SciPy常用函数简介

在这里介绍几个函数，由于近来需要用到，网上找了一下，只有英文文档，很少有中文文档，在这里简单介绍一下，有兴趣可以浏览，仅当参考，希望能提升大家的学习速率。

1、scipy.interpolate 内插

2、scipy.spatial.transform.Rotation 三维旋转

3、scipy.optimize.dual_annealing 退火优化方法

模拟退火算法常用于组合优化问题，当有多个参数，参数的变化方向又不确定时，常使用这类方法解决。

函数签名如下：（源码地址：https://github.com/scipy/scipy/blob/v1.3.0/scipy/optimize/_dual_annealing.py#L428-L689）

scipy.optimize.dual_annealing(func, bounds, args=(), maxiter=1000, local_search_options={}, initial_temp=5230.0, restart_temp_ratio=2e-05, visit=2.62, accept=-5.0, maxfun=10000000.0, seed=None, no_local_search=False, callback=None, x0=None)

参数说明：

func: 

目标函数，或者说打分函数，