 ti-sdk-beagleboard-06.00.00.00的发布标志着供应商对BeagleBoard平台的持续支持和更新，同时也为开发者提供了更加便利和高效的开发工具。通过这个SDK，开发者可以更加专注于应用程序的开发，而不用过多关心底层硬件和驱动的实现细节。 总之，ti-sdk-beagleboard-06.00.00.00是一款功能强大的软件开发工具包，为BeagleBoard开发者提供了全面的开发支持，并且有望进一步推动嵌入式系统领域的发展和创新。
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